信號捕獲方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及衛(wèi)星應用技術領域，特別是涉及一種導航信號捕獲方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的BPSK-R調制技術調制的傳統(tǒng)導航信號雖然已經(jīng)獲得了極大地成功，但是，多徑和噪聲等因素依然會對傳統(tǒng)導航信號定位精度產(chǎn)生不良影響。為了降低這些因素對傳統(tǒng)導航信號的不良影響，以進一步提高導航信號的性能，現(xiàn)有技術提供一種新型的無線電定位的導航信號調制技術，即B0C信號調制技術。
[0003]然而，在導航接收器對B0C信號調制技術調制的導航信號【如B0C(1，1)導航信號、TMB0C(6，1)導航信號等】的接收過程中，當采用針對傳統(tǒng)導航信號的捕獲方式接收導航信號時，因傳統(tǒng)導航信號的碼周期與利用B0C信號調制技術調制的導航信號的碼周期不同等因素，通常導致導航信號的捕獲時間增加的問題。
[0004]因此，提供一種導航信號捕獲方法及系統(tǒng)，以降低導航信號的捕獲時間，提高導航?目號捕獲效率，是亟待解決的冋題。

【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本申請實施例提供一種信號捕獲方法及裝置，以在降低導航信號捕獲時間的基礎上，實現(xiàn)對導航信號的捕獲、提高導航信號的捕獲效率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術方案如下:
[0007]—方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信號捕獲方法，該方法包括:
[0008]確定分段控制字；
[0009]根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號；
[0010]根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結果，所述累加結果包括即時支路的累加結果、超前支路的累加結果和滯后支路的累加結果；
[0011]根據(jù)所述即時支路的累加結果調整載波環(huán)；
[0012]根據(jù)所述超前支路的累加結果和所述滯后支路的累加結果調整碼環(huán)。
[0013]優(yōu)選的，所述分段控制字通過外部配置確定。
[0014]優(yōu)選的，所述分段控制字為lms、2ms、5ms或10ms。
[0015]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，包括:
[0016]以所述分段控制字作為碼周期信號；
[0017]在與所述碼周期信號對應的時刻，產(chǎn)生累加控制信號。
[0018]優(yōu)選的，所述根據(jù)累加控制信號輸出累加結果，包括:
[0019]當獲取有效的累加控制信號時，輸出各支路當前時刻的累加結果。
[0020]優(yōu)選的，還包括:在輸出所述各支路當前時刻的累加結果后，清零當前各支路的累加結果，重新進行累加處理。
[0021]另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信號捕獲裝置，包括:
[0022]偽碼生成模塊，用于確定分段控制字；
[0023]累加器，用于根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，以及根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結果，所述累加結果包括即時支路的累加結果、超前支路的累加結果和滯后支路的累加結果；
[0024]捕獲模塊，用于根據(jù)所述累加結果調整載波環(huán)和碼環(huán)進行捕獲。
[0025]優(yōu)選的，所述偽碼生成模塊根據(jù)外部配置確定所述分段控制字。
[0026]優(yōu)選的，所述偽碼控制字為lms、2ms、5ms或10ms。
[0027]優(yōu)選的，所述累加器，以所述分段控制字作為碼周期信號；
[0028]在與所述碼周期信號對應的時刻，產(chǎn)生累加控制信號。
[0029]優(yōu)選的，所述累加器，當獲取有效的累加控制信號時，輸出各支路當前時刻的累加結果，所述各支路當前時刻的累加結果包括，當前時刻的即時支路的累加結果、當前時刻的超前支路的累加結果和當前時刻的滯后支路的累加結果。
[0030]優(yōu)選的，所述累加器在輸出所述各支路當前時刻的累加結果后，清零當前各支路的累加結果，重新進行累加處理。
