本發(fā)明屬于電子元件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種引腳焊接糾正裝置。

背景技術(shù)：

在tp(touchpanel,觸控面板)和lcm(lcdmodule，液晶顯示模組)組裝生產(chǎn)過(guò)程中，如圖1所示，帶tp的液晶屏100的背光引腳101和fpc200(flexibleprintedcircuit，柔性電路板)的焊盤(pán)201需要進(jìn)行焊錫連接。由于fpc200上的焊盤(pán)201正對(duì)tp的背面(背面指tp靠近fpc的一面)，因而tp會(huì)遮擋焊盤(pán)，在進(jìn)行焊接前，需要將fpc200翻折，如圖2所示，以使焊盤(pán)露出。并且，如圖3和圖4共同所示，在初始狀態(tài)時(shí)，帶tp的液晶屏100的背光引腳101位于fpc200的背面(該背面是指與fpc的焊接面相背的一面)，因而需要在fpc200翻折后且在焊接前，將引腳101從fpc200與帶tp的液晶屏100之間的間隙300勾到焊盤(pán)側(cè)。此外，在進(jìn)行焊接前，需要對(duì)引腳101和焊盤(pán)201進(jìn)行對(duì)位糾偏，防止出現(xiàn)焊接不良。

目前，帶tp的液晶屏100的背光引腳101和fpc200的焊盤(pán)201在焊接時(shí)，對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳和引腳對(duì)位糾偏都是依靠人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高；并且根據(jù)各人的操作水平不同，焊接良率差距也較大，對(duì)工人的焊接水平要求較高，人工焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性也較差。

因此，如何自動(dòng)對(duì)fpc進(jìn)行翻折、自動(dòng)勾引腳以及自動(dòng)對(duì)帶tp的液晶屏的背光引腳和fpc的焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種引腳焊接糾正裝置，能夠自動(dòng)對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳以及自動(dòng)對(duì)帶tp的液晶屏的背光引腳和fpc的焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏，取代人工操作，提高生產(chǎn)效率，并保證焊接質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：引腳焊接糾正裝置，包括安裝平臺(tái)，所述引腳焊接糾正裝置還包括：

設(shè)于所述安裝平臺(tái)上的fpc支撐平臺(tái)；

安裝于所述安裝平臺(tái)上且相對(duì)所述fpc支撐平臺(tái)設(shè)置的y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于吸附產(chǎn)品的吸附平臺(tái)，所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于將產(chǎn)品上的fpc彎折并壓緊到所述fpc支撐平臺(tái)上的fpc壓緊機(jī)構(gòu)；

安裝于所述安裝平臺(tái)上用于將產(chǎn)品上的引腳勾到fpc焊盤(pán)側(cè)的勾引腳機(jī)構(gòu)；

安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于將勾到焊盤(pán)側(cè)的引腳彎折壓到fpc的焊盤(pán)上的撥引腳機(jī)構(gòu)；

安裝于所述安裝平臺(tái)上用于確定引腳和焊盤(pán)位置的視覺(jué)相機(jī)；

安裝于所述安裝平臺(tái)上用于夾持引腳且對(duì)引腳和焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏的糾偏機(jī)構(gòu)；

安裝于所述安裝平臺(tái)上用于將對(duì)位糾偏后引腳和焊盤(pán)壓緊的引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)軸上。

作為一種改進(jìn)，所述fpc壓緊機(jī)構(gòu)包括由第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的fpc壓爪，所述第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述fpc壓爪具有相互垂直設(shè)置的推fpc平面和壓fpc平面，所述壓fpc平面與所述吸附平臺(tái)垂直設(shè)置。

作為一種改進(jìn)，所述勾引腳機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)為同一機(jī)構(gòu)，定義為勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)，所述勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)包括由x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪，所述x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝平臺(tái)上，定義z向?yàn)樯舷路较?，所述氣?dòng)夾爪的兩個(gè)夾爪上下設(shè)置，且位于上部的所述夾爪具有勾引腳部。

作為一種改進(jìn)，所述撥引腳機(jī)構(gòu)包括由第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥板，所述撥板的工作面與所述吸附平臺(tái)平行設(shè)置，所述第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述撥板通過(guò)調(diào)節(jié)座連接所述第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔。

