繞線方式稱為集中繞組。而且，線圈以3相Y接線的方式接線。線圈的匝數(shù)或線徑根據(jù)所要求的特性(轉速或轉矩等)、電壓規(guī)格、槽的截面積來決定。這里，為了便于繞線，將分割齒展開為帶狀，例如將線徑Φ 0.8?1.0mm左右的磁導線在各磁極齒卷繞50?100匝左右，在繞線后，將分割齒卷圓為環(huán)狀，并進行焊接而構成定子。
[0051 ]在定子3的中心附近，配置有被保持為能夠旋轉的軸13。而且，在該軸13嵌合有轉子5。轉子5具有轉子鐵心11，該轉子鐵心11也與定子鐵心17同樣例如通過如下方式構成:將厚度0.1?0.7_左右的電磁鋼板沖裁為規(guī)定的形狀，通過后述的鑿緊將規(guī)定張數(shù)的作為板部件的電磁鋼板緊固并層疊。這里，作為一個例子，使用板厚0.35mm的電磁鋼板。在轉子外周面25與后述的側端插入孔外形面57之間，存在壁厚一樣的極間薄壁部。上述極間薄壁部分別成為鄰接的磁極間的漏磁通的路徑，因此優(yōu)選盡可能薄。這里，作為一個例子，作為能夠沖壓的最小寬度，設定成電磁鋼板的板厚的程度即0.3 5mm。
[0052]在轉子鐵心11的內(nèi)部，設置有以N極與S極交替的方式磁化的多個(在本具體例中為6個)永磁鐵19。在圖1中觀察，永磁鐵19分別彎曲成弧狀，且以該弧形狀的凸部側朝向轉子5的中心側的方式配置。更詳細地說，在轉子鐵心11，形成有與多個永磁鐵19對應的數(shù)量的磁鐵插入孔21，在多個磁鐵插入孔21分別插入有對應的永磁鐵19。即，多個永磁鐵19以及多個磁鐵插入孔21均形成為朝轉子5的中心側凸出的朝向的弧狀。另外，如圖1所示，在每一個磁鐵插入孔21插入有一個永磁鐵19。此外，轉子5的磁極數(shù)只要為2極以上即可，可以為任意個，在本例中例示出6極的情況。
[0053]在本發(fā)明中，需要在轉子中的轉子外周面與磁鐵插入孔的后述的徑向外側插入孔外形面之間形成有至少一條狹縫和至少一個鑿緊部，在本實施方式I中，作為其一個例子，關于6極的磁極的每一個，分別形成有多條(更具體地說為三條)狹縫72和一個鑿緊部76。
[0054]接下來，主要基于圖2對永磁鐵以及磁鐵插入孔的詳細情況進行說明。永磁鐵19分別具有徑向內(nèi)側磁鐵外形面43、徑向外側磁鐵外形面45以及一對側端磁鐵外形面47。另外，磁鐵插入孔21分別具有徑向內(nèi)側插入孔外形面53、徑向外側插入孔外形面55以及一對側端插入孔外形面57。
[0055]徑向外側插入孔外形面55由第一圓弧半徑的第一圓弧面構成。徑向內(nèi)側插入孔外形面53由比第一圓弧半徑大的第二圓弧半徑的第二圓弧面構成。第一圓弧半徑與第二圓弧半徑具有共用的半徑中心，該共用的半徑中心位于比永磁鐵19以及磁鐵插入孔21靠徑向外側的位置、且位于對應的磁極中心線ML上。換言之，徑向內(nèi)側插入孔外形面53與徑向外側插入孔外形面55構成為同心圓狀，第一圓弧面的中心以及第二圓弧面的中心與永磁鐵的取向中心(取向焦點)一致。
[0056]另外，在圖2中觀察，一對側端磁鐵外形面47分別將徑向內(nèi)側磁鐵外形面43以及徑向外側磁鐵外形面45的對應的端部彼此連結，在圖2中觀察，一對側端插入孔外形面57分別將徑向內(nèi)側插入孔外形面53以及徑向外側插入孔外形面55的對應的端部彼此連結。
[0057]并且，基于圖2以及圖3，對狹縫以及鑿緊部的詳細情況進行說明。狹縫72均是沿與對應的磁極中心線ML平行的方向延伸、并沿旋轉中心線CL方向貫通轉子鐵心11的孔。當將與對應的磁極中心線ML正交的方向設為寬度方向WD、將與鑿緊部76對應的一條狹縫72(鑿緊部并排狹縫72a)的寬度設為SW時，在本發(fā)明中，鑿緊部76的至少一部分位于與鑿緊部76對應的狹縫72的一對寬度延長線WE之間。另外，將像這樣鑿緊部76的至少一部分位于與鑿緊部76對應的狹縫72的一對寬度延長線WE之間的狀態(tài)(包括一部分位于該處的狀態(tài)和整體位于該處的狀態(tài))設為狹縫72與鑿緊部76沿徑向“排列”的狀態(tài)。特別是在本實施方式I中，鑿緊部76整體位于對應的一條狹縫72(鑿緊部并排狹縫72a)的一對寬度延長線之間。
