技術(shù)特征：
1.一種照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用檢測到的車輛的當前運行信息，判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)自適應(yīng)遠光ADB激活條件；當滿足所述預(yù)設(shè)ADB激活條件，控制所述車輛進入ADB激活狀態(tài)，接收圖像處理裝置獲得并發(fā)送的當前障礙物信息，所述當前障礙物信息包括所述車輛的當前障礙物的位置信息；基于所述當前障礙物的位置信息，確定所述車輛LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略；按照所述調(diào)整策略調(diào)整所述待調(diào)整LED的當前狀態(tài)信息，所述當前狀態(tài)信息包括當前亮度；其中，在所述判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件之前，所述方法還包括：判斷所述車輛的動力機構(gòu)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；當所述動力機構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制所述車輛進入基礎(chǔ)照明狀態(tài)；當所述動力機構(gòu)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，返回所述判斷所述車輛的動力機構(gòu)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)步驟，直至所述動力機構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛進入ADB激活狀態(tài)之后，所述方法還包括：當檢測到所述車輛從所述ADB激活狀態(tài)切換到強制遠光狀態(tài)時，監(jiān)測所述強制遠光狀態(tài)的保持時間；在退出所述強制遠光狀態(tài)時，判斷所述強制遠光狀態(tài)的保持時間是否超過預(yù)設(shè)時間；當所述強制遠光狀態(tài)的保持時間未超過所述預(yù)設(shè)時間，控制所述車輛進入所述ADB激活狀態(tài)；當所述強制遠光狀態(tài)的保持時間超過所述預(yù)設(shè)時間，控制所述車輛進入基礎(chǔ)照明狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當檢測到所述車輛的故障信息時，控制所述車輛進入故障處理狀態(tài)，并在確定所述故障信息失效時，控制所述車輛進入所述基礎(chǔ)照明狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前障礙物的位置信息，確定所述車輛LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略，包括：根據(jù)所述當前障礙物的位置信息以及預(yù)設(shè)映射公式，計算出所述當前障礙物映射到配光屏上的位置信息，并將其作為目標位置信息；利用所述目標位置信息，查詢LED照明裝置預(yù)設(shè)的各LED與其配光屏的對應(yīng)關(guān)系表，確定所述目標位置信...