本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人散熱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，機(jī)器人的底盤位置一般裝設(shè)有主機(jī)、電源以及電子元件等，在機(jī)器人的背包位置裝設(shè)有顯示屏，由于機(jī)器人內(nèi)部相對(duì)比較封閉，由于電子元件，電源，主機(jī)等散熱的原因，導(dǎo)致機(jī)器人在長時(shí)間工作后，內(nèi)部溫度過高，從而導(dǎo)致機(jī)器人工作不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致機(jī)器人死機(jī)，所以機(jī)器人必須有一套自己的散熱系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)器人散熱系統(tǒng)，機(jī)器人內(nèi)部過熱時(shí)，風(fēng)扇開始運(yùn)作，通過連接的PVC管，將機(jī)器人內(nèi)部熱量抽出，使內(nèi)部溫度下降。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種機(jī)器人散熱系統(tǒng)，所述機(jī)器人包括一底盤和一背包結(jié)構(gòu)，所述底盤裝配有主機(jī)、電源以及電子元件，所述背包結(jié)構(gòu)裝配有顯示屏，所述散熱系統(tǒng)包括：

散熱管，其大體呈彎鉤狀，所述散熱管的一端延伸至所述底盤位置并與所述機(jī)器人的內(nèi)部連通，以構(gòu)成吸風(fēng)端口，所述散熱管的另一端延伸至所述背包結(jié)構(gòu)的底部并與外界連通，以構(gòu)成排風(fēng)端口；

風(fēng)扇，其設(shè)置在所述排風(fēng)端口處；

單片機(jī)，其與所述風(fēng)扇電性連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述風(fēng)扇的控制。

一種實(shí)施方式中，所述散熱系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器裝配在所述底盤上并且與所述單片機(jī)電性連接，所述單片機(jī)裝配在所述底盤上。

一種實(shí)施方式中，所述風(fēng)扇包括環(huán)形支架和旋轉(zhuǎn)連接在所述環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)的扇葉部分。

一種實(shí)施方式中，所述散熱管采用PVC管。

一種實(shí)施方式中，所述風(fēng)扇采用熱縮管與PVC管連接。

一種實(shí)施方式中，所述散熱管包括沿豎直方向延伸的第一豎直管段、沿豎直方向延伸的第二豎直管段以及沿水平方向延伸的水平管段，所述水平管段的兩端分別與所述第一豎直管段的上端和所述第二豎直管段的上端連通，所述第一豎直管段的下端延伸至所述底盤位置并與所述機(jī)器人的內(nèi)部連通，所述第二豎直管段的下端延伸至所述背包結(jié)構(gòu)的底部并與外界連通，所述風(fēng)扇裝設(shè)在所述第二豎直管段的下端位置。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)機(jī)器人后背有一個(gè)背包，在背包下方裝有風(fēng)扇，風(fēng)扇在背包內(nèi)部與軟性PVC管相連，PVC管延伸到機(jī)器人底部散熱最多的部位，對(duì)機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行散熱；

(2)風(fēng)扇與PVC管連接采用的是熱縮管，熱縮套管具有遇熱收縮的特殊功能，能夠?qū)L(fēng)扇和PVC管牢固連接，不漏風(fēng)；

(3)機(jī)器人內(nèi)部過熱時(shí)，風(fēng)扇開始運(yùn)作，通過連接的PVC管，將機(jī)器人內(nèi)部熱量抽出，使內(nèi)部溫度下降；

(4)機(jī)器人內(nèi)部裝有溫度傳感器，單片機(jī)與溫度傳感器相連，并與機(jī)器人背包中的風(fēng)扇連接，單片機(jī)檢測(cè)溫度傳感器傳回的溫度，根據(jù)溫度來自動(dòng)控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型公開的機(jī)器人與散熱系統(tǒng)連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型公開的散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型公開的機(jī)器人散熱系統(tǒng)的散熱控制方框圖。

其中，1、底盤；2、背包結(jié)構(gòu)；3、散熱管；31、第一豎直管段；32、第二豎直管段；33、水平管段；4、風(fēng)扇；5、溫度傳感器；6、單片機(jī)；7、熱縮管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖3，如其中的圖例所示，一種機(jī)器人散熱系統(tǒng)，機(jī)器人包括一底盤1和一背包結(jié)構(gòu)2，底盤1裝配有主機(jī)、電源以及電子元件，背包結(jié)構(gòu)2裝配有顯示屏，散熱系統(tǒng)包括：

散熱管3，其大體呈彎鉤狀，散熱管3的一端延伸至底盤1位置并與機(jī)器人的內(nèi)部連通，以構(gòu)成吸風(fēng)端口，散熱管3的另一端延伸至背包結(jié)構(gòu)2的底部并與外界連通，以構(gòu)成排風(fēng)端口；

風(fēng)扇4，其設(shè)置在散熱管3的排風(fēng)端口處；

溫度傳感器5，其裝配在底盤1上；

單片機(jī)6，其裝配在底盤1上，分別與溫度傳感器5和風(fēng)扇4電性連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)扇4的控制。

散熱管3采用PVC管，風(fēng)扇4通過一熱縮管7與PVC管連接，熱縮套管具有遇熱收縮的特殊功能，能夠?qū)L(fēng)扇和PVC管牢固連接，不漏風(fēng)。

散熱管3包括沿豎直方向延伸的第一豎直管段31、沿豎直方向延伸的第二豎直管段32以及沿水平方向延伸的水平管段33，水平管段33的兩端分別與第一豎直管段31的上端和第二豎直管段32的上端連通，第一豎直管段31的下端延伸至底盤1位置并與機(jī)器人的內(nèi)部連通，第二豎直管段32的下端延伸至背包結(jié)構(gòu)2的底部并與外界連通，風(fēng)扇4裝設(shè)在第二豎直管段32的下端位置。

風(fēng)扇4包括環(huán)形支架和旋轉(zhuǎn)連接在所述環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)的扇葉部分。

機(jī)器人內(nèi)部過熱時(shí)，風(fēng)扇開始運(yùn)作，通過連接的PVC管，將機(jī)器人內(nèi)部熱量抽出，使內(nèi)部溫度下降。機(jī)器人內(nèi)部裝有溫度傳感器，單片機(jī)與溫度傳感器相連，并與機(jī)器人背包中的風(fēng)扇連接，單片機(jī)檢測(cè)溫度傳感器傳回的溫度，根據(jù)溫度來自動(dòng)控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。

以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。