本發(fā)明涉及fpc補(bǔ)強(qiáng)板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種fpc補(bǔ)強(qiáng)板沖制貼合設(shè)備。

背景技術(shù)：

補(bǔ)強(qiáng)板主要解決fpc的柔韌度性，提高插接部位的強(qiáng)度，方便產(chǎn)品的整體組裝。fpc的pet膜線性粘貼補(bǔ)強(qiáng)工藝要求補(bǔ)強(qiáng)板在生產(chǎn)過程中，按照其在fpc待粘貼位置的鏡像位置橫向貼附在pet膜，其貼合精度要求較高。為保證補(bǔ)強(qiáng)板貼合精度，傳統(tǒng)的補(bǔ)強(qiáng)板生產(chǎn)在制品沖制后，采用人工輔助治具將制品貼在pet膠帶上，工作十分繁瑣，需要提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全新的fpc補(bǔ)強(qiáng)板從沖制到定位貼合的全自動(dòng)沖制貼合設(shè)備，提高了貼合精度，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種fpc補(bǔ)強(qiáng)板的全自動(dòng)沖制貼合機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手裝置、用于沖壓補(bǔ)強(qiáng)板的沖壓模組、貼合組件和用于裁切pet的裁切裝置，所述沖壓模組位于機(jī)架的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一沖壓組和第二沖壓組，所述機(jī)架上設(shè)有x軸滑軌，所述貼合組件滑動(dòng)安裝在第一沖壓組和第二沖壓組之間，且可沿x軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述貼合組件設(shè)有便于pet送料以及對(duì)pet定位的定位治具，所述定位治具上開設(shè)有若干組用于安裝補(bǔ)強(qiáng)板的安裝孔，所述機(jī)械手裝置位于第一沖壓組和第二沖壓組的上方架設(shè)有y軸滑軌，且可在y軸滑軌上來回滑行，所述機(jī)械手裝置設(shè)有分別對(duì)應(yīng)第一沖壓組和第二沖壓組的吸盤，所述吸盤可豎直升降，且可將補(bǔ)強(qiáng)板轉(zhuǎn)移至安裝孔中，所述機(jī)架位于第一沖壓組和第二沖壓組的前方對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板送料的拉料裝置，所述裁切裝置設(shè)置在拉料裝置的前方。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述貼合組件包括滑動(dòng)臺(tái)、可升降的定位板和定位針，所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有支撐板，所述定位針可活動(dòng)穿過支撐板，定位針的下端固裝在可升降的抬升板上，所述滑動(dòng)臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸向下設(shè)置，且輸出端與抬升板連接，所述定位板與支撐板可相互貼合，且兩者之間配合后形成方便pet穿過的定位槽，所述安裝孔設(shè)置在定位板上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架位于第一沖壓組和第二沖壓組之間架設(shè)有y軸滑軌，所述機(jī)械手裝置通過安裝板滑動(dòng)安裝在y軸滑軌上，所述機(jī)械手裝置還設(shè)有第二電缸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二電缸向下安裝在安裝板上，且輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的安裝端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與吸盤連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述拉料裝置位于機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有用于拉動(dòng)并夾持補(bǔ)強(qiáng)板的夾架和拉動(dòng)組，所述夾架設(shè)置在沖壓模組沿補(bǔ)強(qiáng)板前進(jìn)方向的一側(cè)，所述夾架上設(shè)有可上下開合的第一夾塊，補(bǔ)強(qiáng)板穿過第一夾塊，所述拉動(dòng)組可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，且靠近夾架一端同設(shè)有用于夾持補(bǔ)強(qiáng)板的第一夾塊，所述拉動(dòng)組的另一端設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板限位的卡槽。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述拉料裝置位于兩組拉動(dòng)組之間還對(duì)稱設(shè)有用于夾持pet的第二夾塊，所述第二夾塊可沿y軸方向滑動(dòng)，所述第二夾塊上設(shè)有位置傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述裁切裝置包括升降架和沖壓臺(tái)，所述沖壓臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述升降架穿設(shè)在沖壓臺(tái)上，所述升降架上可豎直滑動(dòng)設(shè)有可壓縮的壓緊塊，所述升降架位于壓緊塊的一側(cè)設(shè)有裁刀，當(dāng)壓緊塊壓緊pet，且自身收縮之后，裁刀可切斷pet。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架位于裁切裝置的前方設(shè)有用于收取pet的收料裝置，所述收料裝置靠近設(shè)置有升降架一側(cè)設(shè)有用于吸附pet的吸頭，所述吸頭可沿y軸方向滑動(dòng)，所述收料裝置遠(yuǎn)離升降架的一端下方設(shè)有收料盤，所述吸頭可在收料盤與升降架之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一沖壓組和第二沖壓組均設(shè)有上模、中模以及可豎直升降且頂起中模的下模，所述中?；顒?dòng)安裝在機(jī)架上端，所述上?？垩b在中模上，且通過導(dǎo)柱活動(dòng)插裝在中模上，所述導(dǎo)柱位于上模和中模之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述中模與上模之間設(shè)有沖壓板，補(bǔ)強(qiáng)板從沖壓板和上模下端之間穿過，所述中模向上設(shè)有沖頭，所述沖頭活動(dòng)穿過沖壓板，所述上模位于沖頭的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有方便吸盤吸取補(bǔ)強(qiáng)板的取料槽，所述下模安裝在機(jī)架的下端，且位于上模的對(duì)應(yīng)位置，所述下模的輸出端可活動(dòng)穿過機(jī)架，并與中模底部接觸。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下模通過安裝套安裝在機(jī)架的下端，所述安裝套內(nèi)部活動(dòng)插裝有升降柱，所述升降柱的上端活動(dòng)穿過機(jī)架且可與中模底部接觸，所述升降柱的下端通過軸承與升降螺桿的上端連接，所述升降螺桿的下端通過傳動(dòng)組與安裝套下端連接，所述傳動(dòng)組通過皮帶與安裝在機(jī)架下端的伺服電機(jī)連接。