作為一種改進(jìn)，所述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)包括由x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓板，所述x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝平臺(tái)上。

作為一種改進(jìn)，定義x向?yàn)樽笥曳较?，所述吸附平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述撥引腳機(jī)構(gòu)；所述安裝平臺(tái)上位于所述fpc支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于引腳焊接糾正裝置設(shè)計(jì)了fpc支撐平臺(tái)、y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、fpc壓緊機(jī)構(gòu)、勾引腳機(jī)構(gòu)、撥引腳機(jī)構(gòu)、視覺(jué)相機(jī)、糾偏機(jī)構(gòu)和引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)，因而在使用時(shí)，初始狀態(tài)，吸附平臺(tái)為水平狀態(tài)，將產(chǎn)品平放到吸附平臺(tái)上，產(chǎn)品被穩(wěn)定吸附后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品豎起來(lái)；然后y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)向fpc支撐平臺(tái)平移至產(chǎn)品靠近fpc支撐平臺(tái)；然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使產(chǎn)品上的fpc靠近fpc支撐平臺(tái)，使fpc底部的高度與吸附平臺(tái)的高度相等；然后通過(guò)fpc壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品上的fpc彎折并壓緊到所述fpc支撐平臺(tái)上；然后通過(guò)勾引腳機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品上的引腳勾到fpc焊盤(pán)側(cè)；然后通過(guò)撥引腳機(jī)構(gòu)將勾到焊盤(pán)側(cè)的引腳彎折壓到fpc的焊盤(pán)上；然后通過(guò)糾偏機(jī)構(gòu)夾持引腳的根部，此時(shí)撥引腳機(jī)構(gòu)退回原位，引腳露出，此時(shí)通過(guò)視覺(jué)相機(jī)對(duì)焊盤(pán)和引腳進(jìn)行拍照，并計(jì)算偏位數(shù)據(jù)，從而確定出引腳和焊盤(pán)位置，通過(guò)糾偏機(jī)構(gòu)帶動(dòng)引腳運(yùn)動(dòng)使引腳上的焊盤(pán)和fpc上的焊盤(pán)對(duì)齊，從而完成引腳焊盤(pán)的對(duì)位，對(duì)位完成后，通過(guò)引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)將引腳和焊盤(pán)壓住，使引腳固定，fpc壓緊機(jī)構(gòu)退回原位，此時(shí)可對(duì)引腳和焊盤(pán)進(jìn)行焊接，焊接完成后，勾引腳機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)退回原位，然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)退回原位，y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)反向平移退回原位，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，吸附平臺(tái)斷吸，此時(shí)可取走產(chǎn)品。

本發(fā)明提供的引腳焊接糾正裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90°，自動(dòng)對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳以及自動(dòng)對(duì)帶tp的液晶屏的背光引腳和fpc的焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏，取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率，有效保證了焊接質(zhì)量。

由于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸，因而動(dòng)力裝置帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

由于所述fpc壓緊機(jī)構(gòu)包括由第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的fpc壓爪，所述fpc壓爪具有相互垂直設(shè)置的推fpc平面和壓fpc平面，因而在第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿y向移動(dòng)時(shí)，推fpc平面可將fpc向fpc支撐平臺(tái)方向推動(dòng)，沿z向向下移動(dòng)時(shí)，壓fpc平面可將fpc壓緊到fpc支撐平臺(tái)上。

由于所述勾引腳機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)為同一機(jī)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且節(jié)省成本；由于所述勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)包括由x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪，因而在x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在勾引腳時(shí)，氣動(dòng)夾爪向上運(yùn)動(dòng)，即可將引腳從fpc的背面經(jīng)間隙勾到fpc的焊盤(pán)側(cè)；在糾偏時(shí)，氣動(dòng)夾爪進(jìn)行前后左右移動(dòng)，使引腳和焊盤(pán)對(duì)齊。

由于所述撥引腳機(jī)構(gòu)包括由第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥板，因而在第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在勾引腳前，撥板向下運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到引腳內(nèi)側(cè)(此時(shí)引腳位于fpc的背面)，當(dāng)引腳被勾到fpc的焊盤(pán)側(cè)時(shí)，撥板沿y向向前移動(dòng)，將引腳彎折壓到fpc的焊盤(pán)上。

