本發(fā)明涉及貼片機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拍照影像校正裝置。

背景技術(shù)：

貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”（SurfaceMountSystem），在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。

目前貼片機分為手動和全自動兩種，其是用來實現(xiàn)高速、高精度地貼放元器件的設(shè)備，是整個SMI、生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。

貼片機是SMT的生產(chǎn)中要用到貼片設(shè)備，現(xiàn)在貼片機已從早期的低速機械貼片機，已發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。

專利名稱為貼裝機校正系統(tǒng)(公開號為CN203872442U)的中國發(fā)明，公開了一種貼裝機校正系統(tǒng)，包括工控機、數(shù)字拍照器、處理主機、顯示器以及輸入設(shè)備；數(shù)字拍照器、顯示器、處理主機分別與工控機連接；顯示器還與處理主機連接；輸入設(shè)備分別與顯示器和處理主機連接；還包括刻度拍照器；所述刻度拍照器與工控機連接；該貼裝機校正系統(tǒng)貼片位置時常會偏移，且貼片效率比較低，不易進(jìn)行校正調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種拍照影像校正裝置，其利用吸裝機構(gòu)吸取物料，在運動貼裝過程中再通過拍照機構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測，如發(fā)現(xiàn)位置偏移，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行校正調(diào)整，通過控制自動操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的時間，提高貼片效率增加產(chǎn)能，同時能保證貼片精度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種拍照影像校正裝置，其中，包括機架及設(shè)置在所述機架上用于吸取物料的吸裝機構(gòu)、用于進(jìn)行拍照監(jiān)測的拍照機構(gòu)、用于進(jìn)行校正的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一安裝板、第一動力件、第一皮帶輪和齒輪，所述齒輪固定連接在所述吸裝機構(gòu)上，所述第一安裝板連接在所述機架上，所述第一動力件固定連接在所述第一安裝板上，第一動力件與所述第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪通過皮帶與所述齒輪連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述拍照機構(gòu)包括控制器、拍照設(shè)備、第二安裝板、第二動力件、第二皮帶輪、第三皮帶輪、旋轉(zhuǎn)板和用于反射拍照的反射組件；所述機架由固定板、底座和頂座組成，所述固定板的上下兩端分別與所述頂座、底座連接；所述拍照設(shè)備、控制器均固定連接在所述底座上，所述拍照設(shè)備與所述控制器連接；所述第二安裝板連接在所述固定板上，所述第二動力件固定連接在所述第二安裝板上，所述第二動力件與所述第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪通過皮帶與所述第三皮帶輪連接，所述第三皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)板連接，所述反射組件與所述旋轉(zhuǎn)板連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸裝機構(gòu)包括第三動力件、第四皮帶輪、凸輪和用于吸取物料的吸裝組件，所述第三動力件固定連接在所述頂座上，所述第三動力件與所述第四皮帶輪連接，所述第四皮帶輪通過皮帶與所述凸輪連接，所述凸輪與所述吸裝組件連接。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述反射組件包括連接板和反光鏡片，所述反光鏡片通過所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)板連接。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸裝組件包括升降板、升降桿和套接有吸嘴的吸頭，所述升降板與所述凸輪進(jìn)行軸接，所述升降板上設(shè)置有至少兩個旋轉(zhuǎn)座，所述升降桿套接在所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，所述升降桿的底部與所述吸頭連接。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述反射組件還包括彈簧，所述彈簧的一端勾在所述第一安裝板上，所述彈簧的另一端勾在所述連接板上。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述拍照設(shè)備為相機。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力件、第二動力件和第三動力件均為伺服電機。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述拍照機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸裝機構(gòu)的數(shù)量為六個。

在本發(fā)明中，吸裝機構(gòu)吸取物料，拍照機構(gòu)對準(zhǔn)吸裝機構(gòu)進(jìn)行拍照監(jiān)測，如果發(fā)現(xiàn)貼片位置偏移，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)第一動力件帶動第一皮帶輪，第一皮帶輪進(jìn)而帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使吸裝機構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使貼片位置校正調(diào)整；本發(fā)明利用吸裝機構(gòu)吸取物料，在運動貼裝過程中再通過拍照機構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測，如發(fā)現(xiàn)位置偏移，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行校正調(diào)整，通過控制自動操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的時間，提高貼片效率增加產(chǎn)能，同時能保證貼片精度。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明處于原始位置時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為圖2的左視圖；

圖5為本發(fā)明處于拍照狀態(tài)時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為圖5的左視圖；

附圖標(biāo)記：1-機架，11-固定板，12-底座，13-頂座，2-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，21-第一安裝板，22-第一動力件，23-第一皮帶輪，24-齒輪，3-拍照機構(gòu)，31-控制器，32-拍照設(shè)備，33-第二安裝板，34-第二動力件，35-第二皮帶輪，36-第三皮帶輪，37-旋轉(zhuǎn)板，38-反射組件，381-連接板，382-反光鏡片，383-彈簧，4-吸裝機構(gòu)，41-第三動力件，42-第四皮帶輪，43-凸輪，44-吸裝組件，441-升降板，442-升降桿，443-吸頭，444-旋轉(zhuǎn)座，445-吸嘴。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明的一種拍照影像校正裝置包括機架1及設(shè)置在機架1上用于吸取物料的吸裝機構(gòu)4、用于進(jìn)行拍照監(jiān)測的拍照機構(gòu)3、用于進(jìn)行校正的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括第一安裝板21、第一動力件22、第一皮帶輪23和齒輪24，齒輪24固定連接在吸裝機構(gòu)4上（如圖1所示，齒輪24連接在升降桿442上），第一安裝板21連接在機架1上（如圖1所示，第一安裝板21連接在固定板11上），第一動力件22固定連接在第一安裝板21上，第一動力件21與第一皮帶輪23連接，第一皮帶輪23通過皮帶與齒輪24連接。