本發(fā)明的有益效果有：

本fpc補(bǔ)強(qiáng)板沖制貼合機(jī)在機(jī)架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有補(bǔ)強(qiáng)板沖壓線，提高了補(bǔ)強(qiáng)板的沖壓速度，在這兩條沖壓線中間還設(shè)有粘性pet貼合線，利用機(jī)械手裝置中的吸盤可將兩側(cè)補(bǔ)強(qiáng)板沖壓線上沖制好的補(bǔ)強(qiáng)板準(zhǔn)確放置在貼合平臺(tái)上，利用貼合平臺(tái)上的定位治具可以精確對(duì)pet進(jìn)行定位并進(jìn)行送料，利用定位治具上的安裝孔，可以方便吸盤準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)pet上的安裝位置將補(bǔ)強(qiáng)板貼合；本fpc補(bǔ)強(qiáng)板沖制貼合機(jī)利用拉料組件可以準(zhǔn)確對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板卷材進(jìn)行送料，保證補(bǔ)強(qiáng)板沖制的連續(xù)性，提高生產(chǎn)的效率；在拉料裝置的輸出端設(shè)有裁切裝置，可以準(zhǔn)確裁切貼好補(bǔ)強(qiáng)板的pet。本沖制貼合機(jī)結(jié)構(gòu)巧妙，補(bǔ)強(qiáng)板貼合精度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例貼合組件的發(fā)視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例貼合組件的剖視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例沖壓模組的剖視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖4，本發(fā)明的一種fpc補(bǔ)強(qiáng)板的全自動(dòng)沖制貼合機(jī)，包括機(jī)架1、機(jī)械手裝置2、用于沖壓補(bǔ)強(qiáng)板的沖壓模組3、貼合組件4和用于裁切pet的裁切裝置5，所述機(jī)架位于沖壓模組3的左側(cè)設(shè)有用于放pet卷材和補(bǔ)強(qiáng)板卷材的放料輥，所述機(jī)架位于裁切裝置5裝置的前方上方設(shè)有卷收補(bǔ)強(qiáng)板卷材的收料輥。所述沖壓模組3位于機(jī)架1的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一沖壓組31和第二沖壓組32，所述第一沖壓組31和第二沖壓組32均設(shè)有上模33、中模34以及可豎直升降且頂起中模34的下模35，所述中模34活動(dòng)安裝在機(jī)架1上端，所述上模33扣裝在中模34上，且通過導(dǎo)柱36活動(dòng)插裝在中模34上，所述導(dǎo)柱36位于上模33和中模34之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述中模34與上模33之間并位于導(dǎo)柱36上滑動(dòng)設(shè)有沖壓板37，補(bǔ)強(qiáng)板從沖壓板37和上模33下端之間穿過，所述中模34向上設(shè)有沖頭38，所述沖頭38活動(dòng)穿過沖壓板37，所述上模33位于沖頭38位置設(shè)有方便吸盤21吸取補(bǔ)強(qiáng)板的取料槽39，所述下模35安裝在機(jī)架1的下端，且位于上模33的對(duì)應(yīng)位置，所述下模35的輸出端可活動(dòng)穿過機(jī)架1，并與中模34底部接觸。

