1.一種拍照影像校正裝置,其特征在于,包括機(jī)架及設(shè)置在所述機(jī)架上用于吸取物料的吸裝機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行拍照監(jiān)測的拍照機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行校正的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、第一動力件、第一皮帶輪和齒輪,所述齒輪固定連接在所述吸裝機(jī)構(gòu)上,所述第一安裝板連接在所述機(jī)架上,所述第一動力件固定連接在所述第一安裝板上,第一動力件與所述第一皮帶輪連接,所述第一皮帶輪通過皮帶與所述齒輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述拍照機(jī)構(gòu)包括控制器、拍照設(shè)備、第二安裝板、第二動力件、第二皮帶輪、第三皮帶輪、旋轉(zhuǎn)板和用于反射拍照的反射組件;所述機(jī)架由固定板、底座和頂座組成,所述固定板的上下兩端分別與所述頂座、底座連接;所述拍照設(shè)備、控制器均固定連接在所述底座上,所述拍照設(shè)備與所述控制器連接;所述第二安裝板連接在所述固定板上,所述第二動力件固定連接在所述第二安裝板上,所述第二動力件與所述第二皮帶輪連接,所述第二皮帶輪通過皮帶與所述第三皮帶輪連接,所述第三皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)板連接,所述反射組件與所述旋轉(zhuǎn)板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述吸裝機(jī)構(gòu)包括第三動力件、第四皮帶輪、凸輪和用于吸取物料的吸裝組件,所述第三動力件固定連接在所述頂座上,所述第三動力件與所述第四皮帶輪連接,所述第四皮帶輪通過皮帶與所述凸輪連接,所述凸輪與所述吸裝組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述反射組件包括連接板和反光鏡片,所述反光鏡片通過所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述吸裝組件包括升降板、升降桿和套接有吸嘴的吸頭,所述升降板與所述凸輪進(jìn)行軸接,所述升降板上設(shè)置有至少兩個旋轉(zhuǎn)座,所述升降桿套接在所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi),所述升降桿的底部與所述吸頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述反射組件還包括彈簧,所述彈簧的一端勾在所述第一安裝板上,所述彈簧的另一端勾在所述連接板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述拍照設(shè)備為相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述第一動力件、第二動力件和第三動力件均為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拍照影像校正裝置,其特征在于,所述拍照機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量為六個。