由于所述撥板通過(guò)調(diào)節(jié)座連接所述第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔及與其相配合的緊固件可以對(duì)調(diào)節(jié)座的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)撥板的位置，進(jìn)而適應(yīng)多種產(chǎn)品的焊接要求，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。

由于所述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)包括由x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓板，因而在x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，壓板沿左右方向和上下方向移動(dòng)，將對(duì)位糾偏后的引腳和焊盤(pán)壓緊。

由于所述吸附平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述撥引腳機(jī)構(gòu)；所述安裝平臺(tái)上位于所述fpc支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)，因而設(shè)計(jì)了雙工位，可以根據(jù)產(chǎn)品上引腳和焊盤(pán)處于左側(cè)或者右側(cè)，選擇使用相應(yīng)側(cè)的撥引腳機(jī)構(gòu)、勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是產(chǎn)品的fpc翻折成水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖3中a處局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向fpc支撐平臺(tái)靠近后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖5中y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置示意圖；

圖9是圖8另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖5中勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：100-帶tp的液晶屏，101-引腳，200-fpc，201-焊盤(pán)，300-間隙；1-安裝平臺(tái)，2-fpc支撐平臺(tái)，3-y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41-翻轉(zhuǎn)軸，42-伺服電機(jī)，43-同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-吸附平臺(tái)，7-fpc壓緊機(jī)構(gòu)，71-第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，711-z向氣缸，712-y向氣缸，72-fpc壓爪，721-推fpc平面，722-壓fpc平面，9-撥引腳機(jī)構(gòu)，91-第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，92-撥板，93-調(diào)節(jié)座，931-調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，932-螺栓，10-勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)，101-x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1011-x向電缸，1012-z向電缸，1013-y向驅(qū)動(dòng)裝置，102-氣動(dòng)夾爪，1021-位于上部的夾爪，1022-勾引腳部，11-引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)，111-x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1111-x向電缸，1112-z向氣缸，112-壓板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本實(shí)施例中，為了描述方便，定義吸附平臺(tái)相對(duì)fpc支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閥向，在水平面內(nèi)垂直于y向的方向?yàn)閤向；垂直于水平面的方向?yàn)閦向。同時(shí)，定義x向?yàn)樽笥曳较颍xy向?yàn)榍昂蠓较?，并且吸附平臺(tái)向fpc支撐平臺(tái)靠近的方向?yàn)榍?，定義z向?yàn)樯舷路较颉?/p>

如圖5、圖6和圖7共同所示，一種引腳焊接糾正裝置，包括安裝平臺(tái)1；設(shè)于安裝平臺(tái)1上的fpc支撐平臺(tái)2；安裝于安裝平臺(tái)1上且相對(duì)fpc支撐平臺(tái)2設(shè)置的y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，在y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上安裝有z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上安裝有用于吸附產(chǎn)品的吸附平臺(tái)6，z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上安裝有用于將產(chǎn)品上的fpc彎折并壓緊到fpc支撐平臺(tái)2上的fpc壓緊機(jī)構(gòu)7；安裝于安裝平臺(tái)1上用于將產(chǎn)品上的引腳勾到fpc焊盤(pán)側(cè)的勾引腳機(jī)構(gòu)；安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上用于將勾到焊盤(pán)側(cè)的引腳彎折壓到fpc的焊盤(pán)上的撥引腳機(jī)構(gòu)9；安裝于安裝平臺(tái)1上用于確定引腳和焊盤(pán)位置的視覺(jué)相機(jī)(圖中未示出)；安裝于安裝平臺(tái)1上用于夾持引腳且對(duì)引腳和焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏的糾偏機(jī)構(gòu)；安裝于安裝平臺(tái)1上用于將對(duì)位糾偏后引腳和焊盤(pán)壓緊的引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11。

上述y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別優(yōu)選為電缸，當(dāng)然，也可以選用氣缸等等，為領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

結(jié)合圖5、圖8和圖9，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括：由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸41，動(dòng)力裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)42驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43，在翻轉(zhuǎn)軸41的伸出端上安裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43的從動(dòng)輪，當(dāng)然，動(dòng)力裝置也可以直接選用直驅(qū)馬達(dá)等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人所熟知，在此不再贅述；翻轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上；z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝于翻轉(zhuǎn)軸41上。

