本實(shí)用新型涉及無人駕駛飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器及其電路板組件。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)(即一種無人駕駛飛行器)越來越普及。

無人機(jī)通常會(huì)包括各種電路模塊，元件復(fù)雜種類繁多，現(xiàn)有的無人機(jī)一般是將這些元件安裝在一塊電路板上或者是安裝在多塊電路板固定在無人機(jī)的不同位置，在安裝在一塊電路板上時(shí)元件繁多不便于后期的修理，安裝在多塊電路板上時(shí)電路板之間需要導(dǎo)通時(shí)走線不方便，不便于安裝。

因此，需要提供一種飛行器及其電路板組件，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電路板組件，能夠方便用戶安裝電路板，且可以減少安裝空間。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電路板組件，該電路板組件包括至少兩塊層疊且間隔設(shè)置的電路板、用于固定至少兩塊電路板的多個(gè)固定組件以及用于固定和導(dǎo)通兩相鄰電路板的至少一個(gè)固定導(dǎo)通組件。

其中，至少兩塊電路板為第一電路板和第二電路板，固定組件包括第一螺紋連接件、第二螺紋連接件以及第三螺紋連接件，第二螺紋連接件將第一電路板和第二電路板間隔開，第一電路板和第二電路板對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有通孔或者螺紋孔，第一螺紋連接件和第二螺紋連接件其中一者穿過第一電路板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第一電路板固定，第二螺紋連接件和第三螺紋連接件的其中一者穿過第二電路板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第二電路板固定。

其中，電路板組件還包括固定基板，第三螺紋連接件將固定基板和第二電路板間隔開，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔，第三螺紋連接件與固定基板螺紋配合。

其中，電路板組件還包括固定基板，固定組件還包括第四螺紋連接件，第三螺紋連接件將固定基板和第二電路板間隔開，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔或通孔，第三螺紋連接件與第四螺紋連接件的其中一者穿過固定基板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合。

其中，至少兩塊電路板為第一電路板、第二電路板以及第三電路板，固定組件包括第一螺紋連接件、第二螺紋連接件、第三螺紋連接件以及第四螺紋連接件，第二螺紋連接件將第一電路板和第二電路板間隔開，第一電路板、第二電路板以及第三電路板對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有通孔或者螺紋孔，第一螺紋連接件和第二螺紋連接件其中一者穿過第一電路板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第一電路板固定，第二螺紋連接件和第三螺紋連接件的其中一者穿過第二電路板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第二電路板固定，第三螺紋連接件和第四螺紋連接件其中一者穿過第三電路板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第三電路板固定。

其中，電路板組件還包括固定基板，第四螺紋連接件將固定基板和第三電路板間隔開，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔，第四螺紋連接件與固定基板螺紋配合。

其中，電路板組件還包括固定基板，固定組件還包括第五螺紋連接件，第四螺紋連接件將固定基板和第三電路板間隔開，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔或者螺紋孔，第四螺紋連接件和第五螺紋連接件其中一者穿過固定基板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將固定基板固定。

其中，固定導(dǎo)通組件包括設(shè)置在兩相鄰的電路板其中一者上的至少一個(gè)導(dǎo)電插針和設(shè)置在另一者上的導(dǎo)電插孔，導(dǎo)電插針與導(dǎo)電插孔一一對(duì)應(yīng)且導(dǎo)電插孔與導(dǎo)電插針過盈配合。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種飛行器，飛行器包括上述的電路板組件。

其中，至少兩塊電路板為電機(jī)調(diào)節(jié)電路板、飛行控制電路板以及圖像傳輸與字符疊加電路板，電機(jī)調(diào)節(jié)電路板用于調(diào)節(jié)飛行器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，飛行控制電路板用于控制飛行器的姿態(tài)，圖像傳輸與字符疊加電路板包括圖像傳輸電路模塊和字符疊加電路模塊，圖像傳輸電路模塊用于傳輸圖像，字符疊加電路模塊將飛行控制相關(guān)的狀態(tài)信息以字符的形式疊加到視頻界面。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型通過電路板組件包括至少兩塊層疊且間隔設(shè)置的電路板、用于固定至少兩塊電路板的多個(gè)固定組件以及用于固定和導(dǎo)通兩相鄰電路板的至少一個(gè)固定導(dǎo)通組件，可以方便用戶組裝電路板，同時(shí)可以減少安裝空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電路板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電路板組件的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中第二螺紋連接件、第三螺紋連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電路板組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電路板組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電路板組件的爆炸圖。在本實(shí)施例中，電路板組件包括至少兩塊層疊且間隔設(shè)置的電路板11，12、用于固定至少兩塊電路板11，12的多個(gè)固定組件14以及用于固定和導(dǎo)通兩相鄰電路板的至少一個(gè)固定導(dǎo)通組件15。

