本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特指一種PCB板自動(dòng)插件機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)201610152986.3中公開(kāi)了一種自動(dòng)化插件機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的PCB輸送裝置、機(jī)械臂、第一CCD識(shí)別裝置和元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu),其中述元件進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括管狀送料器、盤(pán)狀送料器、振動(dòng)盤(pán)送料器和帶狀料送料器，現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動(dòng)插件作業(yè)，并根據(jù)于PCB板的位置自動(dòng)補(bǔ)償，但由于PCB板上預(yù)設(shè)好的插孔一般大于電子元器件的引腳，安插后的電子元器件容易傾斜或脫落，前者影響美觀，甚至?xí)鲝U，增加生產(chǎn)成本，后者需要人工二次安插，不僅增加勞動(dòng)力，且影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種PCB板自動(dòng)插件機(jī)，不僅能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動(dòng)插件作業(yè)，且安插電子元器件前會(huì)先在PCB板上的插孔處上一層膠，起到固定電子元器件的作用，能有效避免電子元器件傾斜或脫落，提高美觀性、節(jié)約生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種PCB板自動(dòng)插件機(jī)，包含機(jī)座、分別設(shè)置在機(jī)座上的PCB板輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)元器件引腳是否損壞和傾斜的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)、元器件定位機(jī)構(gòu)、控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器；所述機(jī)械臂的自由端分別設(shè)置有用于夾取元器件的夾具和用于定位PCB板上插孔位置的識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述點(diǎn)膠機(jī)設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的入料端，元器件定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的出料端，元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括盤(pán)狀送料器、帶狀送料器、振動(dòng)盤(pán)送料器、管狀送料器；所述機(jī)座上還設(shè)置有與控制器線連接的機(jī)械手；所述盤(pán)狀送料器、帶狀送料器、振動(dòng)盤(pán)送料器通過(guò)機(jī)械臂夾取元器件送往PCB板輸送機(jī)構(gòu)，管狀送料器通過(guò)機(jī)械手夾取元器件送往PCB板輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述盤(pán)狀送料器、帶狀送料器、振動(dòng)盤(pán)送料器的出料口均靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述夾具包括三組可獨(dú)立升降的第一升降氣缸；所述第一升降氣缸的輸出端均設(shè)置有第一夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述盤(pán)狀送料器包括多個(gè)料盤(pán)治具、用于輸送料盤(pán)治具的皮帶輸送機(jī)、分別設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上方且沿皮帶輸送機(jī)傳送方向并排放置的放料架和取料架、位于皮帶輸送機(jī)一側(cè)水平放置的直線模組、設(shè)置在直線模組輸出端通過(guò)第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)組、位于吸盤(pán)組下方的滑槽、出料架；所述滑槽的一端與出料架鉸鏈連接，另一端通過(guò)傾斜氣缸驅(qū)動(dòng)；所述放料架的兩側(cè)設(shè)置有第一擋料氣缸；所述取料架的下方設(shè)置有頂料氣缸，且兩側(cè)還設(shè)置有彈簧銷。

優(yōu)選的，所述帶狀送料器包括支撐臺(tái)以及分別設(shè)置在支撐臺(tái)上的料道、多組滾輪、剪料裝置、送料盤(pán)；所述多組滾輪設(shè)置在料道的入料口，剪料裝置設(shè)置在料道的出料口，送料盤(pán)與料道相切放置；所述切料裝置包括切刀、驅(qū)動(dòng)切刀動(dòng)作的切料氣缸、設(shè)置在切刀頭部可沿切刀運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的壓板；所述切刀與壓板之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述管狀送料器包括支撐架、設(shè)置在支撐架上方的儲(chǔ)料架、設(shè)置在支撐架下方的回收架；所述支撐架上在儲(chǔ)料架和回收架之間設(shè)置有落料槽；所述支撐架的兩側(cè)均設(shè)置有第二擋料氣缸和限位氣缸，且第二擋料氣缸設(shè)置在限位氣缸的上方；所述支撐架遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端還設(shè)置有吹氣氣嘴。