當(dāng)然，作為一種替代方式，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4也可以選用氣缸，氣缸的缸體鉸接安裝在y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，氣缸的活塞桿鉸接z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，同樣也可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

結(jié)合圖5、圖8和圖9，上述fpc壓緊機(jī)構(gòu)7包括由第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71驅(qū)動(dòng)的fpc壓爪72，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上。優(yōu)選的，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括z向氣缸711和y向氣缸712，z向氣缸711安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，y向氣缸712安裝于z向氣缸711上，fpc壓爪72安裝在y向氣缸712上。當(dāng)然，作為一種替代方式，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71的z向氣缸711和y向氣缸712還可以分別選用電缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

fpc壓爪72具有相互垂直設(shè)置的推fpc平面721和壓fpc平面722，壓fpc平面722與吸附平臺(tái)6垂直設(shè)置。

結(jié)合圖5和圖10，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且節(jié)省成本，在本實(shí)施例中，勾引腳機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)采用同一機(jī)構(gòu)，定義為勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)10，該勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)10包括由x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪102，x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101安裝于安裝平臺(tái)1上，氣動(dòng)夾爪102的兩個(gè)夾爪上下設(shè)置，且位于上部的夾爪1021具有勾引腳部1022。優(yōu)選的，x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101包括x向電缸1011、z向電缸1012和y向驅(qū)動(dòng)裝置1013，y向驅(qū)動(dòng)裝置1013可以選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶機(jī)構(gòu)或者凸輪機(jī)構(gòu)等等，都可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪102的y向移動(dòng)，x向電缸1011和z向電缸1012的安裝方式，可以采用z向電缸1012安裝在x向電缸1011上，也可以采用x向電缸1011安裝在z向電缸1012上。當(dāng)然，作為一種替代方式，x向電缸1011和z向電缸1012也可以分別選用氣缸等等，在此不再贅述。

當(dāng)然，作為一種替代方式，勾引腳機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)也可以采用兩套獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇，在此不再贅述。

結(jié)合圖5、圖8和圖9，撥引腳機(jī)構(gòu)9包括由第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91驅(qū)動(dòng)的撥板92，撥板92的工作面與吸附平臺(tái)6平行設(shè)置，第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上。第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的結(jié)構(gòu)與第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

為了方便調(diào)節(jié)，撥板92通過(guò)調(diào)節(jié)座93連接第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91，調(diào)節(jié)座93上設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔931。通過(guò)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔931及與其相配合的緊固件可以對(duì)調(diào)節(jié)座93的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)撥板92的位置，進(jìn)而適應(yīng)多種產(chǎn)品的焊接要求，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。緊固件優(yōu)選為螺栓932，當(dāng)然也可以選用螺釘?shù)鹊取?/p>

結(jié)合圖5和圖11，上述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11包括由x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)111驅(qū)動(dòng)的壓板112，x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)111安裝于安裝平臺(tái)1上。優(yōu)選的，x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)111包括x向電缸1111和z向氣缸1112，x向電缸1111安裝于安裝平臺(tái)1上，z向氣缸1112安裝于x向電缸1111上，壓板112安裝于z向氣缸1112上。當(dāng)然，作為一種替代方式，x向電缸1111還可以選用氣缸，z向氣缸1112還可以選用電缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

在實(shí)際應(yīng)用中，產(chǎn)品的引腳和焊盤(pán)根據(jù)產(chǎn)品的不同類型，有些位于產(chǎn)品的左側(cè)，有些位于產(chǎn)品的右側(cè)，為了適應(yīng)產(chǎn)品的不同類型，采用雙工位設(shè)計(jì)，吸附平臺(tái)6的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有撥引腳機(jī)構(gòu)9；安裝平臺(tái)1上位于fpc支撐平臺(tái)2的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有勾引腳機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11。在本實(shí)施例中，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，具體的，如圖5至圖11共同所示，上述撥引腳機(jī)構(gòu)9有兩個(gè)，上述勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)中的y向驅(qū)動(dòng)裝置1013有兩個(gè)，氣動(dòng)夾爪102有兩個(gè)，其它結(jié)構(gòu)共用，上述引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11中的壓板112有兩個(gè)，其它結(jié)構(gòu)共同。這樣，可以根據(jù)產(chǎn)品上引腳和焊盤(pán)處于左側(cè)或者右側(cè)，選擇使用相應(yīng)側(cè)的撥引腳機(jī)構(gòu)9、勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)10、引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。