優(yōu)選地，相鄰兩電路板11,12由固定組件14支撐且間隔開，電路板11與電路板12相互平行，固定組件14至少包括一對(duì)螺紋連接件141，142，螺紋連接件142一方面可以起到支撐相鄰電路板11,12使二者保持間距的作用，另一方面電路板11，12上設(shè)置有通孔或者螺紋孔(未標(biāo)示，位于電路板上與螺紋連接件對(duì)應(yīng)的位置)，一對(duì)螺紋連接件141，142中的一者穿過電路板11上的通孔或者螺紋孔與該一對(duì)螺紋連接件141，142中的另一者配合將該電路板11固定。

優(yōu)選地，固定組件14設(shè)置在電路板11,12的邊緣。更為優(yōu)選地，固定組件14數(shù)量為四個(gè)，且分別設(shè)置在電路板11，12的四個(gè)角落。在其他實(shí)施例中，固定組件的數(shù)量也可以為六個(gè)或者八個(gè)，其中四個(gè)設(shè)置在電路板的四個(gè)角落，另外的設(shè)置在電路板的邊緣區(qū)域。

具體來說，在本實(shí)施例中，至少兩塊電路板11，12為第一電路板11和第二電路板12。電路板組件優(yōu)選為兩層電路板結(jié)構(gòu)。固定組件14包括第一螺紋連接件141、第二螺紋連接件142以及第三螺紋連接件143。第二螺紋連接件142將第一電路板11和第二電路板12間隔開。第一電路板11和第二電路板12對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有通孔或者螺紋孔。第一螺紋連接件141和第二螺紋連接件142其中一者穿過第一電路板11上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第一電路板11固定。第二螺紋連接件142和第三螺紋連接件143的其中一者穿過第二電路板12上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第二電路板12固定。

更為具體的，第一螺紋連接件141為螺栓或者螺釘。請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖3，圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中第二螺紋連接件、第三螺紋連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。第二螺紋連接件142為包括靠近第一螺紋連接件的第一段a1、靠近第三螺紋連接件143的第二段b1以及位于第一段a1和第二段b1之間的第三段c1，第二段b1的外徑小于其第三段c1的外徑，且第二段b1設(shè)置有外螺紋，第二螺紋連接件142的第一段a1內(nèi)設(shè)置有螺紋孔，第一螺紋連接件141穿過第一電路板11的通孔或者螺紋孔后與第二螺紋連接件142的螺紋孔螺紋連接。

可以理解，在其他實(shí)施例中，第一螺紋連接件141可以為螺母，第二螺紋連接件142的第一段的外徑小于第二段的外徑且第一段設(shè)置外螺紋，第二螺紋連接件142的第一段穿過第一電路板11的通孔或者螺紋孔后與第一螺紋連接件142連接。文中其他位置的螺紋連接也可以做類似的調(diào)換，此處不再贅述。

下面繼續(xù)對(duì)第二電路板12的固定做說明。第三螺紋連接件143的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為與第二螺紋連接件142的結(jié)構(gòu)相同。因此能夠節(jié)省模具成本。第二螺紋連接件142的第二段b1穿過第二電路板12后與第三螺紋連接件143的第一段a2內(nèi)的螺紋孔螺紋連接。

優(yōu)選地，電路板組件還包括固定基板13，第三螺紋連接件143將固定基板13和第二電路板12間隔開(即第三螺紋連接件143支撐在固定基板13和第二電路板12之間)，固定基板13對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔，第三螺紋連接件143與固定基板13螺紋配合。具體而言，第三螺紋連接件143的第二段b2與固定基板13的螺紋孔螺紋配合。

在其他實(shí)施例中，固定組件還可以包括第四螺紋連接件，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔或通孔，第三螺紋連接件與第四螺紋連接件的其中一者穿過固定基板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合。例如，第四螺紋連接件為螺母，第三螺紋連接件的第二段穿過固定基板上的螺紋孔或者通孔與螺母螺紋連接。

優(yōu)選地，固定導(dǎo)通組件15包括設(shè)置在兩相鄰的電路板11,12其中一者上的至少一個(gè)導(dǎo)電插針151和設(shè)置在另一者上的導(dǎo)電插孔(圖未示)，導(dǎo)電插針151與導(dǎo)電插孔一一對(duì)應(yīng)且導(dǎo)電插孔與導(dǎo)電插針151過盈配合。優(yōu)選地，至少一個(gè)導(dǎo)電插針151為多排導(dǎo)電插針151。

