一種快速組裝pcba板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly的簡(jiǎn)稱，也就是說(shuō)PCB空板經(jīng)過(guò)SMT上件，再經(jīng)過(guò)DIP插件的整個(gè)制程，簡(jiǎn)稱PCBA。這是國(guó)內(nèi)常用的一種寫法，而在歐美的標(biāo)準(zhǔn)寫法是PCB’A，是加了斜點(diǎn)的。PABC的設(shè)計(jì)制造需要PCB電路板(即印刷電路板)進(jìn)行初加工，在進(jìn)行SMT上件(即是以電子電路圖為藍(lán)本，實(shí)現(xiàn)電路使用者所需要的功能)，最后在進(jìn)行DIP插件，DIP封裝，也叫雙列直插式封裝技術(shù)，是一種最簡(jiǎn)單的封裝方式，需要插入到具有DIP結(jié)構(gòu)的芯片插座上，目前大多都是通過(guò)人工進(jìn)行插裝，這樣不但消耗了大量的人力，而且人工安裝易出錯(cuò)，安裝效率低等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，包括外殼、機(jī)械手、智能處理器、DIP插件傳送帶，所述外殼下方固定有整體固定支架，所述外殼上方后側(cè)設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂頂端連接有所述機(jī)械手，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有液壓栗，所述液壓栗下方設(shè)置有所述智能處理器，所述外殼上方連接有電路板傳送帶，所述電路板傳送帶表面焊接有電路板卡槽，所述電路板傳送帶前方連接有所述DIP插件傳送帶，所述電路板傳送帶及所述DIP插件傳送帶側(cè)端連接有送料臺(tái)，所述機(jī)械手是由機(jī)械手夾子、機(jī)械手夾子固定板及伸縮軸組成。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，打開(kāi)啟停開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，所述液壓栗產(chǎn)生動(dòng)力，從而帶動(dòng)所述機(jī)械手臂及所述機(jī)械手進(jìn)行工作，所述智能處理器進(jìn)行控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，所述電路板傳送帶及所述DIP插件傳送帶自動(dòng)從所述送料臺(tái)上取下電路板及DIP插件，所述機(jī)械手在所述機(jī)械手臂的帶動(dòng)下進(jìn)行自動(dòng)安裝，將不同的DIP插件按順序安到電路板上，安裝完畢之后，送到收取臺(tái)。
[0007]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述外殼下方與所述整體固定支架通過(guò)螺栓緊固連接，所述外殼上方與多個(gè)所述機(jī)械手臂通過(guò)螺釘連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述外殼上方與所述電路板傳送帶及所述DIP插件傳送帶通過(guò)螺釘連接，所述電路板傳送帶表面焊接有所述電路板卡槽。
[0009]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述外殼與所述機(jī)械手通過(guò)所述機(jī)械手臂連接，所述液壓栗及所述智能處理器通過(guò)所述外殼連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述機(jī)械手是由所述機(jī)械手夾子、所述機(jī)械手夾子固定板及所述伸縮軸頭通過(guò)螺釘連接組成。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:本設(shè)備全程自動(dòng)化，采用多個(gè)所述機(jī)械手，步驟安排合理，避免了錯(cuò)安漏安的失誤，提高了產(chǎn)品合格率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，使生產(chǎn)效率提高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)械手的放大視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0016]1、外殼;2、電路板卡槽;3、機(jī)械手臂;4、機(jī)械手;5、送料臺(tái)；6、液壓栗;7、智能處理器;8、整體固定支架;9、機(jī)械手夾子;10、機(jī)械手夾子固定板;11、伸縮軸；12、電路板傳送帶；13、DIP插件傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如圖1-圖4所示，一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，包括外殼1、機(jī)械手3、智能處理器7、DIP插件傳送帶13，所述外殼I下方固定有整體固定支架8，所述外殼I上方后側(cè)設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂4，所述機(jī)械手臂4帶動(dòng)所述機(jī)械手3進(jìn)行工作，所述機(jī)械手臂4頂端連接有所述機(jī)械手3，所述機(jī)械手3在所述機(jī)械手臂4的帶動(dòng)下進(jìn)行自動(dòng)安裝，將不同的DIP插件按順序安到電路板上，所述外殼I內(nèi)部設(shè)置有液壓栗6，所述液壓栗6產(chǎn)生動(dòng)力，從而帶動(dòng)所述機(jī)械手臂4及所述機(jī)械手3進(jìn)行工作，所述液壓栗6下方設(shè)置有所述智能處理器7，所述智能處理器7進(jìn)行控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，所述外殼I上方連接有電路板傳送帶12，所述電路板傳送帶12表面焊接有電路板卡槽2，所述電路板傳送帶12前方連接有所述DIP插件傳送帶13，所述電路板傳送帶12及所述DIP插件傳送帶13側(cè)端連接有送料臺(tái)5，所述機(jī)械手3是由機(jī)械手夾子9、機(jī)械手夾子固定板10及伸縮軸11組成。