優(yōu)選的，所述元器件定位機(jī)構(gòu)包括工裝送料器、設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)上方的X、Y軸滑臺(tái)模組、設(shè)置在X、Y軸滑臺(tái)模組輸出端通過(guò)第三升降氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)均包括CCD相機(jī)、設(shè)置在CCD相機(jī)鏡頭處的環(huán)形光源；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中CCD相機(jī)的鏡頭朝上放置，識(shí)別機(jī)構(gòu)中CCD相機(jī)的鏡頭朝下放置。

優(yōu)選的，所述PCB板輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置多塊PCB板的PCB板治具、用于輸送PCB板治具的鏈條輸送機(jī)；所述鏈條輸送機(jī)內(nèi)在點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)械臂、機(jī)械手處分別設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括底板、連接板、支撐板、雙聯(lián)氣缸、阻擋氣缸；所述雙聯(lián)氣缸和阻擋氣缸豎直設(shè)置在底板上，連接板水平設(shè)置在雙聯(lián)氣缸的輸出端，支撐板通過(guò)多根導(dǎo)柱可上下滑動(dòng)的設(shè)置在連接板上；所述支撐板和連接板之間設(shè)置有多根均勻分布的彈簧，且支撐板上還設(shè)置有多根定位銷。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的PCB板自動(dòng)插件機(jī)不僅能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動(dòng)插件作業(yè)，且安插電子元器件前通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)能在PCB板上的插孔處上一層膠，起到固定電子元器件的作用，通過(guò)元器件定位機(jī)構(gòu)還能使元器件整齊放置，從而提高美觀性、節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明所述的PCB板自動(dòng)插件機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明中機(jī)械臂自由端的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明中盤(pán)狀送料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明中管狀送料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明中帶狀送料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明中元器件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)座；2、點(diǎn)膠機(jī)；3、鏈條輸送機(jī)；31、雙聯(lián)氣缸；32、底板；33、阻擋氣缸；34、導(dǎo)柱；35、定位銷；36、支撐板；37、連接板；38、彈簧；4、盤(pán)狀送料器；40、料盤(pán)治具；41、放料架；411、第一擋料氣缸；42、取料架；421、頂料氣缸；422、彈簧銷；43、直線模組；44、第二升降氣缸；45、傾斜氣缸；46、吸盤(pán)組；47、滑槽；48、出料架；49、皮帶輸送機(jī)；5、帶狀送料器；51、支撐臺(tái)；52、滾輪；53、料帶；54、送料盤(pán)；55、切料氣缸；56、切刀；57、壓板；58、料道；6、振動(dòng)盤(pán)送料器；7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、夾具；81、第一升降氣缸；82、第一夾爪氣缸；83、CCD相機(jī)；84、環(huán)形光源；9、機(jī)械臂；10、管狀送料器；101、吹氣氣嘴；102、儲(chǔ)料架；103、回收架；104、第二擋料氣缸；105、限位氣缸；106、料管；107、支撐架；11、機(jī)械手；12、元器件定位機(jī)構(gòu)；121、X、Y軸滑臺(tái)模組；122、第三升降氣缸；123、第二夾爪氣缸；124、工裝送料器；13、PCB板治具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1為本發(fā)明所述的PCB板自動(dòng)插件機(jī)，包含機(jī)座1、分別設(shè)置在機(jī)座1上的PCB板輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂9、機(jī)械手11、元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)元器件引腳是否損壞和傾斜的檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、點(diǎn)膠機(jī)2、元器件定位機(jī)構(gòu)12、控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器(圖中未示出)；所述點(diǎn)膠機(jī)2設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的入料端，在安插電子元器件前，先在PCB板的插孔處上一層膠，使元器件粘在PCB板不會(huì)脫落，降低不良率；所述元器件定位機(jī)構(gòu)12設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的出料端，起到固定電子元器件的作用，使元器件整齊放置，更加美觀；所述元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂9、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)；所述機(jī)械臂9的自由端分別設(shè)置有用于夾取元器件的夾具8和用于定位PCB板上插孔位置的識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述元器件進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括盤(pán)狀送料器4、帶狀送料器5、振動(dòng)盤(pán)送料器6、管狀送料器10，適應(yīng)現(xiàn)有不同類型的電子元器件的送料，其中帶狀送料器5輸送電容類、電阻類等料帶元器件，管狀送料器10、盤(pán)狀送料器4、振動(dòng)盤(pán)送料器6用于輸送一些多引腳電子元器件的散料，如網(wǎng)口、排針、電源頭等；所述盤(pán)狀送料器4、帶狀送料器5、振動(dòng)盤(pán)送料器6通過(guò)機(jī)械臂9夾取元器件送往PCB板輸送機(jī)構(gòu)，且盤(pán)狀送料器4、帶狀送料器5、振動(dòng)盤(pán)送料器6的出料口均靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)7；所述管狀送料器10通過(guò)機(jī)械手11夾取元器件送往PCB板輸送機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，所述夾具8包括三組可獨(dú)立升降的第一升降氣缸81；所述第一升降氣缸81的輸出端均設(shè)置有第一夾爪氣缸52，實(shí)現(xiàn)一次夾取三種電子元器件的作用，完成三種電子元器件的插件，提高插件效率；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和識(shí)別機(jī)構(gòu)均包括CCD相機(jī)83、設(shè)置在CCD相機(jī)83鏡頭處的環(huán)形光源84；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7中CCD相機(jī)的鏡頭朝上放置，當(dāng)進(jìn)行電子元器件的引腳檢測(cè)時(shí)，機(jī)械臂9一次夾取三種電子元器件逐個(gè)檢測(cè)，判別電子元器件引腳是否損壞和傾斜，若電子元器件的引腳不合格，則將不合格的電子元器件放置到指定箱中，若電子元器件的引腳合格，則可進(jìn)行插件，其中環(huán)形光源照射在電子元器件的底部，以提高電子元器件底部的亮度；所述識(shí)別機(jī)構(gòu)中CCD相機(jī)83的鏡頭朝下放置，用于識(shí)別PCB板上插孔位置，便于電子元器件準(zhǔn)確插入PCB板的對(duì)應(yīng)插孔內(nèi)，保證安裝精度。

