本申請主要涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種照明控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在實際應(yīng)用中，當(dāng)行車環(huán)境較差時，如在夜晚、霧霾天等環(huán)境中行駛過程中，為了保證行車安全，用戶通常會開啟車輛的遠(yuǎn)光燈，以保證用戶自己能夠看清前方路況，但這往往會影響前方行駛車輛，而且還會造成對向會車眩目，影響對向會車駕駛員的安全行駛。對此，若用戶改用近光燈行駛，雖然能夠防眩目，但這會導(dǎo)致用戶視野照明變差，很容易造成交通事故。為了解決上述問題，目前通常需要用戶頻繁在遠(yuǎn)光燈和近光燈之間切換，然而，這很容易使用戶厭煩和疲乏；而且，對于駕駛初學(xué)者來說，因?qū)囕v控制能力較弱，很難正確且及時操作遠(yuǎn)近光燈系統(tǒng)，影響了車輛行駛安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N照明控制方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了自適應(yīng)防眩目遠(yuǎn)光控制且減少了手動操作，而且，本申請整個控制過程都保障車輛的視野明亮，從而保證了車輛的行駛安全性。為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：一種照明控制方法，所述方法包括：利用檢測到的車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息，判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)自適應(yīng)遠(yuǎn)光ADB激活條件；當(dāng)滿足所述預(yù)設(shè)ADB激活條件，控制所述車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)，接收圖像處理裝置獲得并發(fā)送的當(dāng)前障礙物信息，所述當(dāng)前障礙物信息包括所述車輛的當(dāng)前障礙物的位置信息；基于所述當(dāng)前障礙物的位置信息，確定待調(diào)整LED及其調(diào)整策略；按照所述調(diào)整策略調(diào)整確定的所述待調(diào)整LED的當(dāng)前狀態(tài)信息，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括亮度。優(yōu)選的，在所述控制所述車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)之后，所述方法還包括：當(dāng)檢測到所述車輛從所述ADB激活狀態(tài)切換到強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)時，監(jiān)測所述強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)的保持時間；在退出所述強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)時，判斷所述強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)的保持時間是否超過預(yù)設(shè)時間；當(dāng)所述強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)的保持時間未超過所述預(yù)設(shè)時間，控制所述車輛進(jìn)入所述ADB激活狀態(tài)；當(dāng)所述強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)的保持時間超過所述預(yù)設(shè)時間，控制所述車輛進(jìn)入基礎(chǔ)照明狀態(tài)。優(yōu)選的，在所述判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件之前，所述方法還包括：判斷所述車輛的動力機(jī)構(gòu)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)；當(dāng)所述動力機(jī)構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制所述車輛進(jìn)入基礎(chǔ)照明狀態(tài)；當(dāng)所述動力機(jī)構(gòu)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，返回所述判斷所述車輛的動力機(jī)構(gòu)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)步驟，直至所述動力機(jī)構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)。優(yōu)選的，所述方法還包括：當(dāng)檢測到所述車輛的故障信息時，控制所述車輛進(jìn)入故障處理狀態(tài)，并在確定所述故障信息失效時，控制所述車輛進(jìn)入所述基礎(chǔ)照明狀態(tài)。優(yōu)選的，所述基于所述當(dāng)前障礙物的位置信息，確定所述車輛LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略，包括：根據(jù)所述當(dāng)前障礙物的位置信息以及預(yù)設(shè)映射公式，計算出所述當(dāng)前障礙物映射到配光屏上的位置信息，并將其作為目標(biāo)位置信息；利用所述目標(biāo)位置信息，查詢LED照明裝置預(yù)設(shè)的各LED與其配光屏的對應(yīng)關(guān)系表，確定所述目標(biāo)位置信息對應(yīng)的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略。