本實用新型用于電氣元件組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種異形元件抓取插裝裝置。

背景技術(shù)：

插件機是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機器設(shè)備。立式電子元器件插件機的頭部壓料裝置是插件機重要的組成部分之一，立式電子元器件插件機的頭部壓料裝置一般通過氣缸組件的間接推動夾具組件實現(xiàn)夾具的夾取、旋轉(zhuǎn)、上下插件；上述氣缸驅(qū)動方式速度、精確度難于控制，插件質(zhì)量很難得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種穩(wěn)定性好、速度快、精確高的異形元件抓取插裝裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種異形元件抓取插裝裝置，包括支撐板、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和若干吸氣導桿，各吸氣導桿底端均設(shè)有夾料氣缸，吸氣導桿內(nèi)具有與夾料氣缸導通的氣流通道，所述支撐板上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有供各吸氣導桿穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿上均設(shè)有升降座，所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有與各吸氣導桿相對應的第一導軌，所述升降座上設(shè)有與對應第一導軌連接的第一滑塊，升降氣缸可驅(qū)動升降座以使吸氣導桿沿一級導桿過孔進行升降，旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動吸氣導桿在一級導桿過孔內(nèi)進行轉(zhuǎn)動。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述支撐板上在安裝座的下方設(shè)有氣缸座，氣缸座上設(shè)有與各吸氣導桿相對應的升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿下端均設(shè)有螺紋，各升降座上均設(shè)有與對應的升降氣缸的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母，各升降氣缸的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母的下方設(shè)有防松螺母。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述吸氣導桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊連接的底座、位于所述底座頂部的上座體和位于底座底部的下座體，所述上座體和下座體上均設(shè)有供下節(jié)段穿過的二級導桿過孔，下節(jié)段的下端具有氣缸接頭，下節(jié)段的頂端穿出上座體的二級導桿過孔后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設(shè)有密封圈，下節(jié)段上于套箍的下方設(shè)有第一限位環(huán)，所述氣缸接頭和下座體二級導桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)與上座體二級導桿過孔的上端口間均設(shè)有軸承。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述支撐板上在安裝座的上方設(shè)有上安裝座，所述上安裝座上設(shè)有供各吸氣導桿穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設(shè)有通長的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵軸套，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)在上安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設(shè)有可驅(qū)動各上節(jié)段上花鍵軸套轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)在上安裝座底部的第二導軌、通過第二滑塊裝在所述第二導軌上的齒條座、設(shè)在齒條座前邊緣的前側(cè)齒條和設(shè)在齒條座后邊緣的后側(cè)齒條，所述花鍵軸套上設(shè)有與后側(cè)齒條嚙合的從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設(shè)有與前側(cè)齒條嚙合的主動齒輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述安裝座頂部設(shè)有可控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)角的對射式光電開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)有與所述對射式光電開關(guān)配合的偏心塊。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述齒條座上設(shè)有沿第二導軌方向設(shè)置的導槽，導槽內(nèi)設(shè)有導輪，所述導輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于上安裝座底部。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述氣缸接頭上設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括套裝在氣缸接頭上的擋圈和套裝在氣缸接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述夾料氣缸具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)，所述氣缸接頭上于擋圈的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二限位環(huán)。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述緩沖套的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞氣缸接頭的圓槽，所述氣缸接頭的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內(nèi)壁或槽底。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機分別控制吸氣導桿的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的夾料氣缸，靈活實現(xiàn)電子元器件的自動化抓取插裝動作，運行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應用廣泛，實用性強；且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動調(diào)整安插方向；升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機安裝在支撐板一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個吸氣導桿，以夾持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率；本實用新型操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)軸測圖；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是圖2中A-A處剖視圖；

圖4是本實用新型傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖2或圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

本實用新型提供了一種異形元件抓取插裝裝置，包括支撐板1、升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機3和若干吸氣導桿4，各吸氣導桿4的頂端均設(shè)有快接接頭40，各吸氣導桿4底端均設(shè)有夾料氣缸5，吸氣導桿4內(nèi)具有與夾料氣缸5導通的氣流通道41，氣流通道41內(nèi)的氣流控制夾料氣缸5的夾取動作，所述支撐板1上設(shè)有安裝座11，安裝座11上設(shè)有供各吸氣導桿4穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿4上均設(shè)有升降座，所述支撐板1上在安裝座11的下方設(shè)有與各吸氣導桿4相對應的第一導軌12，所述升降座上設(shè)有與對應第一導軌12連接的第一滑塊13，升降氣缸2可驅(qū)動升降座以使吸氣導桿4沿一級導桿過孔進行升降，并實現(xiàn)電子元器件的抓取和插裝動作；旋轉(zhuǎn)電機3可驅(qū)動吸氣導桿4在一級導桿過孔內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整電子元器件插腳的方向，使其順利插入PCB板上的插腳插孔。

本實用新型采用升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機3分別控制吸氣導桿4的升降和自轉(zhuǎn)，配合底部的夾料氣缸5，靈活實現(xiàn)電子元器件的自動化抓取插裝動作，運行速度快，穩(wěn)定性高，在PCB板上安插電子器件精度高，應用廣泛，實用性強；且能在豎直方向上根據(jù)不同的電子器件自動調(diào)整安插方向；升降氣缸2、旋轉(zhuǎn)電機3安裝在支撐板1一側(cè)，可充分利用有限的位置空間，可裝設(shè)多個吸氣導桿4，以夾持多種電子器件，提高生產(chǎn)效率；本實用新型操作快捷方便，使用穩(wěn)定性好、速度快、精確高。