在本發(fā)明中，吸裝機構(gòu)4吸取物料，拍照機構(gòu)3對準(zhǔn)吸裝機構(gòu)4進(jìn)行拍照監(jiān)測，如果發(fā)現(xiàn)貼片位置偏移，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2內(nèi)第一動力件22帶動第一皮帶輪23，第一皮帶輪23進(jìn)而帶動齒輪24旋轉(zhuǎn)，使吸裝機構(gòu)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使貼片位置校正調(diào)整。

本發(fā)明提供拍照機構(gòu)3的一種實施方式，拍照機構(gòu)3包括控制器31、拍照設(shè)備32、第二安裝板33、第二動力件34、第二皮帶輪35、第三皮帶輪36、旋轉(zhuǎn)板37和用于反射拍照的反射組件38；機架1由固定板11、底座12和頂座13組成，固定板11的上下兩端分別與頂座13、底座12連接；拍照設(shè)備32、控制器31均固定連接在底座12上，拍照設(shè)備32與控制器31連接；第二安裝板33連接在固定板11上，第二動力件34固定連接在第二安裝板33上，第二動力件34與第二皮帶輪35連接，第二皮帶輪35通過皮帶與第三皮帶輪36連接，第三皮帶輪36與旋轉(zhuǎn)板37連接，反射組件38與旋轉(zhuǎn)板37連接。拍照設(shè)備32對吸裝機構(gòu)4進(jìn)行拍照，第二動力件34帶動第二皮帶輪35旋轉(zhuǎn)，第二皮帶輪35帶動第三皮帶輪36轉(zhuǎn)動，從而使反射組件38對準(zhǔn)吸裝機構(gòu)4，發(fā)現(xiàn)物料的位置偏移，控制器31判斷下物料的位置與角度的偏差，通過到與原做好的圖象做對比，從而控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2完成對貼裝的物料的修正；進(jìn)一步，反射組件38包括連接板381和反光鏡片382，反光鏡片382通過連接板381與旋轉(zhuǎn)板37連接；更進(jìn)一步，反射組件38還包括彈簧383，彈簧383的一端勾在第一安裝板21上，彈簧383的另一端勾在連接板381上，從而使連接板381易恢復(fù)原始位置，使反射組件38更好地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)反射拍照；進(jìn)行反射拍照時，反光鏡片382旋轉(zhuǎn)至到物料的后下方，與拍照設(shè)備成45度的角度，從而更好地進(jìn)行反射拍照。

本發(fā)明提供吸裝機構(gòu)4的一種實施方式，吸裝機構(gòu)4包括第三動力件41、第四皮帶輪42、凸輪43和用于吸取物料的吸裝組件44，第三動力件41固定連接在頂座13上，第三動力件41與第四皮帶輪42連接，第四皮帶輪42通過皮帶與凸輪43連接，凸輪43與吸裝組件2連接；吸取物料時，第三動力件41帶動第四皮帶輪42旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪42帶動凸輪43轉(zhuǎn)動，使吸裝組件44實現(xiàn)吸取物料；進(jìn)一步，吸裝組件44包括升降板441、升降桿442和套接有吸嘴445的吸頭443，升降板441與凸輪43進(jìn)行軸接，升降板441上設(shè)置有至少兩個旋轉(zhuǎn)座444，升降桿442套接在旋轉(zhuǎn)座444內(nèi)，升降桿442的底部與吸頭443連接，升降板441在凸輪43的帶動下，上下升降，從而使升降桿442在旋轉(zhuǎn)座444上運動，利用吸頭443上的吸嘴445吸取物料，吸頭443吸取物料后，根據(jù)需要更換吸嘴445時，可以通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動旋轉(zhuǎn)，使吸頭443處于設(shè)置有吸嘴的吸嘴裝置（未圖示）正上方，對準(zhǔn)吸嘴裝置的吸嘴放置孔的中心，再通過升降，使吸頭443插入吸嘴裝置中，從而可更換吸嘴，達(dá)到更吸嘴445的目的，再夾取物料。

如圖2所示，本發(fā)明內(nèi)拍照設(shè)備32采用相機。

如圖2所示，本發(fā)明提供第一動力件22、第二動力件34和第三動力件41的一種實施方式，第一動力件22、第二動力件34和第三動力件41均為伺服電機。

本發(fā)明提供一種實施例，拍照機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和吸裝機構(gòu)3的數(shù)量為六個，如圖5所示，該實施例中同時進(jìn)行6個拍照監(jiān)測，利用6個相機對吸取完物料到貼物料的過程中，對物料進(jìn)行統(tǒng)一拍照和圖像處理，并對位置偏移的進(jìn)行校正調(diào)整，提高工作效率和貼片精度。

在本發(fā)明中，利用吸裝機構(gòu)4吸取物料，在運動貼裝過程中再通過拍照機構(gòu)4進(jìn)行監(jiān)測，如發(fā)現(xiàn)位置偏移，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4進(jìn)行校正調(diào)整，通過控制自動操作完成，智能性高，操作方便，不需要定拍的時間，提高貼片效率增加產(chǎn)能，同時能保證貼片精度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。