本發(fā)明涉及導(dǎo)電膠與pcb板裝配設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)。

背景技術(shù)：

在電子電氣行業(yè)，導(dǎo)電膠與pcb板裝配屬于過盈配合，由于導(dǎo)電膠是一種固化或干燥后具有一定導(dǎo)電性能的膠黏劑，材質(zhì)比較柔軟，在于pcb版裝配過程，目前只有是依靠人力完成裝配，但該裝配過程效率低下。為了解放勞動(dòng)力，提升生產(chǎn)效率，需要研發(fā)出一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，主要運(yùn)用于電子電氣行業(yè)的導(dǎo)電膠與pcb板裝配過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，包括導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)和機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有一龍門支架，所述龍門支架上設(shè)有可上下移動(dòng)、左右移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)一定角度取料的導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱上還設(shè)有用于運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌和共振機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控物料到位情況的傳感器，所述機(jī)箱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)pcb板裝配孔位位置的pcb板在xy平面自由移動(dòng)裝置，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有可向下拉導(dǎo)電膠腳和控制導(dǎo)電膠腳旋轉(zhuǎn)角度到位的下拉腳裝置，導(dǎo)電膠腳和pcb板裝配孔位裝配時(shí)，所述導(dǎo)電膠腳、pcb板孔位和下拉腳裝置將呈三點(diǎn)一線排布。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn),所述導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)包括振動(dòng)盤供料器和直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述振動(dòng)盤供料器與直線運(yùn)輸導(dǎo)軌相接，物料經(jīng)振動(dòng)盤供料器分料和運(yùn)輸進(jìn)入直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述直線運(yùn)輸導(dǎo)軌包括運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌、提供振動(dòng)使得導(dǎo)電膠直線運(yùn)動(dòng)的直振器和檢測(cè)物體到位的傳感器。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、抓取電機(jī)和r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，所述r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)安裝在一個(gè)l形安裝板上，所述r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的輸出軸端部安裝有針形取料器，所述l形安裝板連接在所述滑動(dòng)組件上，所述抓取電機(jī)控制所述r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)上下移動(dòng)和左右移動(dòng)取料和裝配，所述r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)控制所述針形取料器旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)導(dǎo)電膠的角度位置。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述pcb板在xy平面上自由移動(dòng)裝置包括x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置安裝在所述y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上，x軸移動(dòng)裝置和y軸移動(dòng)裝置之間相互關(guān)聯(lián)又相互獨(dú)立控制；

所述x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括x軸電機(jī)安裝底板，所述x軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有x軸移動(dòng)控制電機(jī)，所述x軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一x軸傳動(dòng)絲桿，所述x軸傳動(dòng)絲桿上連接有pcb板托盤，所述x軸傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)pcb板托盤在x軸上移動(dòng)；

所述y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括y軸電機(jī)安裝底板，所述y軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有y軸移動(dòng)控制電機(jī)，所述y軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一y軸傳動(dòng)絲桿，所述x軸電機(jī)安裝底板連接在所述y軸傳動(dòng)絲桿上，所述y軸絲桿移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)pcb板托盤在y軸上移動(dòng)；

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述下拉腳裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有一可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上安裝有一位移氣缸，所述位移氣缸的活塞桿端部設(shè)有一下拉腳，所述下拉腳外套設(shè)有一錐形套筒，所述錐形套筒從所述機(jī)箱的上端伸出，所述位移氣缸控制所述下拉腳從所述錐形套筒內(nèi)上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述下拉腳的上端具有一尖端，所述尖端上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板，所述夾板的上端邊緣設(shè)有伸出擋邊，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板之間的距離通過調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)箱的下端間隔設(shè)有多個(gè)支持腳和腳輪，所述機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品放置平臺(tái)。

作為本發(fā)明自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)的一種改進(jìn)，所述針形取料器具有兩個(gè)卡針，兩個(gè)卡針的中心間隙與導(dǎo)電膠兩腳中心間隙一致，當(dāng)導(dǎo)電膠到位以后，針形取料器直接插入導(dǎo)電膠兩腳孔，確保了導(dǎo)電膠外形不變形同時(shí)臨時(shí)改變了導(dǎo)電膠腳強(qiáng)度，導(dǎo)電膠腳插入pcb板的裝配孔內(nèi)，使得導(dǎo)電膠與pcb板裝配得更加容易。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明導(dǎo)電膠的抓取不變形，并且具有下拉腳裝置配合裝配導(dǎo)電膠，解決了導(dǎo)電膠柔軟難裝配和容易被破壞的弊端，由于導(dǎo)電膠材質(zhì)是柔軟的，為了裝配過程導(dǎo)電膠不變形，設(shè)計(jì)針形抓取機(jī)構(gòu)，兩針中心間隙與導(dǎo)電膠兩腳中心間隙一致，當(dāng)導(dǎo)電膠到位以后，針形抓取機(jī)構(gòu)直接插入導(dǎo)電膠兩腳孔，確保了導(dǎo)電膠外形不變形同時(shí)臨時(shí)改變了導(dǎo)電膠腳強(qiáng)度，使得導(dǎo)電膠與pcb板裝配得更加容易。

