本發(fā)明涉及一種柔性線路板的加工領(lǐng)域，特別是涉及一種基于覆蓋膜假貼機(jī)的柔性線路板貼合工藝及其覆蓋膜假貼機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著企業(yè)的用工成本增加及操作作業(yè)員越來越稀缺，特別是制造業(yè)需求大量作業(yè)員且競爭激烈需控制用工成本，導(dǎo)入自動化設(shè)備成為必然趨勢。柔性線路板的制作工藝流程之覆蓋膜、電磁屏蔽膜貼合工序，貼合覆蓋膜形成防焊層以保護(hù)柔性線路板，貼合電磁屏蔽膜以保護(hù)柔性線路板線路抗干擾。以覆蓋膜貼合為例，現(xiàn)已導(dǎo)入覆蓋膜自動貼合機(jī)生產(chǎn)，習(xí)用的覆蓋膜自動貼合機(jī)的只有一個(gè)貼合平臺及配套的一組上下料機(jī)械手。習(xí)用的覆蓋膜自動貼合機(jī)的工作流程：上料機(jī)械手吸取板子放置于貼合平臺上，貼合平臺進(jìn)入貼合區(qū)域，上部ccd相機(jī)識別產(chǎn)品mark點(diǎn)，覆蓋膜吸盤吸取覆蓋膜并將覆蓋膜貼合于板子上，至一個(gè)貼合平臺上的板子貼合覆蓋膜完成后，貼合平臺退出到上下料區(qū)域，下料機(jī)械手吸取板子放入收料盒，只有一個(gè)貼合平臺及一組上下料機(jī)械手，貼合平臺退出到上下料區(qū)域進(jìn)行下一回合的上料和下料動作時(shí)，覆蓋膜吸盤和上部ccd相機(jī)處于等待狀態(tài)，待貼合平臺重新進(jìn)入貼合區(qū)域再重新開始動作，覆蓋膜假貼機(jī)設(shè)備生產(chǎn)效率無法得到充分利用，如生產(chǎn)量需求增加時(shí)，需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上平行復(fù)制更多的設(shè)備和對應(yīng)的操作員工，企業(yè)資產(chǎn)成本及生產(chǎn)成本居高不下，因此，如企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)，需產(chǎn)能更高的自動化設(shè)備，需盡可能減少設(shè)備數(shù)量增加和操作員工增加，以控制企業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率更高的基于覆蓋膜假貼機(jī)的柔性線路板貼合工藝。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種覆蓋膜假貼機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種基于覆蓋膜假貼機(jī)的柔性線路板貼合工藝，包括以下步驟：

步驟一：上料機(jī)械手a在上料疊板平臺a上吸取板子，貼合平臺a移至上下料區(qū)域a；

步驟二：上料機(jī)械手a移至貼合平臺a放置板子，貼合平臺a接收板子并將板子吸附平整于臺面上；

步驟三：上料機(jī)械手a返回上料疊板平臺a上方等待，貼合平臺a移至貼合區(qū)域；

步驟四：上部ccd相機(jī)移至在貼合平臺a上識別板子待貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤在覆蓋膜剝料臺上吸取覆蓋膜條a，貼合平臺b在上下料區(qū)域待料，上料機(jī)械手b在上料疊板平臺b上吸取板子；

步驟五：上部ccd相機(jī)移至相機(jī)等待區(qū)域，覆蓋膜吸盤移至下部ccd相機(jī)識別吸盤上覆蓋膜條a兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條a方向，上料機(jī)械手b移至貼合平臺b放置板子，貼合平臺b接收板子并吸附平整于臺面上等待；

步驟六：覆蓋膜吸盤移到貼合平臺a上貼合覆蓋膜條a于板子上并返回蓋膜剝料臺上方等待，上料機(jī)械手b返回上料疊板平臺b上方等待；

步驟七：上部ccd相機(jī)移至貼合平臺a上識別板子已貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作，覆蓋膜吸盤在覆蓋膜剝料臺吸取覆蓋膜條b；

步驟八：上部ccd相機(jī)在貼合平臺a上識別板子待貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤移至下部ccd相機(jī)識別吸盤上覆蓋膜條b兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條b方向；

步驟九：上部ccd相機(jī)移至相機(jī)等待區(qū)域，覆蓋膜吸盤移到貼合平臺a上貼合覆蓋膜條b于板子上并返回覆蓋膜剝料臺上方等待；

步驟十：上部ccd相機(jī)移至貼合平臺a上識別板子已貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作；

