本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為農(nóng)作物清洗烘干一體機器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，時代的進(jìn)步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農(nóng)業(yè)自動化的要求也越來越高；一些農(nóng)作物或者水果在收獲時需要進(jìn)行清洗與烘干操作，以便必須及時的進(jìn)行處理，但是市場上清洗與烘干操作是分開的，增加了工作量，提高了處理成本，由此會影響企業(yè)發(fā)展或者農(nóng)民的效益，但是市場上還沒有將兩種環(huán)節(jié)集成起來，用于農(nóng)作物清洗烘干的設(shè)備，所以我們應(yīng)該設(shè)計一種相應(yīng)的機器，來滿足市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供農(nóng)作物清洗烘干一體機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：農(nóng)作物清洗烘干一體機器人，包括底箱；所述的底箱的頂面中央位置設(shè)置有集成箱；所述的集成箱的下部穿過底箱上表面；所述的底箱一側(cè)面上部設(shè)有缺口，所述集成箱下部一側(cè)連接有出水管，所述出水管穿過底箱的缺口；所述的出水管與集成箱的交接位置安裝有出水電磁閥；所述的集成箱的底面中央位置設(shè)有皮帶輪；所述的皮帶輪的外側(cè)邊緣通過皮帶連接有伺服電機；所述的伺服電機的一側(cè)設(shè)有變頻裝置；所述的集成箱的頂面連接有箱蓋；所述的集成箱一側(cè)上部連接有進(jìn)水管；所述的進(jìn)水管靠近集成箱的位置設(shè)有進(jìn)水電磁閥；所述的集成箱正面設(shè)有控制臺；所述的集成箱為長方形箱體，并且其內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔；所述的集成箱內(nèi)側(cè)底面設(shè)有攪動輪；所述的集成箱內(nèi)部一側(cè)安裝有電子水位測量器；所述的攪動輪的兩側(cè)設(shè)有微波管。

優(yōu)選的，所述的伺服電機設(shè)置在底箱內(nèi)部一側(cè)，并且所述伺服電機底面與底箱底面內(nèi)側(cè)相連接；所述的變頻裝置設(shè)置在底箱底面內(nèi)側(cè)中央位置。

優(yōu)選的，所述的變頻裝置包括變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板；所述的變頻裝置與伺服電機電路連接；所述的控制臺內(nèi)部設(shè)有時間繼電器與電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，所述電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置與變頻裝置電路連接，所述時間繼電器與微波管電路連接；所述的出水電磁閥以及進(jìn)水電磁閥與電子水位測量器相關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述的集成箱正面下部安裝有可抽離托網(wǎng)；所述的可抽離托網(wǎng)一側(cè)位于集成箱內(nèi)側(cè)，并且所述可抽離托網(wǎng)另一側(cè)設(shè)置在集成箱外側(cè)；所述的可抽離托網(wǎng)與集成箱交接的位置設(shè)有密封墊片。

優(yōu)選的，所述的攪動輪的中央位置設(shè)有固定端頭；所述的固定端頭與皮帶輪相關(guān)聯(lián)；所述的箱蓋一側(cè)設(shè)有可拆卸合頁；所述的箱蓋通過可拆卸合頁與集成箱相連接；所述的箱蓋中部正面設(shè)有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進(jìn)水電磁閥的開閉，實現(xiàn)水位的自動控制，提高自動化程度；通過調(diào)整控制臺的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，可以控制變頻裝置的變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板，由此可以實現(xiàn)伺服電機的變速與正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制皮帶輪，從而實現(xiàn)攪動輪的變速轉(zhuǎn)動與變相轉(zhuǎn)動，達(dá)到可以正反攪動徹底洗凈農(nóng)作物的目的；本發(fā)明的集成箱內(nèi)置有微波管，由安裝在外面的控制臺進(jìn)行時間的控制，達(dá)到快速烘干農(nóng)作物的目的；可抽離托網(wǎng)在農(nóng)作物洗滌過程中，充當(dāng)一個濾網(wǎng)的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農(nóng)作物進(jìn)行分離，或者在農(nóng)作物烘干過程中，充當(dāng)一個支架，當(dāng)進(jìn)行充分烘干后，可以從箱體的一側(cè)抽出，方便工作進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明軸側(cè)圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)面斜視圖；