具體而言，第一電路板11上設(shè)置導(dǎo)電插針151，第二電路板12上設(shè)置有插針座152，導(dǎo)電插孔設(shè)置在插針座152內(nèi)部，每一導(dǎo)電插孔內(nèi)均設(shè)置有金屬?gòu)椘?，該金屬?gòu)椘c第二電路板12電連接，導(dǎo)電插針151與第一電路板11電連接。優(yōu)選地，導(dǎo)電插針151通過機(jī)器貼合的方式與第一電路板11電連接，插針座152通過機(jī)器貼合的方式與第二電路板12電連接。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一螺紋連接件141、第二螺紋連接142、第三螺紋連接件143的橫截面積最大處的橫截面均為正六邊形。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，也可以為其他形狀。

優(yōu)選地，第一螺紋連接件141、第二螺紋連接142、第三螺紋連接件143均為絕緣連接件，以避免造成電路板之間非預(yù)期的電連接，避免短路。優(yōu)選地，第一螺紋連接件141、第二螺紋連接142、第三螺紋連接件143均為塑料連接件。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電路板組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，至少兩塊電路板為第一電路板21、第二電路板22以及第三電路板23。電路板組件為三層電路板結(jié)構(gòu)。固定組件25包括第一螺紋連接件251、第二螺紋連接件252、第三螺紋連接件253以及第四螺紋連接件254，第二螺紋連接件252將第一電路板21和第二電路板22間隔開，第一電路板21、第二電路板22以及第三電路板23對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有通孔或者螺紋孔，第一螺紋連接件251和第二螺紋連接件252其中一者穿過第一電路板21上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第一電路板21固定，第二螺紋連接件252和第三螺紋連接件253的其中一者穿過第二電路板22上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第二電路板22固定，第三螺紋連接件253和第四螺紋連接件254其中一者穿過第三電路板23上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將第三電路板23固定。

優(yōu)選地，第一螺紋連接件251為螺釘或者螺栓，第二螺紋連接件252、第三螺紋連接件253、第四螺紋連接件254優(yōu)選為與前述第一實(shí)施例中的第二螺連接件142和第三螺紋連接件143(如圖3所示)的結(jié)構(gòu)相同，且均包括第一段、第二段以及位于第一段與第二段之間的第三段，第一段內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔，第二段外徑小于第三段的外徑且第二段設(shè)置有外螺紋。具體的螺紋連接方式如下。第一螺紋連接件251穿過第一電路板21上的通孔或者螺紋孔與第二螺紋連接件252的第一段螺紋連接將第一電路板21固定，第二螺紋連接件252的第二段穿過第二電路板22上的通孔或者螺紋孔與第三螺紋連接件253的第一段螺紋連接將第三電路板23固定。類似地，不難想象螺紋連接件之間的公母關(guān)系可以對(duì)調(diào)，出處不再贅述。

優(yōu)選地，電路板組件還包括固定基板24，第四螺紋連接件254將固定基板24和第三電路板23間隔開，固定基板24對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔，第四螺紋連接件254與固定基板24螺紋配合。

在其他實(shí)施例中，固定組件還可以包括第五螺紋連接件，第四螺紋連接件將固定基板和第三電路板間隔開，固定基板對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有螺紋孔或者螺紋孔，第四螺紋連接件和第五螺紋連接件其中一者穿過固定基板上的通孔或者螺紋孔與另一者螺紋配合將固定基板固定。

優(yōu)選地，固定導(dǎo)通組件26包括設(shè)置在兩相鄰的電路板其中一者上的至少一個(gè)導(dǎo)電插針261和設(shè)置在另一者上的導(dǎo)電插孔(圖未示)，導(dǎo)電插針261與導(dǎo)電插孔一一對(duì)應(yīng)且導(dǎo)電插孔與導(dǎo)電插針261過盈配合。優(yōu)選地，至少一個(gè)導(dǎo)電插針261為多排導(dǎo)電插針261。

具體而言，例如，第一電路板21上設(shè)置導(dǎo)電插針261，第二電路板22的第一表面上設(shè)置有插針座262，導(dǎo)電插孔設(shè)置在插針座262內(nèi)部，每一導(dǎo)電插孔內(nèi)均設(shè)置有金屬?gòu)椘?，該金屬?gòu)椘c第二電路板22電連接，導(dǎo)電插針261與第一電路板21電連接。優(yōu)選地，導(dǎo)電插針261通過機(jī)器貼合的方式與第一電路板21電連接，插針座262通過機(jī)器貼合的方式與第二電路板22電連接。