步驟十一：下料機(jī)械手a移至上下料區(qū)域a等待，完成貼合后，貼合平臺a移至上下料區(qū)域并釋放吸附的板子，貼合平臺b移至貼合區(qū)域；

步驟十二：上料機(jī)械手a在上料疊板平臺a吸取板子，下料機(jī)械手a在貼合平臺a上吸取板子，上部ccd相機(jī)移至在貼合平臺b上識別板子待貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤在覆蓋膜剝料臺吸取覆蓋膜條a；

步驟十三：上料機(jī)械手a移至貼合平臺a放置板子，下料機(jī)械手a移至下料疊料平臺a放置板子，貼合平臺a接收板子并吸附平整于臺面上，等待，上部ccd相機(jī)移至相機(jī)等待區(qū)域，覆蓋膜吸盤移至下部ccd相機(jī)識別吸盤上覆蓋膜條a兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條a方向；

步驟十四：上料機(jī)械手a返回上料疊板平臺a上方等待，下料機(jī)械手a在下料疊料平臺a上方等待，覆蓋膜吸盤移到貼合平臺a上貼合覆蓋膜條b于板子上并返回覆蓋膜剝料臺上方等待；

步驟十五：上部ccd相機(jī)移至貼合平臺b上識別板子已貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作，覆蓋膜吸盤在覆蓋膜剝料臺吸取覆蓋膜條b；

步驟十六：上部ccd相機(jī)在貼合平臺b上識別板子待貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤移至下部ccd相機(jī)識別吸盤上覆蓋膜條b兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條b方向；

步驟十七：上部ccd相機(jī)移至相機(jī)等待區(qū)域，覆蓋膜吸盤移到貼合平臺b上貼合覆蓋膜條b于板子上并返回覆蓋膜剝料臺上方等待；

步驟十八：上部ccd相機(jī)移至貼合平臺b上識別板子已貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作；

步驟十九：完成貼合后，貼合平臺b移至上下料區(qū)域b并釋放吸附的板子，下料機(jī)械手b移至上下料區(qū)域b，貼合平臺a、上部ccd相機(jī)、覆蓋膜吸盤待貼合平臺b完成后，再次啟動，后續(xù)動作在此不再重復(fù)闡述；

步驟二十：上料機(jī)械手b在上料疊板平臺b上吸取板子，下料機(jī)械手b在貼合平臺b上吸取板子；

步驟二十一：上料機(jī)械手b移至貼合平臺b放置板子，下料機(jī)械手b移至下料疊料平臺b上放置板子，貼合平臺b接收板子并吸附平整于臺面上等待；

步驟二十二：待貼合完成后，貼合平臺b再次啟動，上料機(jī)械手b返回上料疊板區(qū)b，等待，下料機(jī)械手b在下料疊料平臺b上方等待。

本發(fā)明是一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1所述工藝的覆蓋膜假貼機(jī)，包括上料機(jī)械手a、上料機(jī)械手b、下料機(jī)械手a、下料機(jī)械手b、上料疊板平臺a、上料疊板平臺b、下料疊板平臺a、下料疊板平臺b、貼合平臺a、貼合平臺b、上部ccd相機(jī)、下部ccd相機(jī)、覆蓋膜剝料臺、覆蓋膜吸盤、機(jī)臺；所述的機(jī)臺設(shè)有左、中、右三個(gè)工作區(qū)域，左、右二個(gè)工作區(qū)域分別為上下料區(qū)域a、上下料區(qū)域b，中工作區(qū)域?yàn)橘N合區(qū)域；所述的貼合平臺a、貼合平臺b位于機(jī)臺工作區(qū)域內(nèi)且可沿y軸上下來回運(yùn)動，貼合平臺a可運(yùn)動于機(jī)臺內(nèi)的上下料區(qū)域a和貼合區(qū)域b之間，貼合平臺b可運(yùn)行于機(jī)臺內(nèi)的上下料區(qū)域a和貼合區(qū)域b之間，上料機(jī)械手a、上料機(jī)械手b和下料機(jī)械手a、下料機(jī)械手b分別設(shè)置在貼合平臺a、貼合平臺b的上下兩側(cè)，上料機(jī)械手a、上料機(jī)械手b和下料機(jī)械手a、下料機(jī)械手b各自沿x軸方向上來回運(yùn)動且分別跨接在機(jī)臺上下料區(qū)域a、上下料區(qū)域b的上方，上料疊板平臺a、上料疊板平臺b、下料疊板平臺a、下料疊板平臺b分別設(shè)置在貼合平臺a、貼合平臺b的上下兩側(cè)，覆蓋膜剝料臺于機(jī)臺工作臺面上且固定設(shè)置，上部ccd相機(jī)設(shè)置在機(jī)臺貼合區(qū)域的上方且沿x軸方向上來回運(yùn)動，下部ccd相機(jī)位于機(jī)臺工作臺面下方且位于覆蓋膜剝料臺一側(cè)，覆蓋膜吸盤安裝在機(jī)臺貼合區(qū)域上方并可沿x軸方向上來回運(yùn)動，覆蓋膜吸盤可在機(jī)臺貼合區(qū)域與覆蓋膜剝料臺之間移動。

