模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0096]如圖6所示，本申請實(shí)施例提供的通用相關(guān)累加器模塊包括信號接收單元61以及相關(guān)累加單元62。
[0097]信號接收單元61，用于接收數(shù)字中頻信號、載波發(fā)生器發(fā)送的數(shù)字信號，以及偽碼發(fā)生器模塊發(fā)送的分段碼標(biāo)志和累加清零信號；
[0098]相關(guān)累加單元62，用于利用分段碼標(biāo)志輸出具有與累加清零信號相應(yīng)的累加時(shí)長的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量調(diào)整碼頻率控制字，完成導(dǎo)航信號的捕獲。
[0099]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，相關(guān)累加單元62用于當(dāng)累加清零信號有效時(shí)，利用分段碼標(biāo)志輸出具有與累加清零信號相應(yīng)的累加時(shí)長的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量調(diào)整碼頻率控制字，完成導(dǎo)航信號的捕獲。
[0100]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，累加量包括:載波發(fā)生器發(fā)送的數(shù)字信號構(gòu)成的第一支路(L)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量;數(shù)字中頻信號構(gòu)成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0101]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，通用相關(guān)累加器模塊的個(gè)數(shù)為6個(gè)。
[0102]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，累加量包括:載波發(fā)生器發(fā)送的數(shù)字信號構(gòu)成的第一支路(L)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量;數(shù)字中頻信號構(gòu)成的第二支路(Q)中的E支路累加量、P支路累加量和L支路累加量。
[0103]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，通用相關(guān)累加器模塊的個(gè)數(shù)為6個(gè)，每個(gè)通用相關(guān)累加器模塊用于計(jì)算唯一的一個(gè)支路的累加量。
[0104]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，將各個(gè)累加量通過EMIF接口傳輸至DSP，該累加量的讀取由分段累加標(biāo)記控制，其中，P支路的累加量作為載波環(huán)的輸入量進(jìn)行載波環(huán)調(diào)整，E、L支路作為碼環(huán)的輸入量進(jìn)行碼環(huán)的調(diào)整。
[0105]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，與現(xiàn)有技術(shù)相同的，仍然利用整碼周期標(biāo)記信號作為測量量鎖存標(biāo)記，該標(biāo)記的時(shí)間間隔為一個(gè)碼周期10ms，通過該標(biāo)記鎖存載波相位、碼周期、碼相位等測量量。
[0106]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，將各個(gè)累加量通過EMIF接口輸出至DSP唐搜模塊，唐搜模塊根據(jù)碼分段控制字的配置情況，每lms、2ms或每10ms調(diào)整一次碼頻率控制字，直至相關(guān)峰值滿足多次(通常取8次)大于捕獲門限值，則完成信號捕獲。
[0?07]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，針對星座偽碼發(fā)生器模塊產(chǎn)生的clear_dump_nms累加清零信號分別和E\P\L三個(gè)支路的路偽隨機(jī)碼進(jìn)行相關(guān)累加，當(dāng)clear_dump_nms有效時(shí)，進(jìn)行累加量鎖存清零，累加清零周期為偽碼周期(clear_dump_nmS)為分段碼周期標(biāo)志信號，累加模塊輸出的6路累加量，經(jīng)過clear_dump_nms信號鎖存后，其中2個(gè)即時(shí)支路輸入至載波環(huán)路;其中2個(gè)超前支路和2個(gè)滯后之路輸入至碼環(huán)。
[0108]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，通用相關(guān)累加器模塊通過外部輸入碼頻率控制字進(jìn)行累加操作，根據(jù)DDS原理，當(dāng)最高位(第32位)溢出后，產(chǎn)生碼生成信號，每溢出一次產(chǎn)生一個(gè)碼片，當(dāng)碼片技術(shù)等于碼分段控制字時(shí)，產(chǎn)生分段碼控制信號clear_dump_nmS，此時(shí)DSP調(diào)整碼頻率控制字，實(shí)現(xiàn)碼相位的滑動(dòng)；當(dāng)碼相位產(chǎn)生至一個(gè)完整的碼周期后，此時(shí)產(chǎn)生整碼周期控制信號c 1 ear_dump。
[0109]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)輸出的累加量時(shí)間長度不一致時(shí)，鎖頻環(huán)頻率牽引范圍將有一定的變化，lms對應(yīng)頻率牽引范圍是± 500Hz、2ms對應(yīng)頻率牽引范圍是± 250Hz、5ms對應(yīng)頻率牽引范圍是±100Hz、10ms對應(yīng)頻率牽引范圍是±50Hz，隨著接收信號功率的降低，信號的動(dòng)態(tài)范圍將會(huì)縮小;相反，信號的動(dòng)態(tài)范圍將會(huì)增大。
[0110]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，調(diào)整鎖頻環(huán)頻率牽引范圍，在不改變傳統(tǒng)鎖頻環(huán)路結(jié)構(gòu)的前提下有效的擴(kuò)大鎖頻環(huán)頻率試用范圍，并在導(dǎo)航信號的動(dòng)態(tài)適用范圍與信號捕獲靈敏度之間有良好的折中設(shè)計(jì)。有效的增加了導(dǎo)航接收器的適用場景。
[0111]在本申請實(shí)施例中，優(yōu)選的，通過調(diào)整輸出累加量的時(shí)間長度，可以滿足不同動(dòng)態(tài)場景的信號捕獲，可有效降低信號捕獲時(shí)間。
