轉子組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機轉子上的各部件的組裝裝置，尤其是一種能實現(xiàn)轉子檢測、著磁、 壓入卡黃和軸承、轉子外殼除屑送些若干或者全部功能的自動化組裝機。
【背景技術】
[0002] 微電機轉子生產過程中，需要經過轉子檢測、著磁、壓入卡黃和軸承，W及外圈除 屑等工序。W往有采用手工方式，即采用手工送料著磁，或手工壓入卡黃、軸承等過程，手工 方式不但效率低，不合格率也高，逐漸被淘汰。
[0003] 目前生產也存在局部程序的人工結合機械的半自動生產方式。如授權公告號為 CN201856075 U公開的中國實用新型專利"一種軸承壓入機"，該機器是實現(xiàn)軸承壓入軸必 的過程，具體操作過程是采用人工將轉軸放在支撐座上，并在轉軸兩端放置軸承，然后啟動 機器，軸承壓入機采用絲杠機構作為動力將軸承快速、穩(wěn)定的壓入軸必。但該機器只能實現(xiàn) 軸承壓入的一個過程，并且采用邸式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機器與其他自動化操 作工序的組合銜接。
[0004] 上述單個工序也有自動供料、自動操作的全自動生產機構。如授權公告號為CN 102371478B公開的中國發(fā)明專利"一種E型卡圈壓入機"，其采用多工位、供料區(qū)與壓入工 位部件分離方式，取料過程采用夾取式，實現(xiàn)了自動供料和自動壓入的工作過程。但其同樣 采用邸式，占據(jù)較大的操作臺面，不利于該機器與其他自動化操作工序的組合銜接。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種能將任意的轉子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的 若干或者全部工序組合形成銜接流水生產線，并且轉子組裝效率高、產品質量穩(wěn)定、整機占 地面積小的轉子自動化組裝機。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來完成的，轉子組裝機，包括安放轉子組裝機 的機架，
[0007] 機架內安裝有與控制器連接的E圈插入裝置，軸承壓入裝置，其特征在于：
[0008] 還包括在所述的E圈插入裝置、軸承壓入裝置之間能將轉子送料、取料的搬送裝 置，該搬送裝置包括搬送安裝板，該安裝板上設置一左右移機構、該左右移機構上設置前后 移機構、該前后移機構上設有取放料機構；所述取放料機構包括若干可垂直夾取轉子本體 的夾持器；所述E圈插入裝置、軸承壓入裝置上都設有將軸必軸向垂直固定的固定座，E圈 插入固定座、軸承壓入固定座處于同一水平面，并且E圈插入固定座、軸承壓入固定座兩點 連線與搬送裝置的左右移機構相平行，使安裝于左右移機構上的若干夾持器能同時取放E 圈插入固定座、軸承壓入固定座內的轉子。
[0009] 所述搬送裝置的搬送安裝板通過立柱固定在機架上，該安裝板上沿Y軸連接四個 導套和導柱，安裝板下方設有升降機構，該升降機構為升降伺服電機帶動的升降絲桿組件， 升降伺服電機通過升降絲桿組件帶動左右移機構上下移動，升降機構還包括設置在立柱控 制上下移動速度的升降傳感器組件。
[0010] 所述左右移機構包括兩個水平沿X軸設置的滑軌、滑塊，W及驅動滑塊移動的左 右移伺服電機、左右移絲桿組件，該兩對稱分布的滑軌分別與四個導柱固定；所述前后移機 構包括固定在左右移機構滑塊之上的前后移安裝板，該安裝板上水平設有兩個沿Z軸的滑 軌、滑塊，W及固定在前后移安裝板上的前后移伺服電機、前后移絲桿組件，前后移滑塊、前 后移絲桿組件上固定前后移滑動板。
[0011] 所述取放料機構包括夾持器固定架，該固定架沿X軸水平分布并固定在前后移滑 動板上，夾持器為氣爪和安裝在氣爪上的一對夾爪，所述一對夾爪相對面形成半圓形凹槽， 并且凹槽面上設有凹凸齒。
[0012] 本發(fā)明具有的優(yōu)勢：
[0013] 1、搬送裝置采用H個左右、上下、前后組合的移動機構，在移動機構上設置取料機 構，該機構的夾持器能豎直夾持轉子本體。由于移動機構可實現(xiàn)H個維度的移動，保證夾持 器的取放料功能。
