自動(dòng)對(duì)位插件的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，設(shè)置有機(jī)座、第一位移裝置與第二位移裝置，系利用第一位移裝置縱向移動(dòng)工件，第二對(duì)位裝置橫向移動(dòng)取出料件，以及將料件插置于工件上，進(jìn)而節(jié)省料件移動(dòng)所需的時(shí)間，以減少工時(shí)、增加產(chǎn)能。
【專利說明】自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，尤指可快速于工件上插設(shè)料件的插件機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]按，在電路板的制程中，電路板表面需要利用插件機(jī)插設(shè)多數(shù)電子零件，目前插件機(jī)是在基座表面固設(shè)一承載座來承載電路板，且基座上方設(shè)置有可橫向與縱向位移的位移裝置，并在位移裝置上設(shè)置用于取出電子零件，并將電子零件插設(shè)于電路板表面的插件器，由于電路板上需要插設(shè)多數(shù)電子零件，且插設(shè)的位置不同，因此位移裝置需要同時(shí)帶動(dòng)插件器橫向與縱向位移，相當(dāng)?shù)暮馁M(fèi)時(shí)間，造成電路板制程延長(zhǎng)，浪費(fèi)工時(shí)。
[0003]是以，要如何解決上述現(xiàn)有的問題與缺失，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的乃在于，利用第一位移裝置縱向移動(dòng)工件，第二對(duì)位裝置橫向移動(dòng)取出料件，以及將料件插置于工件上，進(jìn)而節(jié)省料件移動(dòng)所需的時(shí)間，以減少工時(shí)、增加產(chǎn)能。
[0005]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)設(shè)置有機(jī)座、第一位移裝置與第二位移裝置，機(jī)座表面設(shè)置有入料區(qū)與工作區(qū)，并在機(jī)座表面設(shè)置有入料滑軌組，且入料滑軌組由入料區(qū)延伸至工作區(qū)，并在入料滑軌組上設(shè)置有用于承載工件的承載座，且機(jī)座于工作區(qū)的入料滑軌組一側(cè)，設(shè)置有用于供給料件的進(jìn)料裝置，并在入料滑軌組與進(jìn)料裝置之間設(shè)有料件影像定位器；第一位移裝置設(shè)置有橫跨于機(jī)座入料區(qū)上方的第一橫梁，第一橫梁表面橫向設(shè)置有移料滑軌，并在移料滑軌上設(shè)置有移料滑動(dòng)座，且移料滑動(dòng)座上設(shè)置有用于移動(dòng)工件的取放裝置；第二位移裝置設(shè)置有橫跨于機(jī)座工作區(qū)上方的第二橫梁，第二橫梁表面橫向設(shè)置有取料滑軌，并在取料滑軌上設(shè)置有取料滑動(dòng)座，且取料滑動(dòng)座上設(shè)置有用于移動(dòng)料件，并將料件插置于工件的插件裝置。
[0006]前述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其中該機(jī)座于入料區(qū)的入料滑軌組二側(cè)，分別設(shè)置有用于放置工件的入料座以及收料座。
[0007]前述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其中該進(jìn)料裝置設(shè)置有進(jìn)料座，進(jìn)料座上設(shè)置有進(jìn)料輪與收料輪，并在進(jìn)料輪上卷繞有料帶，料件設(shè)置于料帶上，且進(jìn)料座一側(cè)設(shè)置有置料座，而料帶由進(jìn)料輪繞經(jīng)置料座后卷收于收料輪。
[0008]前述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其中該第一橫梁二端連接有第一立柱，第一立柱下方端系固定于機(jī)座，而取放裝置是在移料滑動(dòng)座表面垂直設(shè)置有取放滑軌，并在取放滑軌上設(shè)置有用于取放工件的取放器，且取放裝置系以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
[0009]前述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其中該第二橫梁二端連接有第二立柱，第二立柱下方端系固定于機(jī)座，第二位移裝置是在插件裝置一側(cè)設(shè)置有用于定位工件的工件影像定位器，而插件裝置是在取料滑動(dòng)座上垂直設(shè)置有插件滑軌，插件滑軌表面設(shè)置有用于取出料件，以及將料件插置于工件表面的插件器，且插件裝置系以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:能夠節(jié)省料件移動(dòng)所需的時(shí)間，以減少工時(shí)、增加產(chǎn)能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體外觀圖(一)；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