電路3211的輸入電壓。斬波電路3211優(yōu)選為DC/DC斬波電路，適用于通過電壓和電流的雙閉環(huán)控制產(chǎn)生有軌電車上超級(jí)電容所需的充電電流。
[0055]由于有軌電車具有上行列車和下行列車，因此輸出切換裝置330包括兩路輸出切換電路，站內(nèi)接觸網(wǎng)分為上行接觸網(wǎng)400和下行接觸網(wǎng)500。并且為保證上行列車與下行列車不同時(shí)進(jìn)行充電，輸出切換裝置的兩路輸出切換電路之間設(shè)置有機(jī)械互鎖和電氣互鎖。本實(shí)施例中，輸出切換裝置包括機(jī)械互鎖隔離開關(guān)331和電氣互鎖電路。其中，電氣互鎖電路包括第一合閘接觸器和第二合閘接觸器，第一合閘接觸器包括第一合閘線圈HQ1、第一常閉觸點(diǎn)DLl-1和第一常開觸點(diǎn)DL1，第二合閘接觸器包括第二合閘線圈HQ2、第二常閉觸點(diǎn)DL2-1和第二常開觸點(diǎn)DL2 ;機(jī)械互鎖隔離開關(guān)包括第一觸點(diǎn)Kl和第二觸點(diǎn)K2。
[0056]如圖4所不，第一常開觸點(diǎn)DLl串聯(lián)第一觸點(diǎn)Kl形成第一輸出切換電路，第一輸出切換電路的一端連接至變流裝置320的輸出端，第一輸出切換電路的另一端被配置以連接站內(nèi)接觸網(wǎng)的上行接觸網(wǎng)400，第一輸出切換電路適用于實(shí)現(xiàn)對(duì)上行列車的充電。具體地，第一觸點(diǎn)Kl的一端連接至上行接觸網(wǎng)400，上行列車上的超級(jí)電容700連接在上行接觸網(wǎng)400與地極600之間。
[0057]第二常開觸點(diǎn)DL2串聯(lián)第二觸點(diǎn)K2形成第二輸出切換電路，第二輸出切換電路的一端連接至變流裝置320的輸出端，第二輸出切換電路的另一端被配置以連接站內(nèi)接觸網(wǎng)的下行接觸網(wǎng)500，第二輸出切換電路適用于實(shí)現(xiàn)下行列車的充電。具體地，第二觸點(diǎn)K2的一端連接至下行接觸網(wǎng)500，下行列車上的超級(jí)電容800連接在下行充電網(wǎng)500與地極600之間。第一輸出切換電路的一端連接第二輸出電路的一端后連接至變流裝置320，具體的，第一常開觸點(diǎn)DLl的一端連接第二常開觸點(diǎn)DL2的一端后連接至變流裝置320。
[0058]如圖5所示，第一合閘線圈HQl的一端連接至第一合閘線圈的電壓的正受電端(+)，第一合閘線圈HQl的另一端依次連接控制裝置200上的第一遙控合閘控制端YH1、第二常閉觸點(diǎn)DL2-1后連接至第一合閘線圈的電壓的負(fù)受電端(_)。第二合閘線圈HQ2的一端連接至第二合閘線圈的電壓的正受電端(+)，第二合閘線圈HQ2的另一端依次連接控制裝置200上的第二遙控合閘控制端YH2、第一常閉觸點(diǎn)DLl-1后連接至第二合閘線圈的電壓的負(fù)受電端(_)。其中，第一合閘線圈的電壓和第二合閘線圈的電壓可以相同，也可以不同，本實(shí)施例中，第一合閘線圈的電壓和第二合閘線圈的電壓相同，且均可以設(shè)置為交流電網(wǎng)的電壓或直流電源的電壓等。
[0059]本實(shí)用新型中輸出切換裝置的控制過程如下:
[0060]當(dāng)需要對(duì)上行列車進(jìn)行充電時(shí)，機(jī)械互鎖隔離開關(guān)331的第一觸點(diǎn)Kl閉合，第二觸點(diǎn)K2斷開。同時(shí)，控制裝置200控制第一遙控合閘控制端YHl發(fā)出遙控合閘信號(hào)，第二遙控合閘控制端YH2不發(fā)出遙控合閘信號(hào)，使得第一合閘線圈HQl上電，第二合閘線圈HQ2斷電，進(jìn)而使得第一常閉觸點(diǎn)DLl-1斷開、第一常開觸點(diǎn)DLl閉合，從而實(shí)現(xiàn)上行列車的充電。下行列車的充電控制與上述的上行列車的充電控制類似，此處不再贅述。這樣，通過設(shè)置機(jī)械互鎖和電氣互鎖，保證了上行列車與下行列車不會(huì)同時(shí)進(jìn)行充電。
[0061 ] 作為一種可實(shí)施方式，控制裝置200還包括充電保護(hù)控制器220，其中，充電保護(hù)器220可以采用單片機(jī)、DSP或FPGA等微處理器。充電保護(hù)控制器220適用于當(dāng)有軌電車在充電過程中發(fā)生燃弧時(shí)，控制直流充電機(jī)300停止充電。