[0014] 2、同時，轉子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的全部工序裝置都采用豎直固定轉 子結構，各個操作工序的工位（轉子固定座）都處于同一直線，而且搬送裝置的夾持器與各 個操作工序的工位（轉子固定座）并排平行，夾持器個數(shù)、位置與工序操作裝置對應，送樣 就能保證其一，搬送裝置能同時對轉子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的全部工序裝置進 行供料、取料；其二，結構采用立式，相比傳統(tǒng)的邸式節(jié)省空間，方便與其他轉子裝配工序組 合；其H，機器工序可任意增加或減少各道工序裝置，因為各個工序工位同一直線、等距排 列，只要對應增加或減少搬送裝置中的夾持器即可實現(xiàn)。
[0015] 3、在對轉子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，適于不同直徑的 轉子夾持。
【附圖說明】
[0016] 圖1是轉子總成的立體放大圖，包括轉子及安裝在軸必兩端的E型圈、軸承。
[0017] 圖2是本發(fā)明轉子組裝裝置較佳實施方式的包括機架和控制器的結構示意圖。
[0018] 圖3是本發(fā)明轉子組裝裝置較佳實施方式去除機架的主視圖。
[0019] 圖4是圖3的俯視圖。
[0020] 圖5是圖3的立體示意圖。
[0021] 圖6是搬送裝置的一個方向的立體結構示意圖。
[0022] 圖7是搬送裝置的另一個方向的立體結構示意圖。
[0023] 圖8是搬送裝置升降機構的結構示意圖。
[0024] 圖9是搬送裝置左右移機構的結構示意圖。
[00巧]圖10是搬送裝置左右移機構中絲桿組的立體放大圖。
[0026] 圖11是搬送裝置左右移機構上的滑塊固定前后移安裝板的結構示意圖。
[0027] 圖12是搬送裝置前后移機構上滑軌固定滑動板的立體放大圖。
[0028] 圖13是圖6、圖7的俯視圖。
[0029] 圖14是搬送裝置的取料機構的立體放大圖。
[0030] 圖15是搬送裝置取料機構氣爪的立體放大圖。
[0031] 圖16是送料裝置的結構示意圖。
[0032] 圖17是送料裝置送料機架的立體放大圖。
[0033] 圖18是搬送裝置的上部測量機構的立體放大圖。
[0034] 圖19是圖18的剖面圖。
[0035] 圖20是著磁裝置的立體放大圖。
[0036] 圖21是20的主視圖。
[0037] 圖22是圖21的AA向剖面圖。
[0038] 圖23是E圈插入裝置的立體放大圖。
[0039] 圖24是E圈插入裝置另一個角度的立體放大圖。
[0040] 圖25是E圈插入裝置局部插入機構的立體放大圖。
[0041] 圖26是E圈插入裝置氣爪機構的立體放大圖。
[0042] 圖27是軸承壓入裝置的立體示意圖。
[0043] 圖28是軸承壓入裝置夾持器的立體放大圖，圖中為便于確定與軸承的配合關系， 隱藏了一個卡爪。
[0044] 圖29是軸承壓入裝置第一氣缸組件與轉子軸必及第一夾持器相配合的立體放大 圖。
[0045] 圖30是軸承壓入裝置第二氣缸組件穿過滑動機構與軸承配合的立體放大圖。
[0046] 圖31是軸承壓入裝置第一軸承供料機構的立體放大圖。
[0047] 圖32是圖31安裝板中的導槽與第一夾持器輸送軸承的結構示意圖。
[004引圖33是圖32中軸承驅動件的推桿在容納槽和導槽中配合的結構示意圖。
[0049] 圖34是去屑裝置的立體放大圖。
[0050] 圖35是去屑裝置送料機架的立體放大圖。
[0051] 圖36是去屑機構的結構示意圖。
[005引 圖37是圖36的俯視圖。
[0053] 主要元件符號說明：
[0054]

[00 巧]

【具體實施方式】
[0056] 下面將結合附圖對本發(fā)明做詳細的介紹：
[0057] 請參閱圖1，轉子100包括軸必101、貫穿軸必上的鐵芯102 W及包裹在鐵芯外周 的磁瓦103。本發(fā)明的轉子組裝機實現(xiàn)工序最少將E型圈105及軸承104安裝在軸必101 的兩端。
[0058] 請參閱圖2、3、4、5,本發(fā)明轉子組裝裝置較佳實施方式，即該裝置包括將E型圈 105及軸承104安裝在軸必101的機構外，還包括轉子送料、檢測、著磁、去屑、去料的工序。
[0059] 轉子組裝機包括控制器200、機架300, W及安裝于機架內與控制器電性連接的送 料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝置700、去屑裝置800, W及可對 送料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝置700、去屑裝置800同時進行 取料和放料的搬送裝置900。送料裝置400、著磁裝置500、E圈插入裝置600、軸承壓入裝 置700、去屑裝置800.在機架內依次排列，具體的轉子檢測、著磁、壓入卡黃、軸承、去屑的 全部工序裝置都采用豎