圖4為本發(fā)明集成箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底箱；2、出水管；3、出水電磁閥；4、集成箱；5、箱蓋；6、把手；7、控制臺；8、可抽離托網(wǎng)；9、皮帶輪；10、伺服電機；11、變頻裝置；12、可拆卸合頁；13、進(jìn)水電磁閥、14、進(jìn)水管；15、電子水位測量器；16、攪動輪；17、固定端頭；18、微波管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：包括底箱1；所述的底箱1的頂面中央位置設(shè)置有集成箱4；所述的集成箱4的下部穿過底箱1上表面；所述的底箱1一側(cè)面上部設(shè)有缺口，所述集成箱4下部一側(cè)連接有出水管2，所述出水管2穿過底箱1的缺口；所述的出水管2與集成箱4的交接位置安裝有出水電磁閥3；所述的集成箱4的底面中央位置設(shè)有皮帶輪9；所述的皮帶輪9的外側(cè)邊緣通過皮帶連接有伺服電機10；所述的伺服電機10的一側(cè)設(shè)有變頻裝置11；所述的集成箱4的頂面連接有箱蓋5；所述的集成箱4一側(cè)上部連接有進(jìn)水管14；所述的進(jìn)水管14靠近集成箱4的位置設(shè)有進(jìn)水電磁閥13；所述的集成箱4正面設(shè)有控制臺7；所述的集成箱4為長方形箱體，并且其內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔；所述的集成箱4內(nèi)側(cè)底面設(shè)有攪動輪16；所述的集成箱4內(nèi)部一側(cè)安裝有電子水位測量器15；所述的攪動輪16的兩側(cè)設(shè)有微波管18；所述的伺服電機10設(shè)置在底箱1內(nèi)部一側(cè)，并且所述伺服電機10底面與底箱1底面內(nèi)側(cè)相連接；所述的變頻裝置11設(shè)置在底箱1底面內(nèi)側(cè)中央位置；所述的變頻裝置11包括變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板；所述的變頻裝置11與伺服電機10電路連接；所述的控制臺7內(nèi)部設(shè)有時間繼電器與電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，所述電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置與變頻裝置11電路連接，所述時間繼電器與微波管18電路連接；所述的出水電磁閥3以及進(jìn)水電磁閥13與電子水位測量器15相關(guān)聯(lián)；所述的集成箱4正面下部安裝有可抽離托網(wǎng)8；所述的可抽離托網(wǎng)8一側(cè)位于集成箱4內(nèi)側(cè)，并且所述可抽離托網(wǎng)8另一側(cè)設(shè)置在集成箱4外側(cè)；所述的可抽離托網(wǎng)8與集成箱4交接的位置設(shè)有密封墊片；所述的攪動輪16的中央位置設(shè)有固定端頭17；所述的固定端頭17與皮帶輪9相關(guān)聯(lián)；所述的箱蓋5一側(cè)設(shè)有可拆卸合頁12；所述的箱蓋5通過可拆卸合頁12與集成箱4相連接；所述的箱蓋5中部正面設(shè)有把手6。

本發(fā)明在具體實施時，通過電子水位測量器15來控制出水電磁閥3與進(jìn)水電磁閥13的開閉，實現(xiàn)水位的自動控制，提高自動化程度；通過調(diào)整控制臺7的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，可以控制變頻裝置11的變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板，由此可以實現(xiàn)伺服電機10的變速與正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制皮帶輪9，從而實現(xiàn)攪動輪16的變速轉(zhuǎn)動與變相轉(zhuǎn)動，達(dá)到可以正反攪動徹底洗凈農(nóng)作物的目的；集成箱4內(nèi)置有微波管18，由安裝在外面的控制臺7進(jìn)行時間的控制，達(dá)到快速烘干農(nóng)作物的目的；可抽離托網(wǎng)8在農(nóng)作物洗滌過程中，充當(dāng)一個濾網(wǎng)的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農(nóng)作物進(jìn)行分離，或者在農(nóng)作物烘干過程中，充當(dāng)一個支架，當(dāng)進(jìn)行充分烘干后，可以從箱體的一側(cè)抽出，方便工作進(jìn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。