進(jìn)一步參見圖4，所述下模35通過安裝套351安裝在機(jī)架1的下端，所述安裝套351內(nèi)部活動(dòng)插裝有升降柱352，所述升降柱352的上端活動(dòng)穿過機(jī)架1且可與中模34底部接觸，所述升降柱352的下端通過軸承與升降螺桿353的上端連接，所述升降螺桿353的下端通過傳動(dòng)組354與安裝套351下端連接，所述傳動(dòng)組354通過皮帶與安裝在機(jī)架1下端的伺服電機(jī)8連接。當(dāng)控制伺服電機(jī)8的正反轉(zhuǎn)時(shí)，可以控制升降螺桿353的升降，進(jìn)而控制升降柱352的升降。當(dāng)升降柱352升起的時(shí)候，其頂部與中模34底部底部接觸后，升降柱352繼續(xù)帶動(dòng)中模34升起，中模34上的沖頭38頂起，同時(shí)連同沖壓板37一同升起。此外，沖壓板37也在導(dǎo)柱36上進(jìn)行向上滑動(dòng)，待沖壓板37和沖頭38一起上升到一定距離后，此時(shí)沖壓板37與上模33的底部相互配合壓緊補(bǔ)強(qiáng)板卷材。隨著升降柱352的繼續(xù)上升，中模34繼續(xù)上升，此時(shí)沖壓板37與中模34上端之間的復(fù)位彈簧被壓縮，沖頭38沖出沖壓板37，并將補(bǔ)強(qiáng)板從補(bǔ)強(qiáng)板卷材上沖壓而出，吸盤21從取料槽39吸走補(bǔ)強(qiáng)板。待吸盤21吸走補(bǔ)強(qiáng)板后，伺服電機(jī)8控制升降柱352下降，沖頭38縮回沖壓板37的內(nèi)，同時(shí)隨著升降柱352的繼續(xù)下降，沖壓板37與上模33分離，同時(shí)沖壓板37在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，中模34也在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，完成一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板沖制過程。

進(jìn)一步參見圖1、圖2和圖3，所述機(jī)架1上設(shè)有x軸滑軌11，所述貼合組件4滑動(dòng)安裝在x軸滑軌11上，所述貼合組件4滑動(dòng)安裝在第一沖壓組31和第二沖壓組32之間，且可沿x軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述貼合組件4設(shè)有便于pet送料以及對(duì)pet定位的定位治具41，所述定位治具41上開設(shè)有若干組用于安裝補(bǔ)強(qiáng)板的安裝孔42，利用安裝孔42保證補(bǔ)強(qiáng)板在pet上的貼合位置的準(zhǔn)確性。所述貼合組件4包括滑動(dòng)臺(tái)43、可升降的定位板44和定位針45，所述滑動(dòng)臺(tái)43上設(shè)有支撐板46，所述定位針45可活動(dòng)穿過支撐板46，定位針45的下端固裝在可升降的抬升板49上。所述滑動(dòng)臺(tái)43的兩側(cè)均設(shè)有第一氣缸47，所述第一氣缸47向下設(shè)置，且輸出端與抬升板49連接，所述定位板44與支撐板46之間設(shè)于方便pet穿過的定位槽48，保證了pet的位置準(zhǔn)確，為補(bǔ)強(qiáng)板的精確貼合提供基礎(chǔ)。所述安裝孔42設(shè)置在定位板44上。當(dāng)為貼補(bǔ)強(qiáng)板的pet穿過的定位槽48后，抬升板49升起，同時(shí)定位針45對(duì)準(zhǔn)并穿過pet上預(yù)先開設(shè)好的定位孔，第一氣缸47下降，支撐板46也下降，并配合其上部的定位板44一起夾緊pet，此時(shí)，pet位于兩者之間配合形成的定位槽48中，方便后續(xù)吸盤21將補(bǔ)強(qiáng)板在安裝孔42中與pet貼合，保證了補(bǔ)強(qiáng)板與pet的精確貼合。

當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)板在pet上貼滿之后，定位板44和支撐板46繼續(xù)夾緊pet，貼合組件4沿生產(chǎn)方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，貼合組件4遠(yuǎn)離一沖壓組31和第二沖壓組32。此外，所述機(jī)架1位于第一沖壓組31和第二沖壓組32的前方對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板送料的拉料裝置6，所述拉料裝置6位于兩組拉動(dòng)組62之間還對(duì)稱設(shè)有用于夾持pet的第二夾塊64，所述第二夾塊64可沿y軸方向滑動(dòng)，所述第二夾塊64上設(shè)有位置傳感器。當(dāng)貼合組件4達(dá)到行程的最大行程后，位置傳感器感應(yīng)到貼合組件4的位置后，控制第二夾塊64夾緊pet的兩側(cè)，此時(shí)定位板44和支撐板46分離，并松開pet，此時(shí)定位針45縮回并退出pet上的定位孔，貼合組件4可以與pet進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，貼合組件4沿著x軸滑軌11滑回初始位置，準(zhǔn)備下一輪補(bǔ)強(qiáng)板的貼合。

