本實用新型涉及機械手的技術領域，尤其涉及一種機械手變頻器集成盒及機械手。

背景技術：

機械手廣泛用于自動化生產(chǎn)中，以替代人工，按照預定的程序完成各個工作。機械手的控制系統(tǒng)中，一般包括變頻器，變頻器通過控制線連接機械手的驅動機構，以控制驅動機構完成相應的動作。變頻器一般放置在集成盒中，集成盒中除了變頻器之外，還有其余的部件?，F(xiàn)有的集成盒一般為敞開室，以利于散熱，但是不利于防塵防水，使用時間長了對變頻器有影響，且液體很容易接觸到變頻器，容易發(fā)生危險。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一目的在于提出一種機械手變頻器集成盒，具有良好的防塵防水性能和散熱性能。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械手變頻器集成盒，包括盒體，所述盒體內(nèi)設置有用于控制三軸機械手的動作的變頻器，所述盒體包括上端開口的中空的底盒和用于封閉上端開口的上蓋，所述底盒和所述上蓋均由鋁合金制成，所述上蓋通過第一密封圈密封固定于所述底盒的上端面，所述第一密封圈沿所述底盒的上端面連續(xù)設置，所述上蓋通過螺釘固定于所述底盒，所述螺釘套設有第二密封圈，所述螺釘頭壓在所述第二密封圈上，所述底盒的側壁穿出有多根與所述三軸機械手的驅動機構連接的控制線，所述控制線與所述變頻器連接，所述控制線在所述側壁的穿出處通過結構密封膠密封，所述上蓋的底端垂直凸設有壓接架，所述壓接架的底端垂直設置有壓接板，所述壓接板的底面設置有彈性墊，所述上蓋固定在所述底盒上時，所述壓接板壓在所述變頻器的表面，以使得所述變頻器緊貼于所述底盒的底部，所述底盒的底部的外表面設置有凸起部，所述凸起部中間設置有通水孔。

本實用新型的第二目的在于提出一種機械手，其機械手變頻器集成盒具有良好的防塵防水性能和散熱性能。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械手，其特征在于，包括上述的機械手變頻器集成盒。

有益效果：本實用新型提供了一種機械手變頻器集成盒及機械手。機械手變頻器集成盒包括盒體，所述盒體內(nèi)設置有用于控制三軸機械手的動作的變頻器，所述盒體包括上端開口的中空的底盒和用于封閉上端開口的上蓋，所述底盒和所述上蓋均由鋁合金制成，所述上蓋通過第一密封圈密封固定于所述底盒的上端面，所述第一密封圈沿所述底盒的上端面連續(xù)設置，所述上蓋通過螺釘固定于所述底盒，所述螺釘套設有第二密封圈，所述螺釘頭壓在所述第二密封圈上，所述底盒的側壁穿出有多根與所述三軸機械手的驅動機構連接的控制線，所述控制線與所述變頻器連接，所述控制線在所述側壁的穿出處通過結構密封膠密封，所述上蓋的底端垂直凸設有壓接架，所述壓接架的底端垂直設置有壓接板，所述壓接板的底面設置有彈性墊，所述上蓋固定在所述底盒上時，所述壓接板壓在所述變頻器的表面，以使得所述變頻器緊貼于所述底盒的底部，所述底盒的底部的外表面設置有凸起部，所述凸起部中間設置有通水孔。第一密封圈可以提高上蓋和盒體之間的密封性能，第二密封圈可以提高螺釘處的密封性能，結構密封膠可以提高控制線與底盒的側壁之間的密封性能，通過第一密封圈、第二密封圈和機構密封膠，形成一個密封良好的盒體，解決了防水防塵的問題，提高了盒體內(nèi)的部件的使用壽命，可以有效防止由于液體進入導致的問題的發(fā)生。壓接架和壓接板的配合可以牢固的將變頻器抵接在底盒的底部，以通過底盒散熱，底盒表面的凸起部可以增大底盒的散熱面積，提高散熱性能，且在凸起部中設置有通水孔，通入冷卻水后可以進一步提高底盒的散熱性能，以克服由于盒體密封帶來的散熱問題。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機械手變頻器集成盒的剖視圖。

其中：

1-變頻器，21-底盒，212-凸起部，213-通水孔，22-上蓋，221-壓接架，222-壓接板，223-彈性墊，3-第一密封圈，4-第二密封圈，5-控制線，51-結構密封膠。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

本實用新型提供了一種機械手變頻器集成盒。機械手變頻器集成盒包括盒體，盒體內(nèi)設置有用于控制三軸機械手的動作的變頻器1，盒體包括上端開口的中空的底盒21和用于封閉上端開口的上蓋22，底盒21和上蓋22均由鋁合金制成，上蓋22通過第一密封圈3密封固定于底盒21的上端面，第一密封圈3沿底盒21的上端面連續(xù)設置，上蓋22通過螺釘固定于底盒21，螺釘套設有第二密封圈4，螺釘頭壓在第二密封圈4上，底盒21的側壁穿出有多根與三軸機械手的驅動機構連接的控制線5，控制線5與變頻器1連接，控制線5在側壁的穿出處通過結構密封膠51密封，上蓋22的底端垂直凸設有壓接架221，壓接架221的底端垂直設置有壓接板222，壓接板222的底面設置有彈性墊223，上蓋22固定在底盒21上時，壓接板222壓在變頻器1的表面，以使得變頻器1緊貼于底盒21的底部，底盒21的底部的外表面設置有凸起部212，凸起部212中間設置有通水孔213。第一密封圈3可以提高上蓋22和盒體之間的密封性能，第二密封圈4可以提高螺釘處的密封性能，結構密封膠51可以提高控制線5與底盒21的側壁之間的密封性能，通過第一密封圈3、第二密封圈4和機構密封膠，形成一個密封良好的盒體，解決了防水防塵的問題，提高了盒體內(nèi)的部件的使用壽命，可以有效防止由于液體進入導致的問題的發(fā)生。壓接架221和壓接板222的配合可以牢固的將變頻器1抵接在底盒21的底部，以通過底盒21散熱，底盒21表面的凸起部212可以增大底盒21的散熱面積，提高散熱性能，且在凸起部212中設置有通水孔213，通入冷卻水后可以進一步提高底盒21的散熱性能，以克服由于盒體密封帶來的散熱問題。

本實用新型還提供了一種機械手，包括上述的機械手變頻器集成盒，具有良好的防水防塵性能和散熱性能。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。