需要說(shuō)明的是，上述y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7、勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)10、撥引腳機(jī)構(gòu)9、視覺(jué)相機(jī)和引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11均與電控單元(圖中未示出)相連接。電控裝置用于控制y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7、勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)10、撥引腳機(jī)構(gòu)9、視覺(jué)相機(jī)和引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作順序，電控裝置優(yōu)選為微電腦控制器，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)專業(yè)知識(shí)自行設(shè)定。上述吸附平臺(tái)6為真空吸附平臺(tái)，其上設(shè)有真空吸孔，從而可以吸附產(chǎn)品，吸附力可根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)行調(diào)整，為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述。

其工作原理如下：

在使用時(shí)，初始狀態(tài)，如圖5所示，吸附平臺(tái)6為水平狀態(tài)，將產(chǎn)品平放到吸附平臺(tái)6上，產(chǎn)品被穩(wěn)定吸附后，伺服電機(jī)42通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品豎起來(lái)，如圖6所示；然后y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9向fpc支撐平臺(tái)2平移，使產(chǎn)品靠近fpc支撐平臺(tái)2，移動(dòng)至間隙1.5mm時(shí)停止；然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9向下移動(dòng)，使產(chǎn)品上的fpc靠近fpc支撐平臺(tái)2，使fpc底部的高度與吸附平臺(tái)6的高度相等；然后在y向氣缸712的帶動(dòng)下，推fpc平面721可將fpc向fpc支撐平臺(tái)2方向推動(dòng)，使fpc彎折，在z向氣缸711的帶動(dòng)下，壓fpc平面722可將fpc壓緊到fpc支撐平臺(tái)2上，同時(shí)，在第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的帶動(dòng)下，撥板92向下運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到引腳內(nèi)側(cè)(此時(shí)引腳位于fpc的背面)；然后在z向電缸1012的帶動(dòng)下，氣動(dòng)夾爪102向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)位于上部的夾爪1021的勾引腳部1022即可將引腳從fpc的背面經(jīng)間隙勾到fpc的焊盤(pán)側(cè)，此時(shí)，在第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的帶動(dòng)下，撥板92沿y向向前移動(dòng)，將引腳彎折壓到fpc的焊盤(pán)上，然后在x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)101的帶動(dòng)下，氣動(dòng)夾爪102移動(dòng)到引腳根部，將引腳夾住，此時(shí)撥引腳機(jī)構(gòu)9向上、向后移動(dòng)退回原位，引腳露出，此時(shí)通過(guò)視覺(jué)相機(jī)對(duì)焊盤(pán)和引腳進(jìn)行拍照，并計(jì)算偏位數(shù)據(jù)，從而確定出引腳和焊盤(pán)位置，氣動(dòng)夾爪102根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)，進(jìn)行前后左右移動(dòng)，使引腳和焊盤(pán)對(duì)齊，從而完成引腳焊盤(pán)的對(duì)位，對(duì)位完成后，在x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)111的帶動(dòng)下，壓板112沿左右方向移動(dòng)，并向下移動(dòng)，將對(duì)位糾偏后的引腳和焊盤(pán)壓緊，使引腳固定，fpc壓緊機(jī)構(gòu)7退回原位，此時(shí)可對(duì)引腳和焊盤(pán)進(jìn)行焊接，焊接完成后，勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)10、引腳焊盤(pán)壓緊機(jī)構(gòu)11退回原位，然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9向上移動(dòng)退回原位，y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9反向平移退回原位，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、吸附平臺(tái)6、產(chǎn)品、fpc壓緊機(jī)構(gòu)7和撥引腳機(jī)構(gòu)9向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，吸附平臺(tái)6斷吸，此時(shí)可取走產(chǎn)品。

需要說(shuō)明的是，上述過(guò)程中，引腳和焊盤(pán)進(jìn)行焊接時(shí)通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，焊接機(jī)構(gòu)為公知技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的引腳焊接糾正裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90°，自動(dòng)對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳以及自動(dòng)對(duì)帶tp的液晶屏的背光引腳和fpc的焊盤(pán)進(jìn)行對(duì)位糾偏，取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率，有效保證了焊接質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。