[0031]本申請可應用于導航接收器，可在不改變傳統(tǒng)導航接收器結構的前提下，實現(xiàn)輸出累加量時長可調整，變相的實現(xiàn)了可配置調整的環(huán)路的牽引范圍和累加量的累加時長，并且可同時適應高動態(tài)或高靈敏度的應用場景，有效降低了導航信號的捕獲時間，提高了導航信號的捕獲效率。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本申請實施例一提供的一種導航信號捕獲方法流程圖；
[0034]圖2為本申請實施例一提供的一種導航信號捕獲裝置的結構圖；
[0035]圖3為本申請實施例一提供的一種偽碼發(fā)生器利用碼相關控制字生成分段碼標識和累加清零信號的方法流程圖；
[0036]圖4為本申請實施例二提供的一種導航信號捕獲系統(tǒng)的結構示意圖；
[0037]圖5為本申請實施例二提供的一種偽碼發(fā)生器模塊的詳細結構示意圖；
[0038]圖6為本申請實施例二提供的一種通用相關累加器模塊的詳細結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0040]實施例一:
[0041]請參見圖1和圖2，其中，圖1為本申請實施例一提供的一種信號捕獲方法流程圖；圖2為本申請實施例一提供的一種信號捕獲裝置的結構圖。
[0042]在本申請實施例中，優(yōu)選的，導航信號捕獲裝置的表現(xiàn)形式可為導航接收器，也就是說，本申請實施例提供的如圖1所示的導航信號捕獲方法應用于導航接收器，導航接收器包括如圖2所示的導航信號捕獲裝置中的偽碼發(fā)生器和通用相關累加器。
[0043]在本申請實施例中，優(yōu)選的，現(xiàn)有技術中的導航接收器本身具有偽碼發(fā)生器和通用相關累加器，本申請?zhí)峁┑膶Ш叫盘柌东@方法是對導航接收器中偽碼發(fā)生器和通用相關累加器的功能進行的改進，導航接收器中偽碼發(fā)生器和通用相關累加器除了具有其原始功能外，還可實現(xiàn)本方案的功能。
[0044]結合圖1和圖2可知，本申請實施例一提供的一種導航信號捕獲方法包括:
[0045]S101、偽碼發(fā)生器利用碼相關控制字(分段控制字)生成分段碼標志和累加清零信號，碼相關控制字是由數(shù)字信號處理器DSP預先配置與導航信號的偽碼特征對應的控制字，碼相關控制字包括碼分段控制字和碼頻率控制字。
[0046]在本申請實施例中，優(yōu)選的，碼相關控制字是由DSP(digital signal processor,數(shù)字信號處理器)通過EMIF(External Memory Interface，外部存儲器接口)預先配置的與導航信號的偽碼特征對應的控制字。
[0047]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設置配置與導航信號的偽碼特征對應的碼相關控制字的具體執(zhí)行主體，在此不做限定。
[0048]在本申請實施例中，如上所述，碼相關控制字包括碼分段控制字和碼頻率控制字。
[0049]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設置碼相關控制字的具體內容，如:碼滑動控制字、碼相關距控制字等，在此不做限定。
[0050]圖3為本申請實施例一提供的一種偽碼發(fā)生器利用碼相關控制字生成分段碼標識和累加清零信號的方法流程圖。
[0051]如圖3所示，該方法包括:
[0052]S301、偽碼發(fā)生器通過碼NC0累加復現(xiàn)本地偽碼信號，利用碼N0C溢出標記產(chǎn)生碼相位；
[0053]S302、對碼相位進行計數(shù)；
[0054]S303、當計數(shù)達到碼分段控制字時，分段碼標記有效、清零碼相位計數(shù)器并開始計數(shù)，且將分段碼標記作為累加清零信號。
[0055]在本申請實施例中，優(yōu)選的，偽碼發(fā)生器通過碼N0C累加復現(xiàn)本地偽碼信號，通過碼NC0溢出標記產(chǎn)生碼相位，通過對碼相位計數(shù)，當計數(shù)達到碼周期分段控制字時，碼分段標記有效并清零碼相位計數(shù)器并開始計數(shù)。
[0056]在本申請實施例中，優(yōu)選的，碼NC0每個分段周期調整一次。
[0057]以上僅僅是本申請實施例的優(yōu)選方式，發(fā)明人可根據(jù)自己的需求任意設置碼N0C調整的具體時間，在此不做限定。
[0058]在本申請實施例中，優(yōu)選的，通過DSP置入不同的碼分段控制字，可執(zhí)行l(wèi)ms、2ms、5ms和10ms等四種時長的分段清零信號。針對不同時長的分段清零信號可分別將信