轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置的制造方法
【專利說明】轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置發(fā)明領域
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置，其中轉(zhuǎn)動體(例如傾斜鏡、多邊形鏡)與轉(zhuǎn)子一起附連到轉(zhuǎn)子軸。
[0002]發(fā)明背景
[0003]在外部轉(zhuǎn)子的情況下，杯形轉(zhuǎn)子軛附連到轉(zhuǎn)子軸的一端部，而轉(zhuǎn)子軸由定子殼體可轉(zhuǎn)動地保持。圓形轉(zhuǎn)子磁體設置在轉(zhuǎn)子軛的內(nèi)側(cè)，而轉(zhuǎn)子磁體設置成面向組裝在定子殼體內(nèi)的定子芯的極齒。
[0004]為了檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置，與轉(zhuǎn)子磁體分開的位置檢測磁體設置到轉(zhuǎn)子軛的外周的一部分。位置檢測磁體的磁極的位置由磁極檢測傳感器(例如霍爾元件)檢測，該磁極檢測器設置在電動機基體上，從而能檢測到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置(參見專利文獻1)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻1:日本公開實用新型公布第61-88480號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，在轉(zhuǎn)子磁體和位置檢測磁體如專利文獻1中所公開那樣使用的情況下，必須增加部件數(shù)量，必須增加生產(chǎn)步驟的數(shù)量，且必須增加生產(chǎn)成本。
[0008]在負載件是具有多個表面的轉(zhuǎn)動體的情況下，需要檢測轉(zhuǎn)動的參考表面。
[0009]此外，為了獲得轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動位置并提高可控性，在轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)動體組裝時需要將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動參考位置與轉(zhuǎn)動體的參考表面對準。
[0010]本發(fā)明為了解決常規(guī)技術(shù)中的上述問題而作。
[0011]因而，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置，其能夠通過減少部件數(shù)量來降低生產(chǎn)成本，通過將變成負載的轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動參考位置與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動參考位置對準來提高可組裝性，并且提高轉(zhuǎn)動可控性。
[0012]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明具有以下結(jié)構(gòu)。
[0013]S卩，一種用于使轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動體具有多個表面，包括:
[0014]轉(zhuǎn)子；
[0015]轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)動體與所述轉(zhuǎn)子一起附連到所述轉(zhuǎn)子軸的一端部，且所述轉(zhuǎn)子軸由定子殼體的軸承部分可轉(zhuǎn)動地保持；
[0016]轉(zhuǎn)子磁體，所述轉(zhuǎn)子磁體附連到所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子磁體通過部分地切割所述轉(zhuǎn)子的外周壁而暴露于外周側(cè)，作為位置檢測磁體；
[0017]第一定位部分，所述第一定位部分形成在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述第一定位部分對應于所述位置檢測磁體；以及
[0018]第二定位部分，所述第二定位部分對應于所述轉(zhuǎn)動體的參考表面，
[0019]在所述第一定位部分和所述第二定位部分對準的狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)動體附連到所述轉(zhuǎn)子，從而使得所述參考表面和所述位置檢測磁體的周向位置彼此對應。
