本發(fā)明涉及一種線路板生產(chǎn)工藝，特別是涉及一種柔性線路板的雙列雙機(jī)械手自動(dòng)絲印固化生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

隨著企業(yè)的用工成本增加及操作作業(yè)員越來越稀缺，特別是制造業(yè)需求大量作業(yè)員且競(jìng)爭(zhēng)激烈需控制用工成本，導(dǎo)入或改造自動(dòng)化設(shè)備成為必然趨勢(shì)。柔性線路板的制作工藝中含有絲印油墨工序，油墨絲印后需熱固，現(xiàn)有作業(yè)方式為：一人操作一臺(tái)絲印機(jī)，柔性線路板絲印完成后放于千層架，完成一千層架柔性線路板絲印后，一人將千層架推入烘箱固化，白晚班各需2人，共4人/天，如機(jī)臺(tái)多，則需求更多的人員。因此，面對(duì)用工慌，急切需求減少作業(yè)員的自動(dòng)化絲印固化生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高的柔性線路板的雙列雙機(jī)械手自動(dòng)絲印固化生產(chǎn)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種柔性線路板的雙列雙機(jī)械手自動(dòng)絲印固化生產(chǎn)方法，包括兩臺(tái)放板機(jī)械手、一臺(tái)收板機(jī)械手、兩臺(tái)絲印機(jī)、一條隧道固化爐；在隧道固化爐的左、右側(cè)分別安裝一臺(tái)放板機(jī)械手和一臺(tái)絲印機(jī)且放板機(jī)械手可伸到絲印機(jī)，收板機(jī)械手安裝在隧道固化爐一側(cè)且可伸到隧道固化爐；包括以下步驟：步驟一：左側(cè)放板機(jī)械手于放板區(qū)域吸取柔性線路板，收板機(jī)械手移至右側(cè)絲印機(jī)的絲印區(qū)域取柔性線路板；步驟二：左側(cè)放板機(jī)械手移至絲印機(jī)的絲印區(qū)域放柔性線路板，收板機(jī)械手移至右側(cè)隧道固化爐的固化區(qū)域放柔性線路板；步驟三：左側(cè)放板機(jī)械手退至放板區(qū)域等待，收板機(jī)械手退至左側(cè)等料區(qū)域等待；步驟四：絲印機(jī)絲??；步驟五：收板機(jī)械手移至左側(cè)絲印機(jī)的絲印區(qū)域取柔性線路板，右側(cè)放板機(jī)械手于放板區(qū)域吸取柔性線路板；步驟六：收板機(jī)械手移至左側(cè)隧道固化爐的固化區(qū)域放柔性線路板，右側(cè)放板機(jī)械手移至絲印機(jī)的絲印區(qū)域放柔性線路板；步驟七：收板機(jī)械手退至右側(cè)等料區(qū)域等待，右側(cè)放板機(jī)械手退至放板區(qū)域等待。

所述的隧道固化爐傳送帶始終處于循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。

所述的收板機(jī)械手的四個(gè)工作位分別為左、右兩側(cè)絲印機(jī)的絲印區(qū)域和隧道固化爐的左、右兩側(cè)的固化區(qū)域。

采用上述方案后，本發(fā)明采用由兩臺(tái)放板機(jī)械手、一臺(tái)收板機(jī)械手、兩臺(tái)絲印機(jī)、一條隧道固化爐構(gòu)成的生產(chǎn)系統(tǒng)，絲印和固化工序形成自動(dòng)生產(chǎn)線工作并根據(jù)生產(chǎn)流程進(jìn)行作業(yè)，這樣，一人即可管理1條或2條以上自動(dòng)絲印固化生產(chǎn)線，每班至少節(jié)省2個(gè)作業(yè)員，每天至少節(jié)省4個(gè)作業(yè)員，可有效地減少企業(yè)的作業(yè)員數(shù)量及用工成本，極大地減緩制造業(yè)的用工慌問題，生產(chǎn)效率的得到大大提高。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明工作流程圖；

圖2是本發(fā)明步驟一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明步驟二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明步驟三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明步驟五的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明步驟六的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明步驟七的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖7所示，本發(fā)明所用的生產(chǎn)系統(tǒng)包括兩臺(tái)放板機(jī)械手1、一臺(tái)收板機(jī)械手2、兩臺(tái)絲印機(jī)3、一條隧道固化爐4。

在隧道固化爐3的左、右側(cè)分別安裝一臺(tái)放板機(jī)械手1和一臺(tái)絲印機(jī)3且放板機(jī)械手1可伸到絲印機(jī)3，收板機(jī)械手2安裝在隧道固化爐4一側(cè)且可伸到隧道固化爐4。所述的隧道固化爐4傳送帶始終處于循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。

所述的收板機(jī)械手2的四個(gè)工作位分別為左、右兩側(cè)絲印機(jī)3的絲印區(qū)域和隧道固化爐4的左、右的固化區(qū)域。

本發(fā)明是一種柔性線路板的雙列雙機(jī)械手自動(dòng)絲印固化生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

步驟一：左側(cè)放板機(jī)械手1于放板區(qū)域吸取柔性線路板，收板機(jī)械手2移至右側(cè)絲印機(jī)的絲印區(qū)域取柔性線路板（如圖2所示）；

步驟二：左側(cè)放板機(jī)械手1移至絲印機(jī)的絲印區(qū)域放柔性線路板，收板機(jī)械手2移至右側(cè)隧道固化爐的固化區(qū)域放柔性線路板（如圖3所示）；

步驟三：左側(cè)放板機(jī)械手1退至放板區(qū)域等待，收板機(jī)械手2退至左側(cè)等料區(qū)域等待（如圖4所示）；

步驟四：絲印機(jī)3絲?。ńz印動(dòng)作圖中未體現(xiàn)）；

步驟五：收板機(jī)械手2移至左側(cè)絲印機(jī)的絲印區(qū)域取柔性線路板，右側(cè)放板機(jī)械手2于放板區(qū)域吸取柔性線路板（如圖5所示）；

步驟六：收板機(jī)械手2移至左側(cè)隧道固化爐的固化區(qū)域放柔性線路板，右側(cè)放板機(jī)械手1移至絲印機(jī)的絲印區(qū)域放柔性線路板（如圖6所示）；

步驟七：收板機(jī)械手2退至右側(cè)等料區(qū)域等待，右側(cè)放板機(jī)械手1退至放板區(qū)域等待（如圖7所示）。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。