[0019]上述結(jié)構(gòu)中，打開(kāi)啟停開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，所述液壓栗6產(chǎn)生動(dòng)力，從而帶動(dòng)所述機(jī)械手臂4及所述機(jī)械手3進(jìn)行工作，所述智能處理器7進(jìn)行控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，所述電路板傳送帶12及所述DIP插件傳送帶13自動(dòng)從所述送料臺(tái)5上取下電路板及DIP插件，所述機(jī)械手3在所述機(jī)械手臂4的帶動(dòng)下進(jìn)行自動(dòng)安裝，將不同的DIP插件按順序安到電路板上，安裝完畢之后，送到收取臺(tái)。
[0020]為了進(jìn)一步提高工作效率，所述外殼I下方與所述整體固定支架8通過(guò)螺栓緊固連接，所述外殼I上方與多個(gè)所述機(jī)械手臂4通過(guò)螺釘連接，所述外殼I上方與所述電路板傳送帶12及所述DIP插件傳送帶13通過(guò)螺釘連接，所述電路板傳送帶12表面焊接有所述電路板卡槽2，所述外殼I與所述機(jī)械手3通過(guò)所述機(jī)械手臂4連接，所述液壓栗6及所述智能處理器7通過(guò)所述外殼I連接，所述機(jī)械手3是由所述機(jī)械手夾子9、所述機(jī)械手夾子固定板10及所述伸縮軸11頭通過(guò)螺釘連接組成。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括外殼(I)、機(jī)械手(4)、智能處理器(7)、DIP插件傳送帶(13)，所述外殼(I)下方固定有整體固定支架(8)，所述外殼(I)上方后側(cè)設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂(3)，所述機(jī)械手臂(3)頂端連接有所述機(jī)械手(4)，所述外殼(I)內(nèi)部設(shè)置有液壓栗(6)，所述液壓栗(6)下方設(shè)置有所述智能處理器(7)，所述外殼(I)上方連接有電路板傳送帶(12)，所述電路板傳送帶(12)表面焊接有電路板卡槽(2)，所述電路板傳送帶(12)前方連接有所述DIP插件傳送帶(13)，所述電路板傳送帶(12)及所述DIP插件傳送帶(13)側(cè)端連接有送料臺(tái)(5)，所述機(jī)械手(4)是由機(jī)械手夾子(9)、機(jī)械手夾子固定板(10)及伸縮軸(11)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述外殼(I)下方與所述整體固定支架(8)通過(guò)螺栓緊固連接，所述外殼(I)上方與多個(gè)所述機(jī)械手臂(3)通過(guò)螺釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述外殼(I)上方與所述電路板傳送帶(12)及所述DIP插件傳送帶(13)通過(guò)螺釘連接，所述電路板傳送帶(12)表面焊接有所述電路板卡槽(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述外殼(I)與所述機(jī)械手(4)通過(guò)所述機(jī)械手臂(3)連接，所述液壓栗(6)及所述智能處理器(7)通過(guò)所述外殼(I)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(4)是由所述機(jī)械手夾子(9)、所述機(jī)械手夾子固定板(1)及所述伸縮軸(11)頭通過(guò)螺釘連接組成。
【專利摘要】一種快速組裝PCBA板的新型全自動(dòng)組裝機(jī)，包括外殼、機(jī)械手、智能處理器、DIP插件傳送帶，所述外殼下方固定有整體固定支架，所述外殼上方后側(cè)設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂頂端連接有所述機(jī)械手，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有液壓泵，所述液壓泵下方設(shè)置有所述智能處理器，所述外殼上方連接有電路板傳送帶，所述電路板傳送帶表面焊接有電路板卡槽，所述電路板傳送帶前方連接有所述DIP插件傳送帶。本實(shí)用新型的有益效果是：本設(shè)備全程自動(dòng)化，采用多個(gè)所述機(jī)械手，步驟安排合理，避免了錯(cuò)安漏安的失誤，提高了產(chǎn)品合格率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，使生產(chǎn)效率提高。
【IPC分類】H05K3/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205232596
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520889796
【發(fā)明人】喬徽
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日