如圖1或3所示，所述PCB板輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置多塊PCB板的PCB板治具13、用于輸送PCB板治具13的鏈條輸送機(jī)3；所述鏈條輸送機(jī)3內(nèi)在點(diǎn)膠機(jī)2、機(jī)械臂9、機(jī)械手11處分別設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括底板32、連接板37、支撐板36、雙聯(lián)氣缸31、阻擋氣缸33；所述雙聯(lián)氣缸31和阻擋氣缸33豎直設(shè)置在底板32上，連接板37水平設(shè)置在雙聯(lián)氣缸31的輸出端，支撐板36通過(guò)多根導(dǎo)柱34可上下滑動(dòng)的設(shè)置在連接板37上；所述支撐板36和連接板37之間設(shè)置有多根均勻分布的彈簧38，且支撐板36上還設(shè)置有多根定位銷35。

如圖4所示，所述盤(pán)狀送料器4包括多個(gè)用于將電子元器件整齊放置的料盤(pán)治具40、用于輸送料盤(pán)治具40的皮帶輸送機(jī)49、分別設(shè)置在皮帶輸送機(jī)49上方且沿皮帶輸送機(jī)49傳送方向并排放置的放料架41和取料架42、位于皮帶輸送機(jī)49一側(cè)水平放置的直線模組43、設(shè)置在直線模組43輸出端通過(guò)第二升降氣缸44驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)組46、位于吸盤(pán)組46下方的滑槽47、出料架48；所述滑槽47的一端與出料架48鉸鏈連接，另一端通過(guò)傾斜氣缸45驅(qū)動(dòng)；所述放料架41的兩側(cè)設(shè)置有第一擋料氣缸411；所述取料架42的下方設(shè)置有頂料氣缸421，且兩側(cè)還設(shè)置有彈簧銷422；使用時(shí)，裝有電子元器件的料盤(pán)治具40依次疊加放入放料架41內(nèi)，通過(guò)放料架41兩側(cè)的第一擋料氣缸411控制，逐個(gè)置于皮帶輸送機(jī)49上輸?shù)剿椒胖玫幕?7處，通過(guò)吸盤(pán)組46抓取置于滑槽47內(nèi)，此時(shí)傾斜氣缸45驅(qū)動(dòng)使滑槽47傾斜放置，電子元器件沿著滑槽47逐個(gè)進(jìn)入出料架48，等待機(jī)械臂9抓??；依次循環(huán)，直至料盤(pán)治具40內(nèi)的電子元器件被全部取走，此時(shí)皮帶輸送機(jī)49反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將空的料盤(pán)治具40運(yùn)輸?shù)饺×霞?2下方，通過(guò)頂料氣缸421將空的料盤(pán)治具40頂入取料架42內(nèi)，并通過(guò)彈簧銷422定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