優(yōu)選的，所述確定所述目標(biāo)位置信息對應(yīng)的待調(diào)整LED的調(diào)整策略，包括：根據(jù)所述車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息以及所述當(dāng)前障礙物的位置信息，確定所述待調(diào)整LED的調(diào)整策略，所述調(diào)整策略包括所述待調(diào)整LED的目標(biāo)亮度以及所述待調(diào)整LED所在LED照明裝置的目標(biāo)工作模式。一種照明控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：圖像處理裝置，用于采集當(dāng)前視野范圍內(nèi)的圖像信息，并根據(jù)對所述圖像信息的解析結(jié)果，獲得車輛的當(dāng)前障礙物信息，所述當(dāng)前障礙物信息包括所述車輛的當(dāng)前障礙物的位置信息；檢測裝置，用于檢測所述車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息；主控制器，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行信息，判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件，當(dāng)滿足所述預(yù)設(shè)ADB激活條件，控制所述車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)，并根據(jù)接收到的所述當(dāng)前障礙物位置信息，確定所述LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略，按照所述調(diào)整策略調(diào)整所述待調(diào)整LED的當(dāng)前狀態(tài)信息，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括當(dāng)前亮度。優(yōu)選的，所述圖像處理裝置包括：攝像頭，用于采集當(dāng)前視野范圍內(nèi)的圖像信息；處理器，用于對所述圖像信息進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果獲得所述車輛的當(dāng)前障礙信息。優(yōu)選的，所述LED照明裝置包括：分別與所述主控制器相連的左控制器和右控制器；與所述左控制器相連的第一LED矩陣；與所述右控制器相連的第二LED矩陣；其中，所述第一LED矩陣和所述第二LED矩陣均包括多個LED。優(yōu)選的，所述第一LED矩陣和所述第二LED矩陣均為行列可控的矩陣式LED燈。由此可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┝艘环N照明控制方法及系統(tǒng)，通過實時檢測車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息，并利用該當(dāng)前運(yùn)行信息判斷該車輛滿足預(yù)設(shè)ADB(AdaptiveDrivingBeam，自適應(yīng)遠(yuǎn)光)激活條件時，控制該車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)，接收圖像處理裝置獲得的當(dāng)前障礙物信息，并基于當(dāng)前障礙物信息中的位置信息，確定該車輛LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略，從而按照該調(diào)整策略自動調(diào)整該待調(diào)整LED的當(dāng)前狀態(tài)信息，如待調(diào)整LED的亮度等，實現(xiàn)了自適應(yīng)防眩目遠(yuǎn)光控制，且減少了駕駛員的手動操作；同時，由于此時該車輛的LED照明裝置仍能夠照射前方?jīng)]有障礙物的區(qū)域，保證該車輛駕駛員視野明亮，提高了車輛的行駛安全性。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N照明控制方法實施例的流程圖；圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N映射原理圖；圖3(a)為本申請?zhí)峁┑囊环N各LED編號與其在配光屏的位置對應(yīng)關(guān)系表；圖3(b)為本申請?zhí)峁┑牧硪环N各LED編號與其在配光屏的位置對應(yīng)關(guān)系表；圖3(c)為本申請?zhí)峁┑囊环N各LED編號與其在配光屏的位置對應(yīng)關(guān)系表的應(yīng)用示意圖；圖4為本申請?zhí)峁┑牧硪环N照明控制方法實施例的流程圖；圖5(a)～(d)為一種車輛對向會車的示意圖；圖6為本申請?zhí)峁┑挠忠环N照明控制方法實施例的流程圖；圖7為本申請?zhí)峁┑囊环N照明控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請?zhí)峁┑牧硪环N照明控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。