[0058]在本實施方式I中，在鑿緊部并排狹縫72a的寬度方向WD的兩側分別存在不與鑿緊部76并排的狹縫72(單獨狹縫72b)。在寬度方向WD上觀察，三條狹縫72等間隔地分離。另外，一條鑿緊部并排狹縫72a的延長長度比兩條單獨狹縫72b的延長長度短。另外，鑿緊部76的寬度小于鑿緊部并排狹縫72a的寬度。并且，關于鑿緊部并排狹縫72a與鑿緊部76之間的、在對應的磁極中心線ML的延伸方向上觀察的位置關系，鑿緊部76形成于鑿緊部并排狹縫72a的徑向內(nèi)側。鑿緊部并排狹縫72a的寬度方向中心線與鑿緊部76的寬度方向中心線在同一線上對齊。而且，三條狹縫72與一個鑿緊部76以對應的磁極中心線ML為中心而線對稱地配置。
[0059]根據(jù)以上述方式構成的本實施方式I所涉及的永磁鐵埋入型電動機，能夠獲得如下優(yōu)點。首先，圖4示出無狹縫的轉子。在這樣的無狹縫的轉子中，當在定子產(chǎn)生了磁通的情況下，借助定子的磁通而對轉子的磁鐵插入孔的徑向外側的鐵心部分作用有吸引力。該力成為振動/噪聲，因此欲盡量縮小作用于轉子的外周面附近的吸引力。
[0060]因此，如圖5所示，在轉子的磁鐵插入孔的徑向外側的鐵心部分設置狹縫78的做法是有用的。狹縫78的部分不產(chǎn)生吸引力，因此能夠降低轉子旋轉時所作用的吸引力，結果能夠降低噪聲/振動。
[0061]圖6示出在相同的運轉條件下驅動圖4所示的轉子與圖5所示的轉子時產(chǎn)生的(成為噪聲的原因的)電磁力(基波成分)的解析結果。從上述結果可知:當將無狹縫的圖4的轉子的電磁力設為100 %的情況下，有狹縫的圖5的轉子的電磁力為40 %左右，可知通過追加狹縫能夠降低噪聲。這里，為了實現(xiàn)進一步的低噪聲化，優(yōu)選增大狹縫，但如圖7中箭頭所示，插入于圖5的轉子中的磁鐵的磁通在狹縫以外的部分通過，因此，成為磁路的寬度與使狹縫增大的量相應地變小，導致因轉子的磁力變小而引起的效率的惡化。因此，以不至于使轉子的磁力降低的水準設置狹縫這一平衡是重要的。
[0062]然而，另一方面，為了更有效地進行構成轉子的部件的固定，需要考慮鑿緊部的配置。鑿緊部越是設置于轉子的徑向外側則在抑制鐵心開裂的方面越有效。因此，基于上述觀點，當在圖5的轉子設置鑿緊部79的情況下，如圖8所示，設置于狹縫78之間。
[0063]然而，當像圖8所示那樣將鑿緊部設置在一對狹縫78之間的情況下，將導致磁力降低，并不優(yōu)選。
[0064]因此，在本發(fā)明中，如圖9所示，使鑿緊部76的至少一部分位于狹縫72的一對寬度延長線WE之間，換言之，并不像圖10所示那樣形成為鑿緊部的整體均不位于狹縫的一對寬度延長線之間的狀態(tài)。在本實施方式I中，作為這樣的一個方式，如圖3所示，構成為鑿緊部76的整體位于狹縫72的一對寬度延長線WE之間。由此，能夠與位于狹縫寬度的范圍內(nèi)的鑿緊部的部分的面積相應地抑制磁力的降低，特別是在具有圖3所示的結構的本實施方式I中，能夠以不占據(jù)相鄰的狹縫72之間的磁路的方式將鑿緊部76設置于磁鐵插入孔21的徑向外側。因此，能夠更有效地進行借助鑿緊進行的轉子的構成板部件的固定，并且能夠實現(xiàn)噪聲以及振動的降低。
[0065]另外，作為鑿緊部76的至少一部分位于狹縫72的一對寬度延長線WE之間的本發(fā)明的一個方式，如圖11所示，包括鑿緊部76形成于對應的狹縫72的徑向外側的方式。另一方面，在本實施方式I中，如圖3所示，鑿緊部76形成于對應的狹縫72的徑向外側。上述圖3以及圖11所示的方式雙方均具有如下優(yōu)點:既能夠更有效地進行借助鑿緊進行的轉子的構成板部件的固定，又能夠實現(xiàn)噪聲以及振動的降低。而且，在圖3所示的本實施方式I中，與圖11的方式相比更