一種用于fpc的pi補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，而傳統(tǒng)的通過手工的方式將PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的生產(chǎn)方式，已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。
[0003]—方面，工人在長時(shí)間的沖壓過程中難免會產(chǎn)生疲憊感，從而造成了生產(chǎn)效率的降低；另一方面，每個(gè)工人都存在個(gè)體差異性，不能形成標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，從而造成成品合格率低。
[0004]在一塊FPC上需要貼合多塊PI補(bǔ)強(qiáng)板，如果機(jī)械手一次僅吸取一塊PI補(bǔ)強(qiáng)板并將其貼合于FPC上，這就需要花費(fèi)大量的時(shí)間，造成了工作效率的下降。如果機(jī)械手一次吸取多塊PI補(bǔ)強(qiáng)板并將其貼合于FPC上，而由于FPC的表面又凹凸不平，這又會造成機(jī)械手上的多塊PI補(bǔ)強(qiáng)板的貼合困難。因此，上述既要提高生產(chǎn)效率又要使得貼合順暢的技術(shù)問題，是機(jī)械自動化設(shè)計(jì)人員所需要解決的實(shí)際問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備，包括:工作臺、中轉(zhuǎn)移送工位、FPC儲料盤、FPC上料機(jī)械手、PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置、第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手、第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手、成品收料盤及成品收料機(jī)械手；
[0008]所述中轉(zhuǎn)移送工位具有沿所述工作臺往復(fù)滑動的中轉(zhuǎn)移送板；
[0009]所述FPC上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述FPC儲料盤處的FPC至所述中轉(zhuǎn)移送板處；
[0010]所述第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手及所述第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置處的PI補(bǔ)強(qiáng)板至所述中轉(zhuǎn)移送板的FPC上；
[0011]所述成品收料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述中轉(zhuǎn)移送板上的FPC及PI補(bǔ)強(qiáng)板至所述成品收料盤處；
[0012]所述第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手及所述第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手均設(shè)有吸取貼合裝置；
[0013]所述吸取貼合裝置包括:支架、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支架上的撥桿、豎直滑動設(shè)于所述支架上的第一升降部、豎直滑動設(shè)于所述支架上的第二升降部，所述撥桿的兩端分別與所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分離，所述第一升降部及所述第二升降部分別通過彈性件與所述支架彈性連接，所述第一升降部及所述第二升降部分別設(shè)有吸氣嘴。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述彈性件為彈簧。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支架上設(shè)有用于對所述第一升降部進(jìn)行限位的第一阻擋塊。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支架上設(shè)有用于對所述第二升降部進(jìn)行限位的第二阻擋塊。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述撥桿的兩端分別設(shè)有滾輪。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置包括滑軌及設(shè)于所述滑軌上的載體。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本發(fā)明的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10通過中轉(zhuǎn)移送板210往復(fù)運(yùn)動以及第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700的配合工作，從而提高了工作效率。
[0021]2、本發(fā)明的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10通過設(shè)置吸取貼合裝置900，解決了 FPC的表面凹凸不平，不能對FPC同時(shí)進(jìn)行多塊PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合的問題，從而提高了 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合的效率。
[0022]3、本發(fā)明的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10操作簡單，整個(gè)PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼過程不需要人工參與，大大節(jié)省了人力成本及降低勞動強(qiáng)度，從而顯著提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為圖1所示的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備的另一視角方向的示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備的吸取貼合裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0027]如圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示的用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10的另一視角方向的示意圖。
[0028]用于FPC的PI補(bǔ)強(qiáng)板自動沖貼設(shè)備10包括:工作臺100、中轉(zhuǎn)移送工位200、FPC儲料盤300、FPC上料機(jī)械手400、PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500、第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600、第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700、成品收料盤800及成品收料機(jī)械手810。
[0029]中轉(zhuǎn)移送工位200具有沿工作臺往復(fù)滑動的中轉(zhuǎn)移送板210。
[0030]FPC上料機(jī)械手400轉(zhuǎn)移FPC儲料盤300處的FPC至中轉(zhuǎn)移送板210處。
[0031]第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700轉(zhuǎn)移PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500處的PI補(bǔ)強(qiáng)板至中轉(zhuǎn)移送板210的FPC上。
[0032]成品收料機(jī)械手810轉(zhuǎn)移中轉(zhuǎn)移送板210上的FPC及PI補(bǔ)強(qiáng)板至成品收料盤800處。
[0033]關(guān)于中轉(zhuǎn)移送板210，要說明的是，中轉(zhuǎn)移送板210在工作中通過往復(fù)運(yùn)動，將FPC首先運(yùn)送至第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600處，第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600將PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500沖壓出來的PI補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)送至中轉(zhuǎn)移送板210上進(jìn)行貼合，完成PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合后中轉(zhuǎn)移送板210移動到第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700處繼續(xù)進(jìn)行PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合工作。
[0034]在第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600將PI補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)送至中轉(zhuǎn)移送板210上進(jìn)行貼合的同時(shí)，同步的，PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500進(jìn)行下一次沖壓工作，第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700將沖壓出來的PI補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。
[0035]當(dāng)中轉(zhuǎn)移送板210在第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600處完成PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合工作后移動到第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700處時(shí)，相應(yīng)的第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700也將沖壓出來的PI補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)送到位并開始貼合工作。
[0036]中轉(zhuǎn)移送板210在第一PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700之間往復(fù)運(yùn)動，第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700分別來回吸取PI補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行貼合工作，直至中轉(zhuǎn)移送板210上的FPC完成所有PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合。
[0037]這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于可以提高工作效率，由于PI補(bǔ)強(qiáng)板轉(zhuǎn)移到完成貼合所需要的時(shí)間比PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500沖壓時(shí)間要長，通過設(shè)置第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700分別來回進(jìn)行貼合工作，并配合中轉(zhuǎn)移送板210的往復(fù)運(yùn)動，從而把時(shí)間充分利用了，提高了生產(chǎn)工作效率。
[0038]進(jìn)一步的，PI補(bǔ)強(qiáng)板沖壓裝置500包括滑軌510及設(shè)于滑軌510上的載體520。載體520上放置有沖壓出來的PI補(bǔ)強(qiáng)板，載體520在滑軌510往復(fù)滑動，也可以更好配合第一 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手600及第二 PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手700。當(dāng)?shù)谝?PI補(bǔ)強(qiáng)板貼合機(jī)械手6