的立體外觀圖(二)；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的上視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型移料滑動(dòng)座帶動(dòng)工件位移的示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型第一位移裝置的動(dòng)作示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型第二位移裝置的動(dòng)作示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型進(jìn)行插件動(dòng)作的示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)座；11-入料區(qū)；12-工作區(qū)；13-入料滑軌組；14-承載座；15-入料座；16_收料座；17_進(jìn)料裝置；171_進(jìn)料座；172_進(jìn)料輪；173_收料輪；174_料帶；175-置料座；18-料件影像定位器；2_第一位移裝置；21_第一橫梁；22_第一立柱；23_移料滑軌；24_移料滑動(dòng)座；25_取放裝置；251_取放滑軌；252_取放器；3_第二位移裝置；31-第二橫梁；32_第二立柱；33_取料滑軌；34_取料滑動(dòng)座；35_插件裝置；351_插件滑軌；352_插件器；36_工件影像定位器；5_工件；6_料件。

【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖7所示，由圖中可清楚看出，本實(shí)用新型設(shè)置有機(jī)座1、第一位移裝置2與第二位移裝置3，其中:
[0020]該機(jī)座I表面設(shè)置有入料區(qū)11與工作區(qū)12，并在機(jī)座I表面設(shè)置有入料滑軌組13，入料滑軌組13 二側(cè)分別設(shè)置有用于放置工件5的入料座15以及收料座16，而入料滑軌組13由入料區(qū)11延伸至工作區(qū)12，并在入料滑軌組13上設(shè)置有用于承載工件5的承載座14，且機(jī)座I于工作區(qū)12的入料滑軌組13 —側(cè)，設(shè)置有用于供給料件6的進(jìn)料裝置17，并在入料滑軌組13與進(jìn)料裝置17之間設(shè)有料件影像定位器18 ;前述進(jìn)料裝置17設(shè)置有進(jìn)料座171，進(jìn)料座171上設(shè)置有進(jìn)料輪172與收料輪173，并在進(jìn)料輪172上卷繞有料帶174，料件6設(shè)置于料帶174上，且進(jìn)料座171 —側(cè)設(shè)置有置料座175，而料帶174由進(jìn)料輪172繞經(jīng)置料座175后卷收于收料輪173。
[0021]該第一位移裝置2設(shè)置有橫跨于機(jī)座I入料區(qū)11上方的第一橫梁21,第一橫梁21 二端連接有第一立柱22,第一立柱22下方端系固定于機(jī)座1，且第一橫梁21表面橫向設(shè)置有移料滑軌23，并在移料滑軌23上設(shè)置有移料滑動(dòng)座24，且移料滑動(dòng)座24上設(shè)置有用于移動(dòng)工件5的取放裝置25，取放裝置25是在移料滑動(dòng)座24表面垂直設(shè)置有取放滑軌251，并在取放滑軌251上設(shè)置有用于取放工件5的取放器252，且取放裝置25系以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
[0022]該第二位移裝置3設(shè)置有橫跨于機(jī)座I工作區(qū)12上方的第二橫梁31，第二橫梁31 二端連接有第二立柱32，第二立柱32下方端系固定于機(jī)座1，且第二橫梁32表面橫向設(shè)置有取料滑軌33，并在取料滑軌33上設(shè)置有取料滑動(dòng)座34，且取料滑動(dòng)座34上設(shè)置有用于移動(dòng)料件6，并將料件6插置于工件5的插件裝置35，且第二位移裝置3是在插件裝置35 一側(cè)設(shè)置有用于定位工件5的工件影像定位器36，而插件裝置35是在取料滑動(dòng)座34上垂直設(shè)置有插件滑軌351，插件滑軌351表面設(shè)置有用于取出料件6，以及將料件6插置于工件5表面的插件器352，且插件裝置35系以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