本發(fā)明還具有以下效果：

1、效率高：本導(dǎo)電膠自動(dòng)插入電膠機(jī)效率2.5s/pcs，而人工5～6s/pcs；

2、代替人工：一個(gè)人可以同時(shí)操作2～3臺(tái)導(dǎo)電膠機(jī)，按照目前人工效率，則2～3臺(tái)導(dǎo)電膠機(jī)可節(jié)省3～5人；

3、降低成本：由于生產(chǎn)效率提升、代替人力眾多，人工生產(chǎn)成本和管理成本大大降低；

4、優(yōu)化工人工作環(huán)境：由于人工裝配容易造成疲勞，而機(jī)器人代替人工操作，工人只需要開關(guān)機(jī)和換膜即可，優(yōu)化了工人的工作環(huán)境。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本發(fā)明正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明主要配件正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明主要配件后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明下拉腳結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、機(jī)箱2、龍門支架3、導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)4、pcb板在xy平面自由移動(dòng)裝置5、下拉腳裝置6、尖端7、夾板8、伸出擋邊9、調(diào)節(jié)螺絲10、支持腳11、腳輪12、產(chǎn)品放置平臺(tái)13、pcb板托盤31、滑動(dòng)組件32、抓取電機(jī)33、r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)34、l形安裝板35、針形取料器41、x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置42、y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架52、旋轉(zhuǎn)電機(jī)53、支架54、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55、位移氣缸56、下拉腳57、錐形套筒。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，包括導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)和機(jī)箱1，機(jī)箱1上設(shè)有一龍門支架2，龍門支架2上設(shè)有可上下移動(dòng)、左右移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)一定角度取料的導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)3，機(jī)箱1上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)pcb板裝配孔位位置的pcb板在xy平面自由移動(dòng)裝置4，機(jī)箱1上還設(shè)有用于運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌和共振機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控物料到位情況的傳感器，機(jī)箱1的內(nèi)部設(shè)有可向下拉導(dǎo)電膠腳和控制導(dǎo)電膠腳旋轉(zhuǎn)角度到位的下拉腳裝置5，導(dǎo)電膠腳和pcb板裝配孔位裝配時(shí)，導(dǎo)電膠腳、pcb板孔位和下拉腳裝置5呈三點(diǎn)一線排布。

導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)包括振動(dòng)盤供料器和直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，振動(dòng)盤供料器與直線運(yùn)輸導(dǎo)軌相接，物料經(jīng)振動(dòng)盤供料器分料和運(yùn)輸進(jìn)入直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，直線運(yùn)輸導(dǎo)軌包括運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌、提供振動(dòng)使得導(dǎo)電膠直線運(yùn)動(dòng)的直振器和檢測(cè)物體到位的傳感器。

如圖6所示，導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)3包括滑動(dòng)組件31、抓取電機(jī)32和r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)33，r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)33安裝在一個(gè)l形安裝板34上，r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)33的輸出軸端部安裝有針形取料器35，l形安裝板34連接在滑動(dòng)組件36上，抓取電機(jī)32控制r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)33上下移動(dòng)取料，r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)33控制針形取料器35旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)導(dǎo)電膠的角度位置。

優(yōu)選的，pcb板在xy平面自由移動(dòng)裝置4包括x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置41和y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置42，x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置41安裝在y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置42上；x軸移動(dòng)裝置和y軸移動(dòng)裝置之間相互關(guān)聯(lián)又相互獨(dú)立控制。

x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置41包括x軸電機(jī)安裝底板，x軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有x軸移動(dòng)控制電機(jī)，x軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一x軸傳動(dòng)絲桿，x軸傳動(dòng)絲桿上連接有pcb板托盤，x軸傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)pcb板托盤13在x軸上移動(dòng)；

y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置42包括y軸電機(jī)安裝底板，y軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有y軸移動(dòng)控制電機(jī)，y軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一y軸傳動(dòng)絲桿，x軸電機(jī)安裝底板連接在y軸傳動(dòng)絲桿上。y軸絲桿移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)x軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)pcb板托盤在y軸上移動(dòng)。