所述機(jī)械手裝置2可沿y軸方向滑動(dòng)架設(shè)在第一沖壓組31和第二沖壓組32的上方，所述機(jī)械手裝置2設(shè)有分別對(duì)應(yīng)第一沖壓組31和第二沖壓組32的吸盤21，所述吸盤21可豎直升降，且可將補(bǔ)強(qiáng)板轉(zhuǎn)移至安裝孔42中，所述機(jī)架1位于第一沖壓組31和第二沖壓組32之間架設(shè)有y軸滑軌12，所述機(jī)械手裝置2通過安裝板22滑動(dòng)安裝在y軸滑軌12上，所述機(jī)械手裝置2還設(shè)有第二電缸23和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24，利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24可以調(diào)整吸盤21上補(bǔ)強(qiáng)板的方向，適合不同方向的補(bǔ)強(qiáng)板貼合。所述第二電缸23向下安裝在安裝板22上，且輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24的安裝端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24的輸出端與吸盤21連接。

進(jìn)一步參見圖1，所述拉料裝置6位于機(jī)架1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有用于拉動(dòng)并夾持補(bǔ)強(qiáng)板的夾架61和拉動(dòng)組62，所述夾架61設(shè)置在沖壓模組3沿補(bǔ)強(qiáng)板卷材前進(jìn)方向的一側(cè)，所述夾架61上設(shè)有可上下開合的第一夾塊63，補(bǔ)強(qiáng)板卷材穿過第一夾塊63，所述拉動(dòng)組62可滑動(dòng)安裝在機(jī)架1上，且靠近夾架61一端同設(shè)有用于夾持補(bǔ)強(qiáng)板卷材的第一夾塊63，所述拉動(dòng)組62的另一端設(shè)有用于補(bǔ)強(qiáng)板限位的卡槽。當(dāng)拉動(dòng)組62上的第一夾塊63夾緊補(bǔ)強(qiáng)板卷材后，此時(shí)夾架61上的第一夾塊63松開補(bǔ)強(qiáng)板卷材，拉動(dòng)組62沿著裁切裝置5方向滑動(dòng)，并拉動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板卷材進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，完成送料；待達(dá)到最遠(yuǎn)形成后，夾架61上的第一夾塊63下降并加緊補(bǔ)強(qiáng)板卷材，拉動(dòng)組62上的第一夾塊63松開補(bǔ)強(qiáng)板卷材，并反向滑向沖壓模組3，完成一次補(bǔ)強(qiáng)板卷材的送料。

參見圖1和圖5，所述裁切裝置5設(shè)置在拉料裝置6的前方，所述裁切裝置5包括升降架51和沖壓臺(tái)52，所述沖壓臺(tái)52安裝在機(jī)架1上，所述升降架51穿設(shè)在沖壓臺(tái)52上，所述升降架51上可豎直滑動(dòng)設(shè)有可壓縮的壓緊塊53，所述升降架51位于壓緊塊53的一側(cè)設(shè)有裁刀54，所述裁切裝置5的上方設(shè)有氣缸，氣缸向下設(shè)置且輸出端與升降架51連接，當(dāng)壓緊塊53壓緊pet，且自身收縮之后，裁刀54可切斷pet。當(dāng)拉料裝置6將貼好補(bǔ)強(qiáng)板的pet進(jìn)行送料之后，第二夾塊64上設(shè)有位置傳感器感應(yīng)到pet的送料長度，同時(shí)采用延時(shí)的控制升降架51進(jìn)行降下，壓緊塊53最先與pet接觸，同時(shí)隨著升降架51的繼續(xù)下降，壓緊塊53被壓縮，此時(shí)壓緊塊53會(huì)壓緊pet，同時(shí)裁刀54開始接觸pet，并隨著升降架51的繼續(xù)下降完成對(duì)pet的裁切。采用壓緊塊53的設(shè)計(jì)，可以保證裁切pet時(shí)的裁切精度，保證pet的完整性。

進(jìn)一步參見圖1和圖5，所述機(jī)架1位于裁切裝置5的前方設(shè)有用于收取pet的收料裝置7，所述收料裝置7靠近升降架51一側(cè)設(shè)有用于吸附pet的吸頭71，吸頭71也可進(jìn)行進(jìn)行豎直方向上的升降，收料裝置7同設(shè)有y軸滑軌12，所述吸頭71可沿y軸方向滑動(dòng)，所述收料裝置7遠(yuǎn)離升降架51的一端下方設(shè)有收料盤，所述吸頭71可在收料盤與升降架51之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)裁刀54將pet裁切完成后，吸頭71在y軸滑軌12上滑向升降架51這一端，待位置合適之后，吸頭71降下并吸住裁切好的pet，在升起的同時(shí)也滑向收料盤，在到達(dá)收料盤上方后，吸頭71降下并自動(dòng)進(jìn)行堆料。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。