[0023]請(qǐng)參閱圖3至圖7所示，由圖4中可看出，本實(shí)用新型于進(jìn)行插件作業(yè)時(shí)，機(jī)座I的承載座14系依入料滑軌組13移動(dòng)至入料區(qū)11，當(dāng)承載座14移動(dòng)至入料區(qū)11后，請(qǐng)參閱圖5所示，第一位移裝置2會(huì)驅(qū)動(dòng)移料滑動(dòng)座24依移料滑軌23橫向位移，使取放裝置25的取放器252正對(duì)于入料座15以及承載座14，且取放器252會(huì)依取放滑軌251向下移動(dòng)，進(jìn)而取起放置于入料座15表面待插件的工件5，以及承載座14表面以插件完成的工件5，續(xù)讓取放器252依取放滑軌251向上移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)移料滑動(dòng)座24依移料滑軌23橫向位移，使待插件的工件5正對(duì)于承載座14，插件完成的工件5正對(duì)于收料座16，并使取放器252依取放滑軌251向下移動(dòng)，進(jìn)而將待插件的工件5放置于承載座14，插件完成的工件5放置于收料座16，且將承載座14移動(dòng)至加工區(qū)12，請(qǐng)參閱圖6與圖7所示，當(dāng)承載座14移動(dòng)至加工區(qū)12后，第二位移裝置3的取料滑動(dòng)座34會(huì)依取料滑軌33橫向位移，使插件裝置35的插件器352正對(duì)于料帶174上的料件6，并讓插件器352依插件滑軌351向下位移，以取出料帶174上的料件6，續(xù)讓插件器352依插件滑軌351向上移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)取料滑動(dòng)座34依取料滑軌33橫向位移，此時(shí)，料件6會(huì)先經(jīng)過料件影像定位器18上方，讓料件影像定位器18對(duì)料件6進(jìn)行定位，而料件6進(jìn)行定位完成后，取料滑動(dòng)座34會(huì)帶動(dòng)插件裝置35移至工件5上方，當(dāng)插件裝置35移至工件5上方時(shí)，工件影像定位器36會(huì)對(duì)工件5進(jìn)行影像定位，若料件6所欲插置的縱向位置不符，則承載座14會(huì)依入料滑軌組13移動(dòng)至適當(dāng)位置，并使插件裝置35的插件器352移動(dòng)至橫向定位，讓插件器352依插件滑軌351向下位移，使料件6插置工件5表面，續(xù)使插件器352依插件滑軌351向上移動(dòng)，重復(fù)上述步驟，即可將料件6快速的插置于工件5表面。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:設(shè)置有機(jī)座、第一位移裝置與第二位移裝置，其中: 該機(jī)座表面設(shè)置有入料區(qū)與工作區(qū)，并在機(jī)座表面設(shè)置有入料滑軌組，且入料滑軌組由入料區(qū)延伸至工作區(qū)，并在入料滑軌組上設(shè)置有用于承載工件的承載座，且機(jī)座在工作區(qū)的入料滑軌組一側(cè)設(shè)置有用于供給料件的進(jìn)料裝置，并在入料滑軌組與進(jìn)料裝置之間設(shè)有料件影像定位器； 該第一位移裝置設(shè)置有橫跨于機(jī)座入料區(qū)上方的第一橫梁，第一橫梁表面橫向設(shè)置有移料滑軌，并在移料滑軌上設(shè)置有移料滑動(dòng)座，且移料滑動(dòng)座上設(shè)置有用于移動(dòng)工件的取放裝置； 該第二位移裝置設(shè)置有橫跨于機(jī)座工作區(qū)上方的第二橫梁，第二橫梁表面橫向設(shè)置有取料滑軌，并在取料滑軌上設(shè)置有取料滑動(dòng)座，且取料滑動(dòng)座上設(shè)置有用于移動(dòng)料件并將料件插置于工件的插件裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該機(jī)座在入料區(qū)的入料滑軌組二側(cè)分別設(shè)置有用于放置工件的入料座以及收料座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該進(jìn)料裝置設(shè)置有進(jìn)料座，進(jìn)料座上設(shè)置有進(jìn)料輪與收料輪，并在進(jìn)料輪上卷繞有料帶，料件設(shè)置于料帶上，且進(jìn)料座一側(cè)設(shè)置有置料座，而料帶由進(jìn)料輪繞經(jīng)置料座后卷收于收料輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該第一橫梁二端連接有第一立柱，第一立柱下方端固定于機(jī)座，而取放裝置是在移料滑動(dòng)座表面垂直設(shè)置有取放滑軌，并在取放滑軌上設(shè)置有用于取放工件的取放器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該取放裝置以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該第二橫梁二端連接有第二立柱，第二立柱下方端固定于機(jī)座，第二位移裝置是在插件裝置一側(cè)設(shè)置有用于定位工件的工件影像定位器，而插件裝置是在取料滑動(dòng)座上垂直設(shè)置有插件滑軌，插件滑軌表面設(shè)置有用于取出料件以及將料件插置于工件表面的插件器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)對(duì)位插件機(jī)，其特征在于:該插件裝置以復(fù)數(shù)橫向間隔設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK204217321SQ201420609915
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】周自強(qiáng), 顏朝信, 陳榮偉 申請(qǐng)人:迅得機(jī)械股份有限公司