再例如，第二電路板22的第二表面上設(shè)置導(dǎo)電插針261，第三電路板23上設(shè)置有插針座262。

優(yōu)選地，第一電路板21和第二電路板22之間的固定導(dǎo)通組件26與第二電路板22和第三電路板23之間的固定導(dǎo)通組件26在圖4中所示的水平方向錯(cuò)開設(shè)置，從而可以增加電路板組件的總體穩(wěn)定性。

在組裝以上各個(gè)實(shí)施例中的，電路板組件時(shí)先將相鄰兩電路板的導(dǎo)電插針和導(dǎo)電插孔對(duì)準(zhǔn)插好固定，然后利用固定組件螺紋連接擰緊。

下面說明飛行器的實(shí)施例。本實(shí)用新型的飛行器實(shí)施例包括電路板組件，該電路板組件可以為上面任意一個(gè)實(shí)施例中描述的電路板組件，可以理解，飛行器還包括馬達(dá)、機(jī)翼等現(xiàn)有無人機(jī)飛行器必須包括的器件。前述的至少兩塊電路板為電機(jī)調(diào)節(jié)電路板、飛行控制電路板以及圖像傳輸與字符疊加電路板，電機(jī)調(diào)節(jié)電路板用于調(diào)節(jié)飛行器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，飛行控制電路板用于控制飛行器的姿態(tài)，圖像傳輸與字符疊加電路板包括圖像傳輸電路模塊和字符疊加電路模塊，圖像傳輸電路模塊用于傳輸圖像，字符疊加電路模塊(即，OSD模塊，On Screen Display)將飛行控制相關(guān)的狀態(tài)信息以字符的形式疊加到視頻界面。即圖像傳輸電路模塊與字符疊加電路模塊集成在圖像傳輸與字符疊加電路板上。例如，飛行器包括如上第二實(shí)施例的電路板組件，其中的第一電路板為電機(jī)調(diào)節(jié)電路板；第二電路板為飛行控制電路板；第三電路板為圖像傳輸與字符疊加電路板。

優(yōu)選地，飛行控制電路板上還集成有用于輸出不同工作電壓的電壓輸出模塊。

優(yōu)選地，電路板組件固定在飛行器的機(jī)身上。

由于本實(shí)用新型飛行器采用了上述實(shí)施例中的電路板組件，因此具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)組裝效率高，方便用戶對(duì)各個(gè)電路板(即電路模塊)的連接，現(xiàn)在只需要電路板與電路板通過導(dǎo)電插孔和導(dǎo)電插針對(duì)插即可，與傳統(tǒng)的靠線材連接，大大降低了制造難度。

2)外觀整潔，無任何漏線，由于靠導(dǎo)電插孔和導(dǎo)電插針連接，保證了飛行器機(jī)體的整潔，無雜線外露。

3)抗干擾性強(qiáng)。由于飛行器使用電子羅盤來識(shí)別方向，但是電子羅盤極易受到電流的干擾，傳統(tǒng)的線材連接，容易對(duì)羅盤造成干擾，影響穩(wěn)定飛行，而通過導(dǎo)電插孔和導(dǎo)電插針連接可以較好的緩解這個(gè)問題。

4)故障率低。使用導(dǎo)電插針和導(dǎo)電插孔的連接方式，并使用螺紋連接件進(jìn)一步鎖緊的結(jié)構(gòu)，大大保證了電路板的穩(wěn)定性和可靠性。傳統(tǒng)的方式，通過線材連接，對(duì)于用戶經(jīng)常出現(xiàn)線材斷路，短路等情況。

5)可靠性高，導(dǎo)電插孔和導(dǎo)電插針主要是依靠機(jī)器貼片與電路板固定導(dǎo)通，機(jī)器的可靠性遠(yuǎn)高于人工的焊線。從而避免了在組裝過程中造成短路或者虛焊等人為的問題。另外，在飛行過程中，也具有比較高的可靠性，不容易出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象，可以降低用戶墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

6)減少布線，減輕重量；對(duì)專業(yè)競(jìng)速機(jī)(飛行器)比賽選手，能減少1g重量都是極致的追求，直接帶來速度和效率的提升。

7)減少空間，飛行器可以更小，飛行更靈敏，速度效率大大提高。

8)減少風(fēng)阻，由于四合一電機(jī)調(diào)節(jié)電路板統(tǒng)一放在機(jī)身的電路板組件上，不需要在機(jī)臂上捆綁電調(diào)，大大減少風(fēng)阻，帶來速度和效率的提升。

綜上所述，本實(shí)用新型通過電路板組件包括至少兩塊層疊且間隔設(shè)置的電路板、用于固定至少兩塊電路板的多個(gè)固定組件以及用于固定和導(dǎo)通兩相鄰電路板的至少一個(gè)固定導(dǎo)通組件，可以方便用戶組裝電路板，同時(shí)可以減少安裝空間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。