如圖5所示，所述管狀送料器10包括支撐架107、設(shè)置在支撐架107上方的儲(chǔ)料架102、設(shè)置在支撐架107下方的回收架103；所述支撐架107上在儲(chǔ)料架102和回收架103之間設(shè)置有落料槽；所述支撐架107的兩側(cè)均設(shè)置有第二擋料氣缸104和限位氣缸105，且第二擋料氣缸104設(shè)置在限位氣缸105的上方；所述支撐架107遠(yuǎn)離機(jī)械手11的一端還設(shè)置有吹氣氣嘴101；使用時(shí)，將裝有電子元器件的料管106依次疊加放入儲(chǔ)料架102內(nèi)，其中最下方裝有電子元器件的管料通過(guò)限位氣缸105支撐，并通過(guò)吹氣氣嘴101將料管106內(nèi)的電子元器件送往機(jī)械手11，直至料管106內(nèi)的電子元器件全部取完，則限位氣缸105縮回，使空的管料落入落料槽，此時(shí)第二擋料氣缸104用于支撐其余裝有電子元器件的料管106，防止裝有電子元器件的料管106落入落料槽內(nèi)。

如圖6所示，所述帶狀送料器5包括支撐臺(tái)51以及分別設(shè)置在支撐臺(tái)51上的料道58、多組滾輪52、剪料裝置、送料盤(pán)54；所述多組滾輪52設(shè)置在料道58的入料口，剪料裝置設(shè)置在料道58的出料口，送料盤(pán)54與料道58相切放置；所述切料裝置包括切刀56、驅(qū)動(dòng)切刀56動(dòng)作的切料氣缸55、設(shè)置在切刀56頭部可沿切刀56運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的壓板57；所述切刀56與壓板57之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧；使用時(shí)，將料帶53置于料道58內(nèi)，通過(guò)送料盤(pán)54帶動(dòng)料帶53逐個(gè)移動(dòng)，并通過(guò)切刀56剪切料帶53上電子元器件的引腳，由于壓板57可滑動(dòng)設(shè)置在切刀56頭部，在切刀56切斷料帶53上的引腳時(shí)，壓板57會(huì)固定住電子元器件，直至機(jī)械臂9取料。

所述振動(dòng)盤(pán)送料器6是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序的電子元器件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到出料口，為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用設(shè)備，不再進(jìn)行贅述。

如圖7所示，所述元器件定位機(jī)構(gòu)12包括用于固定電子元器件的定位工裝、工裝送料器124、設(shè)置在PCB板輸送機(jī)構(gòu)上方的X、Y軸滑臺(tái)模組121、設(shè)置在X、Y軸滑臺(tái)模組121輸出端通過(guò)第三升降氣缸122驅(qū)動(dòng)的第二夾爪氣缸123，通過(guò)在PCB板上安裝工裝，能使元器件整齊放置，提高整體美觀；所述工裝送料器124為盤(pán)狀送料器、帶狀送料器、振動(dòng)盤(pán)送料器、管狀送料器中的一種，根據(jù)工裝的大小、形狀確定。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的PCB板自動(dòng)插件機(jī)不僅能夠適應(yīng)大部分電子元器件的自動(dòng)插件作業(yè)，且安插電子元器件前通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)能在PCB板上的插孔處上一層膠，起到固定電子元器件的作用，通過(guò)元器件定位機(jī)構(gòu)還能使元器件整齊放置，從而提高美觀性、節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。