技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種FPC精密對(duì)位機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有四軸機(jī)器人、載料板、對(duì)位載臺(tái)、第一視覺(jué)相機(jī)，所述四軸機(jī)器人輸出端連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有第二視覺(jué)相機(jī)和抓取機(jī)構(gòu)，所述第一視覺(jué)相機(jī)向上設(shè)置；所述對(duì)位載臺(tái)包括支撐座，所述支撐座上設(shè)有載板，所述載板上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的載料位，所述載料位下部連通有第一真空吸盤(pán)，使用視覺(jué)引導(dǎo)進(jìn)行精密對(duì)位，解決人員效率低，和視覺(jué)疲勞，并且因?yàn)槭且曈X(jué)引導(dǎo)對(duì)位能實(shí)現(xiàn)高精度，當(dāng)FPC軟板變更后，只要視覺(jué)程序重新學(xué)習(xí)一下就能實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品，提高設(shè)備的利用率，靈活度高，可極好的滿足客戶的多元化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉發(fā)瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710082299
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.06.09