本申請?zhí)峁┝艘环N照明控制方法及系統(tǒng)，通過實時檢測車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息，并利用該當(dāng)前運(yùn)行信息判斷該車輛滿足預(yù)設(shè)ADB(AdaptiveDrivingBeam，自適應(yīng)遠(yuǎn)光)激活條件時，控制該車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)，接收圖像處理裝置獲得的當(dāng)前障礙物信息，并基于該當(dāng)前障礙物信息中的位置信息，確定該車輛的LED照明裝置中的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略，從而按照該調(diào)整策略自動調(diào)整該待調(diào)整LED的當(dāng)前狀態(tài)信息，如待調(diào)整LED的亮度等，實現(xiàn)了自適應(yīng)防眩目遠(yuǎn)光控制，且減少了駕駛員的手動操作；同時，由于此時該車輛的LED照明裝置仍能夠照射前方?jīng)]有障礙物的區(qū)域，保證該車輛駕駛員視野明亮，提高了車輛的行駛安全性。為了使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，為本申請?zhí)峁┑囊环N照明控制方法實施例的流程圖，在實際應(yīng)用中，該方法可以包括：步驟S11：利用檢測到的車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息，判斷該車輛是否滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件，若滿足，進(jìn)行步驟S12；若不滿足，執(zhí)行步驟S15。在本實施例中，根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài)以及所處環(huán)境的變化，可以將車輛的ADB系統(tǒng)的工作狀態(tài)分為：關(guān)閉狀態(tài)、等待動力機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作狀態(tài)、基本照明狀態(tài)、ADB激活狀態(tài)、強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)、故障處理狀態(tài)等等。其中，關(guān)閉狀態(tài)可以是車輛啟動時ADB系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入狀態(tài)，等待動力機(jī)構(gòu)穩(wěn)定狀態(tài)可以是啟動車輛后至動力機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定期間車輛的狀態(tài)，基本照明狀態(tài)可以是車輛處于近光狀態(tài)，ADB激活狀態(tài)可以是允許車輛進(jìn)行自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制的狀態(tài)，強(qiáng)制遠(yuǎn)光狀態(tài)可以是指駕駛員等用戶手動操作照明桿使車輛處于遠(yuǎn)光狀態(tài)后的狀態(tài)，故障處理狀態(tài)可以是ADB系統(tǒng)發(fā)生故障后處理該故障的狀態(tài)。本申請對車輛ADB系統(tǒng)的工作狀態(tài)的劃分不作具體限定，在實際應(yīng)用中，需根據(jù)車輛的具體運(yùn)行情況來確定其當(dāng)前工作狀態(tài)，具體參見下文描述。其中，本實施例預(yù)設(shè)的ADB激活條件可以包括車輛燈光狀態(tài)、環(huán)境光照條件、汽車行駛速度、ADB是否使能等條件是否滿足，從而實現(xiàn)自適應(yīng)開啟或退出遠(yuǎn)光，并達(dá)到遠(yuǎn)光防眩目的技術(shù)效果，本申請對該預(yù)設(shè)ADB激活條件包含的各個具體條件的內(nèi)容不作具體限定，如并不限環(huán)境光線強(qiáng)度達(dá)到什么數(shù)值才需要開啟或退出遠(yuǎn)光、車輛的行車速度達(dá)到多少才需要開啟或退出遠(yuǎn)光等等，在滿足法規(guī)要求的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)車輛及其所處環(huán)境、以及駕駛員的駕駛經(jīng)驗和對到了熟悉程度等等各種因素確定，本實施例在此不再一一理解。需要說明的是，要使車輛滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件，需要ADB使能端有效；而且，結(jié)合上述分析，在本申請中，當(dāng)車輛滿足ADB激活條件才能夠?qū)崿F(xiàn)防眩目遠(yuǎn)光控制。另外，對于車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息可以包括車輛的行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)動角度、供電模式、ADB使能端狀態(tài)、燈光控制狀態(tài)以及遠(yuǎn)近光燈狀態(tài)等等，具體可以根據(jù)實際需要確定，本申請在此不再一一列舉。在實際應(yīng)用中，本申請可以通過車輛上述的各類檢測裝置采集上述相應(yīng)的車輛運(yùn)行信息，本申請對檢測方式以及檢測裝置不作限定，而且，在檢測得到當(dāng)前運(yùn)行信息后，可以通過整車CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊方式發(fā)送至車輛照明控制系統(tǒng)的控制器，但并不局限于此。步驟S12：控制車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)，并接收圖像處理裝置獲得并發(fā)送的當(dāng)前障礙物信息。結(jié)合上述描述可知，車輛進(jìn)入ADB激活狀態(tài)后，就能夠按照本申請?zhí)峁┑恼彰骺刂品椒▽崿F(xiàn)自適應(yīng)防眩目控制，所以說，該ADB激活狀態(tài)是車輛滿足上述預(yù)設(shè)ADB激活條件后的一種狀態(tài)，可以說是允許車輛進(jìn)行防眩目遠(yuǎn)光控制的狀態(tài)。