卡位式側(cè)面充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種卡位式側(cè)面充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能可移動電器設(shè)備(例如智能機(jī)器人)往往需要進(jìn)行自主充電，即電器設(shè)備可自主定位并移動至充電裝置進(jìn)行充電，充電完成后離開充電裝置繼續(xù)工作。由于智能可移動電器設(shè)備的定位精度往往不高，因此經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、不能準(zhǔn)確移動至充電裝置的情況，降低了電器設(shè)備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設(shè)備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有充電裝置缺乏輔助定位結(jié)構(gòu)的問題，提供一種可通過卡位部件輔助待充電設(shè)備定位的卡位式側(cè)面充電裝置。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]—種卡位式側(cè)面充電裝置，包括卡位導(dǎo)軌、在所述卡位導(dǎo)軌末端且垂直于所述卡位導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于所述定位部件表面的方向彈性移動，所述卡位導(dǎo)軌與待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽相配合。
[0006]優(yōu)選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0007]優(yōu)選地，所述定位部件是擋板。
[0008]優(yōu)選地，所述卡位導(dǎo)軌能夠插入所述待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽中，使得所述待充電設(shè)備的充電電極與所述卡位式側(cè)面充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。
[0009]優(yōu)選地，所述待充電設(shè)備的充電電極設(shè)置于所述待充電設(shè)備的側(cè)面，所述待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽設(shè)置于所述待充電設(shè)備的底部。
[0010]優(yōu)選地，所述卡位導(dǎo)軌和所述卡位導(dǎo)槽均為楔形。
[0011]優(yōu)選地，所述卡位式側(cè)面充電裝置還包括用于固定所述卡位導(dǎo)軌和定位部件的底板。
[0012]本實(shí)用新型的卡位式側(cè)面充電裝置的優(yōu)點(diǎn)是通過設(shè)置卡位導(dǎo)軌，能夠輔助待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0013]通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。
[0014]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的卡位式側(cè)面充電裝置的立體圖；
[0015]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖；
[0016]圖3是待充電設(shè)備的立體圖。
[0017]主要附圖標(biāo)記如下:
[0018]1-卡位導(dǎo)軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6-底板，7_充電電極，8_卡位導(dǎo)槽，9-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本實(shí)用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的卡位式側(cè)面充電裝置包括卡位導(dǎo)軌、在所述卡位導(dǎo)軌末端且垂直于卡位導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于定位部件上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。卡位導(dǎo)軌與待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽相配合。在示例性實(shí)施例中，定位部件是擋板。當(dāng)然定位部件也可以是其他能夠其阻擋定位作用的部件。彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。
[0021]卡位導(dǎo)軌能夠插入待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽中，使得待充電設(shè)備的充電電極與卡位式側(cè)面充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。
[0022]在優(yōu)選情況下，待充電設(shè)備的充電電極可設(shè)置于待充電設(shè)備的側(cè)面，待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽可設(shè)置于待充電設(shè)備的底部，從而易于輔助定位，并有利于兩組充電電極充分接觸。
[0023]優(yōu)選地，卡位導(dǎo)軌和卡位導(dǎo)槽均為楔形，從而易于配合，引導(dǎo)待充電設(shè)備移動至充電模塊。當(dāng)然，卡位導(dǎo)軌和卡位導(dǎo)槽也可具有其他能夠相互配合的形狀。
[0024]卡位式側(cè)面充電裝置還可包括用于固定卡位導(dǎo)軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0025]下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的卡位式側(cè)面充電裝置的立體圖，圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖，圖3是待充電設(shè)備的立體圖。
[0026]如圖1-3所示，卡位式側(cè)面充電裝置包括卡位導(dǎo)軌1、在卡位導(dǎo)軌1末端且垂直于卡位導(dǎo)軌1設(shè)置的擋板9和設(shè)置于擋板9上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4以及設(shè)置于彈塊4上的充電電極5，彈塊4能夠沿著垂直于擋板9表面的方向彈性移動?？ㄎ粚?dǎo)軌1能夠與待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽8相配合。在示例性實(shí)施例中，卡位導(dǎo)軌1和卡位導(dǎo)槽8均為楔形。
[0027]如圖3所示，待充電設(shè)備的充電電極7設(shè)置于待充電設(shè)備的側(cè)面，待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽8設(shè)置于待充電設(shè)備的底部，從而易于輔助定位，并有利于待充電設(shè)備的充電電極7與充電裝置的充電電極5充分接觸。
[0028]待充電設(shè)備需要進(jìn)行充電時(shí)，其定位并移動至卡位導(dǎo)軌1附近，卡位導(dǎo)軌1插入待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽8中，從而待充電設(shè)備能夠在卡位導(dǎo)軌1的引導(dǎo)下，沿卡位導(dǎo)軌1移動至充電模塊2，使得待充電設(shè)備的充電電極7與卡位式側(cè)面充電裝置的充電電極5對齊。當(dāng)充電電極5和7逐漸靠近并最終接觸時(shí)，待充電設(shè)備被擋板9阻擋，停止前進(jìn)，開始進(jìn)行充電。這時(shí)彈塊4被下壓，進(jìn)而壓縮彈簧3，使得待充電設(shè)備的充電電極7與導(dǎo)軌式充電裝置的充電電極5緊密接觸，從而待充電設(shè)備通過卡位式側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電。
[0029]優(yōu)選地，卡位式側(cè)面充電裝置還包括用于固定卡位導(dǎo)軌1和擋板9的底板6，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0030]以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋實(shí)施例的原理和實(shí)際應(yīng)用，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，包括卡位導(dǎo)軌、在所述卡位導(dǎo)軌末端且垂直于所述卡位導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于所述定位部件表面的方向彈性移動，所述卡位導(dǎo)軌與待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述卡位導(dǎo)軌能夠插入所述待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽中，使得所述待充電設(shè)備的充電電極與所述卡位式側(cè)面充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述待充電設(shè)備的充電電極設(shè)置于所述待充電設(shè)備的側(cè)面，所述待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽設(shè)置于所述待充電設(shè)備的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，所述卡位導(dǎo)軌和所述卡位導(dǎo)槽均為楔形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡位式側(cè)面充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述卡位導(dǎo)軌和定位部件的底板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種卡位式側(cè)面充電裝置，包括卡位導(dǎo)軌、在所述卡位導(dǎo)軌末端且垂直于卡位導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、和設(shè)置于定位部件上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于卡位導(dǎo)軌表面的方向彈性移動，卡位導(dǎo)軌與待充電設(shè)備的卡位導(dǎo)槽相配合。本實(shí)用新型的卡位式側(cè)面充電裝置通過設(shè)置卡位部件，能夠輔助待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置，從而提高充電效率。
【IPC分類】G05D1/02, H02J7/00
【公開號】CN204967374
【申請?zhí)枴緾N201520739792
【發(fā)明人】支濤, 韋志輝, 佘文志, 汪雅楠, 徐曉華
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月22日