本發(fā)明涉及對(duì)位設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種FPC精密對(duì)位機(jī)。
背景技術(shù)：
：：目前，3C產(chǎn)品特別是手機(jī)，因設(shè)計(jì)超薄、輕便，都使用了FPC軟板代替部分PCB，目前市面上的FPC軟板對(duì)位有2種情況，1、員工使用放大鏡進(jìn)行對(duì)位，這種使用效率低，長(zhǎng)時(shí)間人的視覺容易疲勞。2、使用定制的治具進(jìn)行對(duì)位,這種無法保證其高精度，并且當(dāng)FPC變更后，這套設(shè)備就不能用了，這樣就難以滿足客戶多元化需求，靈活度降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種FPC精密對(duì)位機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有四軸機(jī)器人、載料板、對(duì)位載臺(tái)、第一視覺相機(jī)，所述四軸機(jī)器人輸出端連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有第二視覺相機(jī)和抓取機(jī)構(gòu)，所述第一視覺相機(jī)向上設(shè)置；所述對(duì)位載臺(tái)包括支撐座，所述支撐座上設(shè)有載板，所述載板上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的載料位，所述載料位下部連通有第一真空吸盤。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有人機(jī)交互面板。優(yōu)選的，所述第一視覺相機(jī)和所述第二視覺相機(jī)包括ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)外部設(shè)有環(huán)形的光源，所述光源包括若干led燈。優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括吸氣塊，所述吸氣塊內(nèi)設(shè)有吸氣管，所述吸氣塊下部設(shè)有波紋管，所述波紋管內(nèi)卡設(shè)有彈性條，所述波紋管端部連接有吸板，所述吸板上設(shè)有吸氣孔。本發(fā)明提出的FPC精密對(duì)位機(jī)有以下有益效果：使用視覺引導(dǎo)進(jìn)行精密對(duì)位，解決人員效率低，和視覺疲勞，并且因?yàn)槭且曈X引導(dǎo)對(duì)位能實(shí)現(xiàn)高精度，當(dāng)FPC軟板變更后，只要視覺程序重新學(xué)習(xí)一下就能實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品，提高設(shè)備的利用率，靈活度高，可極好的滿足客戶的多元化需求。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的四軸機(jī)器人的安裝示意圖；圖3為本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖；圖4為本發(fā)明的第一視覺相機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-工作臺(tái)，2-四軸機(jī)器人，3-載料板，4-第一視覺相機(jī)，5-支撐座，6-載板，7-第一真空吸盤，8-載料位，9-人機(jī)交互面板，10-第二視覺相機(jī)，11-抓取機(jī)構(gòu)，12-ccd相機(jī)，13-光源，14-吸氣塊，15-吸氣管，16-波紋管，17-彈性條，18-吸板，19-吸氣孔。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提出了一種FPC精密對(duì)位機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1上設(shè)有四軸機(jī)器人2、載料板3，載料板3上排列設(shè)置有若干放置元件的空位，對(duì)位載臺(tái)、第一視覺相機(jī)4，所述第一視覺相機(jī)4向上設(shè)置；所述對(duì)位載臺(tái)包括支撐座5，所述支撐座5上設(shè)有載板6，所述載板6上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的載料位8，所述載料位8下部連通有第一真空吸盤7。本發(fā)明的工作方式是通過第二視覺相機(jī)10進(jìn)行拍照，再啟動(dòng)四軸機(jī)器人2抓取元件至載料位8上，第二視覺相機(jī)10拍攝載料板3上元件的位置圖片，并記錄形成通過坐標(biāo)存儲(chǔ)于內(nèi)部的控制模塊內(nèi)，控制模塊根據(jù)圖片信息控制四軸機(jī)器人2抓取拍照點(diǎn)為：抓取位置，吸爪修正位置，載料位8位置。本對(duì)位機(jī)能夠靈活控制設(shè)備的引導(dǎo)對(duì)位，其中，四軸機(jī)器人2用于傳送載料板3上的元件，四軸機(jī)器人2也可使用XY-table輸送軸替代，四軸機(jī)器人2取件更為靈活，當(dāng)四軸機(jī)器人2從載料板3上取料后，機(jī)器人將產(chǎn)品傳送第一視覺相機(jī)4上方，通過第一視覺相機(jī)4獲取拍攝圖片記錄抓取的元件的位置角度信息，對(duì)比內(nèi)部的存儲(chǔ)模塊記錄對(duì)位位置信息微調(diào)抓取的元件的位置角度，其中，所述四軸機(jī)器人2輸出端連接轉(zhuǎn)軸，根據(jù)載料位8的位置信息改變?cè)慕嵌?，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將元件放置于載料位8上，同時(shí)載料位8下部的第一真空吸盤7吸氣將放置的元件吸附定位，以此類推四軸機(jī)器人2來回取放元件進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位精度高，并且適用不同大小規(guī)格的元件。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)1上設(shè)有人機(jī)交互面板9，通過人機(jī)交互面板9進(jìn)行系統(tǒng)取料位置等引導(dǎo)參數(shù)。要說明的是如圖4所示，所述第一視覺相機(jī)4和所述第二視覺相機(jī)10的結(jié)構(gòu)相同，包括ccd相機(jī)12，所述ccd相機(jī)12外部設(shè)有環(huán)形的光源13，所述光源13包括若干led燈，環(huán)形的LED光源13，跟隨ccd相機(jī)12運(yùn)動(dòng)，拍攝時(shí)時(shí)刻保持明亮狀態(tài)，增加拍攝質(zhì)量。為了防止元件與設(shè)備之間的靜電力導(dǎo)致下料不穩(wěn)定，所述抓取機(jī)構(gòu)11包括吸氣塊14，所述吸氣塊14內(nèi)設(shè)有吸氣管15，所述吸氣塊14下部設(shè)有波紋管16，所述波紋管16內(nèi)卡設(shè)有彈性條17，所述波紋管16端部連接有吸板18，所述吸板18上設(shè)有吸氣孔19，吸取是，吸氣管15內(nèi)吸氣，元件通過氣流吸附于吸板18上，由于產(chǎn)品將吸氣孔19遮擋，會(huì)帶動(dòng)波紋管16和彈性條17壓縮，當(dāng)停止吸氣放料時(shí)，彈性條17復(fù)位，將產(chǎn)品加速靠近載料位8，配合載料位8下部的吸氣裝置，產(chǎn)品迅速與吸板18分離，不會(huì)由于略微的靜電力導(dǎo)致發(fā)生歪斜，提高精準(zhǔn)度。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3