在本實施例中，為了實現(xiàn)防眩目遠(yuǎn)光控制，本申請可以在車輛的前擋風(fēng)玻璃上安裝圖像處理裝置，并使其視野水平軸與車輛水平軸平行，視野范圍覆蓋遠(yuǎn)光燈照明范圍，這樣，在車輛行駛過程中，通過該圖像處理裝置采集當(dāng)前視野范圍內(nèi)的圖像信息，從而根據(jù)對該圖像信息的解析結(jié)果，獲得車輛的當(dāng)前障礙物信息，如車輛當(dāng)前障礙物的類型(如運(yùn)行的車輛或行人、固定物等)、狀態(tài)及位置信息等，但并不局限于此，之后，將得到的當(dāng)前障礙物信息及時發(fā)送至主控器，后續(xù)處理過程如下。可選的，在實際應(yīng)用中，在啟動車輛即使其動力機(jī)構(gòu)工作后，其ADB系統(tǒng)將從關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入等待動力機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作狀態(tài)，在判定該動力機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，先控制車輛進(jìn)入基礎(chǔ)照明狀態(tài)，即根據(jù)當(dāng)前環(huán)境光照條件啟動車輛的近光或日間行車燈。之后，在車輛行駛過程中，需要判斷車輛的當(dāng)前運(yùn)行信息是否滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件，并在車輛滿足預(yù)設(shè)ADB激活條件時，可以使車輛的ADB系統(tǒng)從基本照明狀態(tài)切換到ADB激活狀態(tài)，進(jìn)而按照本實施例上述記載的內(nèi)容繼續(xù)后續(xù)處理。步驟S13：基于接收到的當(dāng)前障礙物的位置信息，確定車輛LED照明裝置的待調(diào)整LED及其調(diào)整策略。繼上述描述內(nèi)容可知，本申請能夠及時且準(zhǔn)確監(jiān)測到車輛前方會車、前行車輛、行人或其他障礙物的位置，此時，為了達(dá)到防眩目等目的，本申請可以利用預(yù)設(shè)映射公式計算出當(dāng)前障礙物映射到配光屏上的位置信息，結(jié)合圖2所示的映射原理示意圖，該預(yù)設(shè)映射公式可以是：其中，PosX表示檢測到的車輛當(dāng)前障礙物在車輛行駛方向的位置坐標(biāo)；PosY表示檢測到的車輛當(dāng)前障礙物在車輛水平方向的位置坐標(biāo)；Width表示檢測到的車輛當(dāng)前障礙物的寬度；Length表示檢測到的車輛當(dāng)前障礙物的長度；Map_PosX表示車輛LED照明裝置的配光屏(如圖2中的201)與車輛之間的距離；Map_PosY1表示計算得到的該配光屏上當(dāng)前障礙物的右端(即車輛駕駛員的右端)映射坐標(biāo)；Map_PosY2表示計算得到的該配光屏上當(dāng)前障礙物的左端映射坐標(biāo)；tanα表示該配光屏上當(dāng)前障礙物的右端的映射角；tanβ表示該配光屏上當(dāng)前障礙物的左端的映射角?；谏鲜鰧?1)的描述可知，PosX、PosY、Width、Length以及Map_PosX這幾個參數(shù)都是已知量，所以，上述公式(1)能夠計算出tanα和tanβ這兩個參數(shù)值，進(jìn)而計算出Map_PosY1和Map_PosY2這兩個參數(shù)，即得到當(dāng)前障礙物映射到配光屏上的位置信息。另外，在本實施例實際應(yīng)用中，執(zhí)行本申請?zhí)峁┑恼彰骺刂品椒ㄖ?，可以對LED照明裝置中的各個LED進(jìn)行編號，并確定各LED編號對應(yīng)配光屏上的位置，如圖3(a)和(b)所示，具體的，本申請可以通過對各確定位置的遠(yuǎn)光燈進(jìn)行配光試驗，得到LED照明裝置(其包括LED矩陣)中每一個LED對應(yīng)配光屏區(qū)域表即各LED編號與其在配光屏上的位置的對應(yīng)關(guān)系表。需要說明的是，由于車輛的LED照明裝置可以是行列可控的LED矩陣燈，所以，該LED編號和配光屏上的位置的對應(yīng)關(guān)系表可以采用二維表，也可以采用配光屏劃分網(wǎng)格的方式，在網(wǎng)格內(nèi)存儲LED編號，進(jìn)行離散查表確定相應(yīng)位置的LED編號，如圖3(a)和(b)可以采用不同背景色來表示LED的不同編號，由圖可知，同一配光屏位置可以對應(yīng)多個LED編號，也就是說，同一當(dāng)前障礙物可以被車輛的多個LED照射，具體可參照附圖，本實施例在此不再一一詳述。其中，關(guān)于圖3(a)和(b)的原點(diǎn)可以是車輛縱向?qū)ΨQ面與通過遠(yuǎn)光照明單元基準(zhǔn)中心的水平面的焦點(diǎn)，橫縱坐標(biāo)可以表示角度，且該坐標(biāo)系通過不同背景顏色表示LED照明裝置中各LED編號。按照上述方式，本申請能夠準(zhǔn)確確定出車輛LED照明裝置中的哪些LED會對當(dāng)前障礙物造成不利影響，如確定哪些LED會對會車車輛或行人等造成炫目等，并根據(jù)當(dāng)前障礙物的位置信息確定需要如何調(diào)整這些LED的當(dāng)前工作狀態(tài)才能夠避免對其造成的不利影響，如調(diào)整其當(dāng)前亮度等，具體可根據(jù)實際需要確定，本申請對此不作限定。由此可見，本實施例的上述調(diào)整策略可以包括待調(diào)整LED的目標(biāo)亮度以及目標(biāo)工作模式等，但并不局限于此。步驟S14：按照該調(diào)整策略調(diào)整確定的待調(diào)整LED的當(dāng)前狀態(tài)信息。其中...