本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機(jī)器人渦輪傳動(dòng)件，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一般的機(jī)械傳動(dòng)中，渦輪作為從動(dòng)輪，一般是通過(guò)軸將動(dòng)力傳遞給其它零部件，這一般適用于對(duì)機(jī)器整體體積沒(méi)有要求的場(chǎng)合，但在機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及到非工業(yè)用機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)緊湊，外形符合人們生活習(xí)慣，如此，通過(guò)軸傳遞動(dòng)力，無(wú)疑會(huì)增加傳動(dòng)零部件，從而增大機(jī)器外形體積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種機(jī)器人渦輪傳動(dòng)件，通過(guò)在渦輪兩端設(shè)有連接內(nèi)外螺紋零件的連接件，來(lái)連接并傳遞動(dòng)力給帶有內(nèi)外螺紋的零件，連接方式可靠，連接結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大縮小結(jié)構(gòu)體積。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造是通過(guò)以下技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人渦輪傳動(dòng)件，其特征在于：包括渦輪，所述渦輪兩端分別連接有帶有內(nèi)螺紋的中空?qǐng)A柱和帶有外螺紋的圓柱，所述中空?qǐng)A柱、圓柱和渦輪同軸。

進(jìn)一步地：

所述中空?qǐng)A柱的內(nèi)螺紋為自鎖螺紋。

所述中空?qǐng)A柱的內(nèi)螺紋為右旋螺紋。

所述圓柱的外螺紋為自鎖螺紋。

所述圓柱的外螺紋為左旋螺紋。

所述中空?qǐng)A柱、圓柱的外徑相同。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種機(jī)器人渦輪傳動(dòng)件，通過(guò)在渦輪兩端設(shè)有連接內(nèi)外螺紋零件的連接件，來(lái)連接并傳遞動(dòng)力給帶有內(nèi)外螺紋的零件，連接方式可靠，連接結(jié)構(gòu)緊湊，可以大大縮小結(jié)構(gòu)體積。

附圖說(shuō)明

圖1主視圖，圖2左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1、2所示：一種機(jī)器人渦輪傳動(dòng)件，其特征在于：包括渦輪2，所述渦輪2兩端分別連接有帶有內(nèi)螺紋11的中空?qǐng)A柱1和帶有外螺紋31的圓柱3，所述中空?qǐng)A柱1、圓柱3和渦輪2同軸。

進(jìn)一步地：

所述中空?qǐng)A柱1的內(nèi)螺紋11為自鎖螺紋。

所述中空?qǐng)A柱1的內(nèi)螺紋11為右旋螺紋。

所述圓柱3的外螺紋33為自鎖螺紋。

所述圓柱3的外螺紋33為左旋螺紋。

所述中空?qǐng)A柱1、圓柱3的外徑相同。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本設(shè)計(jì)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本設(shè)計(jì)的原理，在不脫離本設(shè)計(jì)精神和范圍的前提下，本發(fā)明創(chuàng)造還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。本發(fā)明創(chuàng)造要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。