其中，所述支撐板1上在安裝座11的下方設(shè)有氣缸座14，氣缸座14上設(shè)有與各吸氣導桿4相對應的升降氣缸2，各升降氣缸2的活塞桿下端均設(shè)有螺紋，各升降座上均設(shè)有與對應的升降氣缸2的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母21，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母21可對吸氣導桿4的高度進行預設(shè)，各升降氣缸4的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母21的下方設(shè)有防松螺母22。工作時，升降氣缸2通過活塞桿驅(qū)動升降座沿第一導軌12的升降動作。

所述吸氣導桿4包括上節(jié)段42和下節(jié)段43兩個節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊13連接的底座61、位于所述底座61頂部的上座體62和位于底座61底部的下座體63，所述上座體62和下座體63上均設(shè)有供下節(jié)段43穿過的二級導桿過孔，下節(jié)段43的下端具有氣缸接頭44，下節(jié)段43的頂端穿出上座體62的二級導桿過孔后通過套箍46與上節(jié)段42相連，上節(jié)段42與下節(jié)段43間設(shè)有密封圈45，下節(jié)段43上于套箍46的下方設(shè)有第一限位環(huán)47，所述氣缸接頭44和下座體63二級導桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)47與上座體62二級導桿過孔的上端口間均設(shè)有軸承64。所述支撐板1上在安裝座11的上方設(shè)有上安裝座15，所述上安裝座15上設(shè)有供各吸氣導桿4穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段42的外壁上設(shè)有通長的鍵槽48，所述上節(jié)段42上于安裝座15與上安裝座15間套裝有花鍵軸套71，所述旋轉(zhuǎn)電機3設(shè)在上安裝座15上，旋轉(zhuǎn)電機3的輸出端設(shè)有可驅(qū)動各上節(jié)段42上花鍵軸套71轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。所述傳動機構(gòu)包括設(shè)在上安裝座15底部的第二導軌72、通過第二滑塊73裝在所述第二導軌72上的齒條座74、設(shè)在齒條座74前邊緣的前側(cè)齒條75和設(shè)在齒條座74后邊緣的后側(cè)齒條76，所述花鍵軸套71上設(shè)有與后側(cè)齒條76嚙合的從動齒輪77，所述旋轉(zhuǎn)電機3的輸出端設(shè)有與前側(cè)齒條75嚙合的主動齒輪78。各吸氣導桿4均采用一個旋轉(zhuǎn)電機3驅(qū)動，工作時，旋轉(zhuǎn)電機3通過主動齒輪78與前側(cè)齒條75的配合驅(qū)動齒條座74沿第二導軌72橫向滑動，齒條座74上的后側(cè)齒條76驅(qū)動從動齒輪77轉(zhuǎn)動，從動齒輪77帶動花鍵軸套71轉(zhuǎn)動，花鍵軸套71與上節(jié)段42上的鍵槽48配合實現(xiàn)吸氣導桿4的自轉(zhuǎn)動作。所述齒條座74上設(shè)有沿第二導軌72方向設(shè)置的導槽79，導槽79內(nèi)設(shè)有導輪710，所述導輪710通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于上安裝座15底部，導輪710在第二導軌72的兩端各設(shè)一個，導輪710與導槽79配合實現(xiàn)齒條座74的輔助導向。

所述安裝座11頂部設(shè)有可控制旋轉(zhuǎn)電機3轉(zhuǎn)角的對射式光電開關(guān)711，旋轉(zhuǎn)電機3的輸出軸上設(shè)有與所述對射式光電開關(guān)711配合的偏心塊712，對射式光電開關(guān)711可通過偏心塊712計數(shù)電機輸出軸的轉(zhuǎn)角，從而為旋轉(zhuǎn)電機3的控制提供控制信號。

所述氣缸接頭44上設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括套裝在氣缸接頭44上的擋圈81和套裝在氣缸接頭44上且位于擋圈81下方的緩沖套82，所述緩沖套82包括底部的大徑段和頂部的小徑端，大徑段的外徑大于小徑段的外徑，所述小徑段外側(cè)于擋圈81和大徑段間套裝有壓縮彈簧83，所述夾料氣缸5頂部具有可抵住所述緩沖套82的外環(huán)，所述氣缸接頭44上于擋圈81的上方設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有第二限位環(huán)85。緩沖機構(gòu)可以緩沖向下吸取和插裝電子元件的反作用力，即夾料氣缸5受到下方的反作用力后夾料氣缸5向上運動，夾料氣缸5的外環(huán)抵住緩沖套82，緩沖套82壓縮壓縮彈簧83，從而依靠壓縮彈簧83的彈性實現(xiàn)緩沖。

所述緩沖套82的大徑段內(nèi)開設(shè)環(huán)繞氣缸接頭44的圓槽86，所述氣缸接頭44的外壁上設(shè)有若干內(nèi)置頂緊球87的球槽，所述頂緊球87可抵住圓槽86的內(nèi)壁或槽底，頂緊球87可在緩沖套82上下運動時起到導向和限位作用。

當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。