側(cè)面充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種側(cè)面充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能可移動電器設(shè)備(例如智能機(jī)器人)往往需要進(jìn)行自主充電，即電器設(shè)備可自主定位并移動至充電裝置進(jìn)行充電，充電完成后離開充電裝置繼續(xù)工作。由于智能可移動電器設(shè)備的定位精度往往不高，因此經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、不能準(zhǔn)確移動至充電裝置的情況，降低了電器設(shè)備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設(shè)備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有充電裝置缺乏輔助定位結(jié)構(gòu)的問題，提供一種可通過磁性部件輔助待充電設(shè)備定位的側(cè)面充電裝置。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]—種側(cè)面充電裝置，其特征在于，包括垂直于地面設(shè)置的定位部件和設(shè)置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設(shè)置于所述彈塊上的正電極和負(fù)電極、以及設(shè)置于所述正電極和負(fù)電極之間的第一磁性部件，所述彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。
[0006]優(yōu)選地，待充電設(shè)備包括設(shè)置于所述待充電設(shè)備的側(cè)面的正電極和負(fù)電極，以及設(shè)置于所述正電極和負(fù)電極之間的第二磁性部件。
[0007]優(yōu)選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0008]優(yōu)選地，所述定位部件是擋板。
[0009]優(yōu)選地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述側(cè)面充電裝置還包括導(dǎo)軌。
[0011]優(yōu)選地，待充電設(shè)備能夠沿所述導(dǎo)軌移動至所述充電模塊，使得所述待充電設(shè)備的正電極和負(fù)電極分別與所述側(cè)面充電裝置的負(fù)電極和正電極接觸，從而進(jìn)行充電。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。
[0013]優(yōu)選地，所述側(cè)面充電裝置還包括用于固定所述導(dǎo)軌和所述定位部件的底板。
[0014]本實(shí)用新型的側(cè)面充電裝置的優(yōu)點(diǎn)是通過設(shè)置磁性部件，能夠輔助待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0015]通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。
[0016]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的側(cè)面充電裝置的立體圖；
[0017]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的立體圖；
[0018]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖；
[0019]圖4是待充電設(shè)備的立體圖；
[0020]圖5是待充電設(shè)備通過根據(jù)示例性實(shí)施例的側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電的示意圖。
[0021]主要附圖標(biāo)記如下:
[0022]1-導(dǎo)軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6_底板，7_充電電極，8_擋板，9-待充電設(shè)備，10-磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本實(shí)用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一種側(cè)面充電裝置包括垂直于地面設(shè)置的定位部件和設(shè)置于定位部件上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設(shè)置于彈塊上的正電極和負(fù)電極、以及設(shè)置于正電極和負(fù)電極之間的第一磁性部件，彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。在示例性實(shí)施例中，定位部件是擋板。當(dāng)然定位部件也可以是其他能夠其阻擋定位作用的部件。彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。
[0025]待充電設(shè)備包括設(shè)置于待充電設(shè)備的側(cè)面的正電極和負(fù)電極，以及設(shè)置于正電極和負(fù)電極之間的第二磁性部件。第一磁性部件和第二磁性部件可以相互吸引，保證待充電設(shè)備的充電電極與側(cè)面充電裝置的正電極和負(fù)電極接觸良好。第一磁性部件和第二磁性部件可以是極性相反的永磁鐵；第一磁性部件和第二磁性部件也可以是電磁鐵，通過充電帶有相反極性，通過斷電消除磁性。
[0026]所述側(cè)面充電裝置還可包括導(dǎo)軌，待充電設(shè)備能夠沿導(dǎo)軌移動至充電模塊，使得待充電設(shè)備的正電極和負(fù)電極分別與側(cè)面充電裝置的負(fù)電極和正電極接觸，從而進(jìn)行充電。導(dǎo)軌可具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀，以便于引導(dǎo)定位。
[0027]側(cè)面充電裝置還可包括用于固定導(dǎo)軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0028]下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的側(cè)面充電裝置的立體圖，圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的立體圖，圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖，圖4是待充電設(shè)備的立體圖，圖5是待充電設(shè)備通過根據(jù)示例性實(shí)施例的側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電的示意圖。
[0029]如圖1-5所示，側(cè)面充電裝置包括導(dǎo)軌1、垂直于導(dǎo)軌1設(shè)置的擋板8和設(shè)置于擋板8上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4、設(shè)置于彈塊4上的充電電極5 (包括正電極和負(fù)電極)、以及設(shè)置于充電電極5之間的磁鐵10，彈塊4能夠沿著垂直于擋板8表面的方向彈性移動。
[0030]待充電設(shè)備9的充電電極7 (包括正電極和負(fù)電極)設(shè)置于側(cè)面，充電電極7之間設(shè)置有與磁鐵10的磁性相反的另一塊磁鐵。
[0031]待充電設(shè)備9需要進(jìn)行充電時，其定位并移動至導(dǎo)軌1附近，從而能夠在導(dǎo)軌1的引導(dǎo)下，沿導(dǎo)軌1移動至設(shè)置于擋板8上的充電模塊2，使得待充電設(shè)備9的充電電極7與側(cè)面充電裝置的充電電極5對齊。當(dāng)充電電極5和7相互靠近時，側(cè)面充電裝置的磁鐵10與待充電設(shè)備9的磁鐵相互吸引直到相互接觸。這時彈塊4被下壓，進(jìn)而壓縮彈簧3，側(cè)面充電裝置的磁鐵10與待充電設(shè)備9的磁鐵之間相互吸引，使得待充電設(shè)備9的充電電極7與側(cè)面充電裝置的充電電極5緊密接觸，從而待充電設(shè)備9通過側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電。
[0032]優(yōu)選地，導(dǎo)軌1具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀，以便于引導(dǎo)待充電設(shè)備9定位至充電模塊2。
[0033]優(yōu)選地，側(cè)面充電裝置還包括用于固定導(dǎo)軌1和擋板8件的底板6，從而側(cè)面充電裝置更容易相對于地面固定。
[0034]以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋實(shí)施例的原理和實(shí)際應(yīng)用，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)面充電裝置，其特征在于，包括垂直于地面設(shè)置的定位部件和設(shè)置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設(shè)置于所述彈塊上的正電極和負(fù)電極、以及設(shè)置于所述正電極和負(fù)電極之間的第一磁性部件，所述彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，待充電設(shè)備包括設(shè)置于所述待充電設(shè)備的側(cè)面的正電極和負(fù)電極，以及設(shè)置于所述正電極和負(fù)電極之間的第二磁性部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)軌。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，待充電設(shè)備能夠沿所述導(dǎo)軌移動至所述充電模塊，使得所述待充電設(shè)備的正電極和負(fù)電極分別與所述側(cè)面充電裝置的負(fù)電極和正電極接觸，從而進(jìn)行充電。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)面充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述導(dǎo)軌和所述定位部件的底板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種側(cè)面充電裝置，包括垂直于地面設(shè)置的定位部件和設(shè)置于定位部件上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊、設(shè)置于彈塊上的正電極和負(fù)電極、以及設(shè)置于正電極和負(fù)電極之間的第一磁性部件，彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。本實(shí)用新型的側(cè)面充電裝置通過設(shè)置磁性部件，能夠輔助待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置，從而提高充電效率。
【IPC分類】H02J7/00, H01R13/62
【公開號】CN204967375
【申請?zhí)枴緾N201520739794
【發(fā)明人】支濤, 韋志輝, 佘文志, 汪雅楠
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日