本發(fā)明的工作流程：上料機(jī)械手a自動上料于貼合平臺a上，貼合平臺a先進(jìn)入貼合區(qū)域，上部ccd相機(jī)移到貼合平臺a上識別板子上的mark點(diǎn)以獲取板子的拼板的貼合位置，與此同時(shí)，覆蓋膜吸盤移至覆蓋膜剝料臺上吸取一條覆蓋膜，再移至下部ccd相機(jī)位置，下部ccd相機(jī)讀取覆蓋膜方向，覆蓋膜吸盤旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜后移到貼合平臺上將覆蓋膜貼合于板子，再返回覆蓋膜剝料臺重新吸取一條覆蓋膜，與此同時(shí)，上部ccd相機(jī)移到貼合平臺a上識別板子上下一拼板的mark點(diǎn)和檢查已貼合覆蓋膜拼板的貼合精度，如有貼合偏位時(shí)，機(jī)臺報(bào)警并機(jī)臺，至操作員檢查處理后再次恢復(fù)操作，重復(fù)上述識別mark點(diǎn)、檢查、貼合動作，直至貼合平臺a上的板子所需覆蓋膜貼合完成，貼合平臺a移到下料區(qū)域，下料機(jī)械手a自動取下產(chǎn)品板子，上料機(jī)械手a再次上料，在上述貼合平臺a動作期間，另一個(gè)貼合平臺b完成上料并等待，待貼合平臺a退出貼合區(qū)域后，貼合平臺b即可進(jìn)入貼合區(qū)域進(jìn)行動作，因此，兩個(gè)貼合平臺相互交替動作，上部ccd相機(jī)和覆蓋膜吸盤無需等待一直處理工作狀態(tài)，故可提升設(shè)備生產(chǎn)效率。

采用上述方案后，可產(chǎn)生如下有益效果：由于本發(fā)明的一個(gè)貼合平臺進(jìn)入貼合區(qū)域動作期間，另一個(gè)貼合平臺已完成上料并等待，待貼合平臺退出貼合區(qū)域后，另一個(gè)貼合平臺即可進(jìn)入貼合區(qū)域進(jìn)行動作，如此反復(fù)，兩個(gè)貼合平臺相互交替動作，上部ccd相機(jī)和覆蓋膜吸盤無需等待一直處理工作狀態(tài)，故可提升設(shè)備生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明覆蓋膜假貼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的工藝流程圖；

圖3是柔性線路板的簡示圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明是一種覆蓋膜假貼機(jī)，包括上料機(jī)械手a11、上料機(jī)械手b12、下料機(jī)械手a21、下料機(jī)械手b22、上料疊板平臺a20、上料疊板平臺b40、下料疊板平臺a30、下料疊板平臺b50、貼合平臺a31、貼合平臺b32、上部ccd相機(jī)4、下部ccd相機(jī)5、覆蓋膜剝料臺6、覆蓋膜吸盤7、機(jī)臺8（其他共有的相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)在此不闡述）。