[0062]作為一種可實(shí)施方式，控制裝置200還包括上下行列車同時(shí)進(jìn)站控制器230，其中，上下行列車同時(shí)進(jìn)站控制器230可以采用單片機(jī)、DSP或FPGA等微處理器。上下行列車同時(shí)進(jìn)站控制器230包括上行列車充電控制單元231、下行列車充電控制單元232和充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233，上行列車充電控制單元231和下行列車充電控制單元232均連接至充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233 ;充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233適用于控制直流充電機(jī)300啟動(dòng)，對(duì)上行列車或所述下行列車充電，以確保上行列車與下行列車不同時(shí)進(jìn)行充電。較優(yōu)地，上行列車和所述下行列車的充電切換時(shí)間小于或等于100ms。
[0063]如圖6所示，上行列車充電控制單元的控制邏輯如下:
[0064]上行列車進(jìn)站有效且上行列車的進(jìn)站速度低于15km/h，并且下行列車充電無效(即此時(shí)下行列車未進(jìn)行充電)時(shí)，消抖時(shí)間后，判定上行列車充電有效。此時(shí)，若上行充電開關(guān)未閉合且充電刀閘處于下行位置時(shí)，控制裝置200的上行列車充電控制單元231控制充電刀閘切換至上行位置。充電刀閘切換至上行位置時(shí)，斬波電路預(yù)充電，消抖時(shí)間后閉合上行充電開關(guān)；上行充電開關(guān)合位后，充電解閉鎖置位，同時(shí)充電閉鎖復(fù)位。
[0065]如圖7所示，下行列車充電控制單元的控制邏輯如下:
[0066]下行列車進(jìn)站有效且上行列車的進(jìn)站速度低于15km/h，并且上行列車充電無效(即此時(shí)上行列車未進(jìn)行充電)時(shí)，消抖時(shí)間后，判定下行列車充電有效。此時(shí)，若下行充電開關(guān)未閉合且充電刀閘處于上行位置時(shí)，控制裝置200的下行列車充電控制單元232控制充電刀閘切換至下行位置。充電刀閘切換至下行位置時(shí)，斬波電路預(yù)充電，消抖時(shí)間后閉合下行充電開關(guān)；下行充電開關(guān)合位后，充電解閉鎖置位，同時(shí)充電閉鎖復(fù)位。
[0067]如圖8所示，充電機(jī)啟動(dòng)控制單元的控制邏輯如下:
[0068]當(dāng)上行車輛充電有效，且充電刀閘處于上行位置，且上行充電開關(guān)閉合，且充電解閉鎖置位，充電閉鎖復(fù)位時(shí)，充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233控制直流充電機(jī)300啟動(dòng)，對(duì)上行列車進(jìn)行充電。當(dāng)下行車輛充電有效，且充電刀閘處于下行位置，且下行充電開關(guān)閉合，且充電解閉鎖置位，充電閉鎖復(fù)位時(shí)，充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233控制直流充電機(jī)300啟動(dòng)，對(duì)下行列車進(jìn)行充電。由于上行列車充電控制單元與下行列車充電控制單元的輸出之間存在邏輯或(圖8中的“ + ”號(hào))的關(guān)系，因此保證了上行列車與下行列車不會(huì)同時(shí)進(jìn)行充電。
[0069]進(jìn)一步地，充電機(jī)啟動(dòng)控制單元233還具有如下功能，當(dāng)上行列車與下行列車同時(shí)進(jìn)站時(shí)，先控制直流充電機(jī)300對(duì)上行列車進(jìn)行充電，然后再控制直流充電機(jī)300對(duì)下行列車進(jìn)行充電。若下行列車正在進(jìn)行充電的過程中，上行列車進(jìn)站待充電，則先控制直流充電機(jī)300完成對(duì)下行列車的充電后再對(duì)上行列車進(jìn)行充電。
[0070]作為一種可實(shí)施方式，檢測(cè)裝置100包括進(jìn)站傳感器110和出站傳感器120，進(jìn)站傳感器110和出站傳感器120均包括速度傳感器和位移傳感器等。進(jìn)站傳感器110的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)進(jìn)站傳感器110間隔的設(shè)置在站內(nèi)接觸網(wǎng)的進(jìn)站端，進(jìn)站傳感器110用于檢測(cè)有軌電車的進(jìn)站以及進(jìn)站速度。出站傳感器120的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)出站傳感器120間隔的設(shè)置在站內(nèi)接觸網(wǎng)的出站端，出站傳