[0112]本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)航信號捕獲系統(tǒng)，該導(dǎo)航信號捕獲系統(tǒng)包括偽碼發(fā)生器模塊和通用相關(guān)累加器模塊，其中，偽碼發(fā)生器模塊利用碼相關(guān)控制字生成分段碼標(biāo)志和累加清零信號;通用相關(guān)累加器模塊利用分段碼標(biāo)志輸出具有與累加清零信號相應(yīng)的累加時(shí)長的累加量至DSP，以控制述DSP利用累加量調(diào)整碼頻率控制字，完成導(dǎo)航信號的捕獲。本申請?jiān)诓桓淖儌鹘y(tǒng)導(dǎo)航接收器結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)輸出累加量時(shí)長可調(diào)整，變相的實(shí)現(xiàn)了可配置調(diào)整的環(huán)路的牽引范圍和累加量的累加時(shí)長，可同時(shí)適應(yīng)高動(dòng)態(tài)或高靈敏度的應(yīng)用場景，有效降低了導(dǎo)航信號的捕獲時(shí)間，提高了導(dǎo)航信號的捕獲效率。
[0113]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0114]以上僅是本申請的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信號捕獲方法，其特征在于，該方法包括: 確定分段控制字； 根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號； 根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結(jié)果，所述累加結(jié)果包括即時(shí)支路的累加結(jié)果、超前支路的累加結(jié)果和滯后支路的累加結(jié)果； 根據(jù)所述即時(shí)支路的累加結(jié)果調(diào)整載波環(huán)； 根據(jù)所述超前支路的累加結(jié)果和所述滯后支路的累加結(jié)果調(diào)整碼環(huán)。2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述分段控制字通過外部配置確定。3.如權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述分段控制字為1ms、2ms、5ms或10ms。4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，包括: 以所述分段控制字作為碼周期信號； 在與所述碼周期信號對應(yīng)的時(shí)刻，產(chǎn)生累加控制信號。5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)累加控制信號輸出累加結(jié)果，包括: 當(dāng)獲取有效的累加控制信號時(shí)，輸出各支路當(dāng)前時(shí)刻的累加結(jié)果。6.如權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，還包括:在輸出所述各支路當(dāng)前時(shí)刻的累加結(jié)果后，清零當(dāng)前各支路的累加結(jié)果，重新進(jìn)行累加處理。7.一種信號捕獲裝置，其特征在于，包括: 偽碼生成模塊，用于確定分段控制字； 累加器，用于根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號，以及根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結(jié)果，所述累加結(jié)果包括即時(shí)支路的累加結(jié)果、超前支路的累加結(jié)果和滯后支路的累加結(jié)果； 捕獲模塊，用于根據(jù)所述累加結(jié)果調(diào)整載波環(huán)和碼環(huán)進(jìn)行捕獲。8.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述偽碼生成模塊根據(jù)外部配置確定所述分段控制字。9.如權(quán)利要求7或8所述裝置，其特征在于，所述偽碼控制字為1ms、2ms、5ms或10ms。10.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述累加器，以所述分段控制字作為碼周期信號； 在與所述碼周期信號對應(yīng)的時(shí)刻，產(chǎn)生累加控制信號。11.如權(quán)利要求1或10所述裝置，其特征在于，所述累加器，當(dāng)獲取有效的累加控制信號時(shí)，輸出各支路當(dāng)前時(shí)刻的累加結(jié)果，所述各支路當(dāng)前時(shí)刻的累加結(jié)果包括，當(dāng)前時(shí)刻的即時(shí)支路的累加結(jié)果、當(dāng)前時(shí)刻的超前支路的累加結(jié)果和當(dāng)前時(shí)刻的滯后支路的累加結(jié)果。12.如權(quán)利要求11所述裝置，其特征在于，所述累加器在輸出所述各支路當(dāng)前時(shí)刻的累加結(jié)果后，清零當(dāng)前各支路的累加結(jié)果，重新進(jìn)行累加處理。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N信號捕獲方法，該方法包括：確定分段控制字；根據(jù)所述分段控制字確定累加控制信號；根據(jù)所述累加控制信號輸出累加結(jié)果，所述累加結(jié)果包括即時(shí)支路的累加結(jié)果、超前支路的累加結(jié)果和滯后支路的累加結(jié)果；根據(jù)所述即時(shí)支路的累加結(jié)果調(diào)整載波環(huán)；根據(jù)所述超前支路的累加結(jié)果和所述滯后支路的累加結(jié)果調(diào)整碼環(huán)。本申請?jiān)诓桓淖儌鹘y(tǒng)導(dǎo)航接收器結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)輸出累加量時(shí)長可調(diào)整，變相的實(shí)現(xiàn)了可配置調(diào)整的環(huán)路的牽引范圍和累加量的累加時(shí)長，可同時(shí)適應(yīng)高動(dòng)態(tài)或高靈敏度的應(yīng)用場景，有效降低了導(dǎo)航信號的捕獲時(shí)間，提高了導(dǎo)航信號的捕獲效率。
【IPC分類】G01S19/29, G01S19/30
【公開號】CN105467411
【申請?zhí)枴緾N201510885332
【發(fā)明人】王元磊, 劉坤, 張爽娜, 董啟甲
【申請人】航天恒星科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月4日