所述的機(jī)臺8設(shè)有左、中、右三個(gè)工作區(qū)域81、82、83，左、右二個(gè)工作區(qū)域81、83分別為上下料區(qū)域a81、上下料區(qū)域b83，中工作區(qū)域82為貼合區(qū)域82；所述的貼合平臺a31、貼合平臺b32位于機(jī)臺8工作區(qū)域內(nèi)且可沿y軸上下來回運(yùn)動，貼合平臺a31可運(yùn)動于機(jī)臺8內(nèi)的上下料區(qū)域a81和貼合區(qū)域b82之間，貼合平臺b32可運(yùn)行于機(jī)臺8內(nèi)的上下料區(qū)域a83和貼合區(qū)域b82之間，上料機(jī)械手a11、上料機(jī)械手b12和下料機(jī)械手a21、下料機(jī)械手b22分別設(shè)置在貼合平臺a31、貼合平臺b32的上下兩側(cè)，上料機(jī)械手a11、上料機(jī)械手b12和下料機(jī)械手a21、下料機(jī)械手b各自沿x軸方向上來回運(yùn)動且分別跨接在機(jī)臺8上、下上下料區(qū)域a81、上下料區(qū)域b83的上方，上料疊板平臺a20、上料疊板平臺b40、下料疊板平臺a30、下料疊板平臺b50分別設(shè)置在貼合平臺a31、貼合平臺b32的上下兩側(cè)，覆蓋膜剝料臺6于機(jī)臺8工作臺面上且固定設(shè)置，上部ccd相機(jī)4設(shè)置在機(jī)臺8貼合區(qū)域82的上方且沿x軸方向上來回運(yùn)動，下部ccd相機(jī)5位于機(jī)臺8工作臺面下方且位于覆蓋膜剝料臺6一側(cè)，覆蓋膜吸盤7安裝在機(jī)臺8貼合區(qū)域82上方并可沿x軸方向上來回運(yùn)動，覆蓋膜吸盤7可在機(jī)臺8貼合區(qū)域82與覆蓋膜剝料臺6之間移動，覆蓋膜吸盤可在垂直方向上下運(yùn)動和θ軸方向0-360度旋轉(zhuǎn)。

如圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種基于覆蓋膜假貼機(jī)的柔性線路板貼合工藝，包括以下步驟：

步驟一：上料機(jī)械手a11在上料疊板平臺a20上吸取板子，貼合平臺a31移至上下料區(qū)域a81；

步驟二：上料機(jī)械手a11移至貼合平臺a31放置板子，貼合平臺a31接收板子并將板子吸附平整于臺面上；

步驟三：上料機(jī)械手a11返回上料疊板平臺a20上方等待，貼合平臺a31移至貼合區(qū)域82；

步驟四：上部ccd相機(jī)4移至在貼合平臺a31上識別板子待貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤7在覆蓋膜剝料臺6上吸取覆蓋膜條a，貼合平臺b32在上下料區(qū)域b83待料，上料機(jī)械手b12在上料疊板平臺b40上吸取板子；

步驟五：上部ccd相機(jī)4移至相機(jī)等待區(qū)域10，覆蓋膜吸盤7移至下部ccd相機(jī)5識別吸盤上覆蓋膜條a兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條a方向，上料機(jī)械手b12移至貼合平臺b32放置板子，貼合平臺b32接收板子并吸附平整于臺面上，等待；

步驟六：覆蓋膜吸盤7移到貼合平臺a31上貼合覆蓋膜條a于板子上并返回蓋膜剝料臺上方等待，上料機(jī)械手b12返回上料疊板平臺b40上方等待；

步驟七：上部ccd相機(jī)4移至貼合平臺a31上識別板子已貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作，覆蓋膜吸盤7在覆蓋膜剝料臺6吸取覆蓋膜條b；

步驟八：上部ccd相機(jī)4在貼合平臺a31上識別板子待貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤7移至下部ccd相機(jī)5識別吸盤上覆蓋膜條b兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條b方向；

步驟九：上部ccd相機(jī)4移至相機(jī)等待區(qū)域10，覆蓋膜吸盤7移到貼合平臺a31上貼合覆蓋膜條b于板子上并返回覆蓋膜剝料臺6上方等待；

步驟十：上部ccd相機(jī)4移至貼合平臺a31上識別板子已貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作；

上述步驟四至步驟十期間，貼合平臺a31配合上部ccd相機(jī)4和覆蓋膜吸盤7動作，在貼合區(qū)域82內(nèi)實(shí)時(shí)移動；

步驟十一：下料機(jī)械手a21移至上下料區(qū)域a81等待，完成貼合后，貼合平臺a31移至上下料區(qū)域a81并釋放吸附的板子，貼合平臺b32移至貼合區(qū)域82；

步驟十二：上料機(jī)械手a11在上料疊板平臺a20上吸取板子，下料機(jī)械手a21在貼合平臺a31上吸取板子，上部ccd相機(jī)4移至在貼合平臺b32上識別板子待貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤7在覆蓋膜剝料臺6吸取覆蓋膜條a；