優(yōu)選的，下拉腳裝置5包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架51，旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架51上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)52，旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸上連接有一可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度的支架53，支架53上安裝有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)54，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)54上安裝有一位移氣缸55，位移氣缸55的活塞桿端部設(shè)有一下拉腳56，下拉腳56外套設(shè)有一錐形套筒57，錐形套筒57從機(jī)箱1的上端伸出，位移氣缸55控制下拉腳56從錐形套筒57內(nèi)上下移動(dòng)。

如圖5所示，下拉腳56的上端具有一尖端6，尖端6上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板7，夾板7的上端邊緣設(shè)有伸出擋邊8，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板7之間的距離通過調(diào)節(jié)螺絲9調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，機(jī)箱1的下端間隔設(shè)有多個(gè)支持腳10和腳輪11，機(jī)箱1的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品放置平臺(tái)12。

優(yōu)選的，針形取料器35具有兩個(gè)卡針，兩個(gè)卡針的中心間隙與導(dǎo)電膠兩腳中心間隙一致，當(dāng)導(dǎo)電膠到位以后，針形取料器35直接插入導(dǎo)電膠兩腳孔，確保了導(dǎo)電膠外形不變形同時(shí)臨時(shí)改變了導(dǎo)電膠腳強(qiáng)度，導(dǎo)電膠腳插入pcb板的裝配孔內(nèi)，使得導(dǎo)電膠與pcb板裝配得更加容易。

本發(fā)明導(dǎo)電膠的抓取不變形，并且具有下拉腳裝置配合裝配導(dǎo)電膠，解決了導(dǎo)電膠柔軟難裝配和容易被破壞的弊端，由于導(dǎo)電膠材質(zhì)是柔軟的，為了裝配過程導(dǎo)電膠不變形，設(shè)計(jì)針形抓取機(jī)構(gòu)，兩針中心間隙與導(dǎo)電膠兩腳中心間隙一致，當(dāng)導(dǎo)電膠到位以后，針形抓取機(jī)構(gòu)直接插入導(dǎo)電膠兩腳孔，確保了導(dǎo)電膠外形不變形同時(shí)臨時(shí)改變了導(dǎo)電膠腳強(qiáng)度，使得導(dǎo)電膠與pcb板裝配得更加容易。

pcb板限位及多功能夾膜工裝設(shè)計(jì)：

pcb板限位主要是通過設(shè)計(jì)夾膜工裝，同時(shí)在該工裝上設(shè)計(jì)了多重定位結(jié)構(gòu)，確保適用于不同規(guī)格的pcb板。

pcb板矩陣移動(dòng)：

為了節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，將pcb板設(shè)計(jì)成矩陣移動(dòng)，將裝配的孔位移動(dòng)到固定的位置，確保了導(dǎo)電膠、pcb板和拉索機(jī)構(gòu)成為三點(diǎn)一線，確保了裝配的高效與精準(zhǔn)(施加拉力)。

多方位裝配角度控制:

pcb板上的孔位方向不確定，為了解決該問題，z軸針腳上和下拉腳機(jī)構(gòu)上分別裝了一個(gè)r軸(旋轉(zhuǎn)軸)，在plc編寫程序時(shí)，兩r軸的角度可分別控制，但其角度原點(diǎn)是一致的。

裝配步驟：

1)z軸的抓取電機(jī)動(dòng)作下行、抓取、搬運(yùn)導(dǎo)電膠到位，r角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)確保角度到位；

下拉腳裝置的下拉腳r軸角度旋轉(zhuǎn)到位；

pcb板的孔位通過角度可以360°旋轉(zhuǎn)到位，三者須同時(shí)到位；

2)z軸的抓取電機(jī)動(dòng)作下行，將導(dǎo)電膠腳插入pcb板對(duì)應(yīng)的孔位后；

下拉腳上移，夾住導(dǎo)電膠腳，該步驟同時(shí)進(jìn)行；

3)下拉腳夾住下移，同時(shí)z軸復(fù)位，完成其中一個(gè)孔位的裝配；

4)重復(fù)前面三個(gè)步驟，直到整塊pcb板都裝配上了導(dǎo)電膠，則結(jié)束，須重新?lián)Q樣。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型。