步驟十三：上料機(jī)械手a11移至貼合平臺a31放置板子，下料機(jī)械手a21移至下料疊料平臺a30上放置板子，貼合平臺a31接收板子并吸附平整于臺面上，等待，上部ccd相機(jī)4移至相機(jī)等待區(qū)域10，覆蓋膜吸盤7移至下部ccd相機(jī)5識別吸盤上覆蓋膜條a兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條a方向；

步驟十四：上料機(jī)械手a11返回上料疊板平臺a20上方等待，下料機(jī)械手a21在下料疊料平臺a30上方等待，覆蓋膜吸盤7移到貼合平臺b32上貼合覆蓋膜條a于板子上并返回覆蓋膜剝料臺6上方等待；

步驟十五：上部ccd相機(jī)4移至貼合平臺b32上識別板子已貼合拼板a區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作，覆蓋膜吸盤7在覆蓋膜剝料臺6吸取覆蓋膜條b；

步驟十六：上部ccd相機(jī)4在貼合平臺b32上識別板子待貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以讀取貼合位置，覆蓋膜吸盤7移至下部ccd相機(jī)5識別吸盤上覆蓋膜條b兩側(cè)mark點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)校正覆蓋膜條b方向；

步驟十七：上部ccd相機(jī)4移至相機(jī)等待區(qū)域10，覆蓋膜吸盤7移到貼合平臺b32上貼合覆蓋膜條b于板子上并返回覆蓋膜剝料臺6上方等待；

步驟十八：上部ccd相機(jī)4移至貼合平臺b32上識別板子已貼合拼板b區(qū)域兩側(cè)mark點(diǎn)以檢查實(shí)際貼合精度，如檢查有貼合偏位，報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)員工可介入檢查后恢復(fù)機(jī)臺動作；

上述步驟十二至步驟十八期間，貼合平臺b32配合上部ccd相機(jī)4和覆蓋膜吸盤7動作，在貼合區(qū)域82內(nèi)實(shí)時(shí)移動；

步驟十九：完成貼合后，貼合平臺b32移至上下料區(qū)域b83并釋放吸附的板子，下料機(jī)械手b22移至上下料區(qū)域b83，貼合平臺a31、上部ccd相機(jī)4、覆蓋膜吸盤7待貼合平臺b32完成后，再次啟動，后續(xù)動作在此不再重復(fù)闡述；

步驟二十：上料機(jī)械手b12在上料疊板平臺上b40上吸取板子，下料機(jī)械手b22在貼合平臺b32上吸取板子；

步驟二十一：上料機(jī)械手b12移至貼合平臺b32放置板子，下料機(jī)械手b22移至下料疊料平臺上b50放置板子，貼合平臺b32接收板子并吸附平整于臺面上，等待；

步驟二十二：待貼合完成后，貼合平臺b32再次啟動，上料機(jī)械手b12返回上料疊板區(qū)b40，等待，下料機(jī)械手b22在下料疊料平臺b50上方等待。

至此，以上一回合貼合工藝步驟結(jié)束。

本發(fā)明操作時(shí)間測算：

例如，假設(shè)上下料時(shí)間為10s，貼合一張板子時(shí)間為14s，貼合100張板子，所需生產(chǎn)時(shí)間如下：

習(xí)用單平臺覆蓋膜假貼機(jī)，貼合平臺動作：上下料、貼合、……，如此重復(fù)，100張板子貼合生產(chǎn)時(shí)間為：（10+14）*100=2400s；

本發(fā)明貼合平臺動作：第一次貼合平臺a31上下料、（貼合平臺a31貼合）（期間，貼合平臺b32上下料+等待）、（貼合平臺b32貼合）（期間，貼合平臺a31上下料+等待）、……，如此重復(fù)，100張板子貼合生產(chǎn)時(shí)間為：10+14*100=1410s；

雙平臺相對原單平臺生產(chǎn)效率約可提升41%。如是一張板子具備3個(gè)拼板，生產(chǎn)效率約可提升32%。因此，采用本發(fā)明的貼合工藝后，可非常明顯地提升設(shè)備生產(chǎn)效率約為30-40%。如企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)減少設(shè)備數(shù)量增加和操作員工增加，以控制企業(yè)成本。

以上基于覆蓋膜假貼機(jī)的柔性線路板貼合工藝，同樣適用于emi（電磁屏蔽膜）貼合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。