[0020]利用上述結(jié)構(gòu)，位置檢測磁體通過部分切割轉(zhuǎn)子的外周壁而向外露出轉(zhuǎn)子磁體的一部分而形成，從而可減少部件的數(shù)量并可降低裝置的生產(chǎn)成本。第一定位部分形成為對應于轉(zhuǎn)子的位置檢測磁體，第二定位部分形成為對應于轉(zhuǎn)動體的參考表面，以及在第一定位部分和第二定位部分對準的狀態(tài)下將轉(zhuǎn)動體附連到轉(zhuǎn)子，以使參考表面和位置檢測磁體的周向位置彼此對應，從而位置檢測磁體和參考表面能最終在周向上對準，以組裝轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)子。
[0021]因此，變成負載的轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)子可在兩者的轉(zhuǎn)動參考位置彼此正確對準的狀態(tài)下組裝，從而可提供具有高可組裝性和高轉(zhuǎn)動可控性的轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置。
[0022]較佳地，所述第一定位部分和所述第二定位部分彼此通過凹陷及突起配裝，從而抑制所述轉(zhuǎn)動體相對于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
[0023]利用這一結(jié)構(gòu)，能方便地組裝轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)子。應當注意，用作第一定位部分的突起和用作第二定位部分的凹陷可以可選地形成在轉(zhuǎn)動體和轉(zhuǎn)子中。
[0024]在所述轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置中，所述轉(zhuǎn)子可包括:
[0025]轉(zhuǎn)子轂，所述轉(zhuǎn)子轂一體地附連到所述轉(zhuǎn)子軸；
[0026]圓形轉(zhuǎn)子軛，所述圓形轉(zhuǎn)子軛一體地附連到所述轉(zhuǎn)子轂；以及
[0027]轉(zhuǎn)子磁體，所述轉(zhuǎn)子磁體形成為圓形且設置在所述轉(zhuǎn)子軛的內(nèi)周表面上，
[0028]所述第一定位部分可設置到所述轉(zhuǎn)子轂并可對應于所述位置檢測磁體，
[0029]所述第二定位部分可形成在所述轉(zhuǎn)動體的安裝表面內(nèi)并可對應于所述第一定位部分。
[0030]利用這一結(jié)構(gòu)，當將轉(zhuǎn)動體安裝到轉(zhuǎn)子轂上時，僅通過將第一和第二部分彼此對準就可將轉(zhuǎn)動體和位置檢測磁體正確地定位。
[0031]在所述轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置中，所述轉(zhuǎn)動體可以是具有多個傾斜反射表面的傾斜鏡或是具有多個反射表面的多邊形鏡，
[0032]所述轉(zhuǎn)動體可附連到所述轉(zhuǎn)子軸的一端部并被抑制從所述轉(zhuǎn)子脫開和相對于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，以使參考反射表面對應于所述位置檢測磁體的位置。
[0033]利用這一結(jié)構(gòu)，鏡和轉(zhuǎn)子能在鏡的參考反射表面和位置檢測磁體彼此對準的狀態(tài)下進行組裝。
[0034]通過本發(fā)明，能提供一種轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置，其能夠通過減少部件數(shù)量來降低生產(chǎn)成本，通過將變成負載的轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動參考位置與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動參考位置對準來提高可組裝性，且提高轉(zhuǎn)動可控性。
【附圖說明】
[0035]現(xiàn)將借助于實例并參照僅附圖描述以說明方式給出的本發(fā)明各實施例，因此各實施例并不限制本發(fā)明，且附圖中:
[0036]圖1是光學掃描器的軸向剖視圖；
[0037]圖2是圖1所示光學掃描器的立體圖，其中拆除了傾斜鏡；
[0038]圖3是圖1所示光學掃描器的軸向剖視圖，其中從轉(zhuǎn)子軸拆除了傾斜鏡；
[0039]圖4是圖1所示光學掃描器的軸向剖視圖；以及
[0040]圖5是圖4的局部放大剖視圖。
【具體實施方式】
[0041]現(xiàn)將參照附圖詳細描述作為涉及本發(fā)明的轉(zhuǎn)動體驅(qū)動裝置的實例的光學掃描器的較佳實施例。首先，將對反射和照射在寬范圍內(nèi)從激光照射單元發(fā)射出的激光束的光學掃描器進行說明。
[0042]如圖1和2所示，在光學掃描器1中，具有例如傾斜角度彼此不同的四個反射表面3a的傾斜鏡3與轉(zhuǎn)子軛5 —起附連到電動機2的轉(zhuǎn)子軸4的一端部(參見圖2)。抑制傾斜鏡3和轉(zhuǎn)子軛5從轉(zhuǎn)子軸4脫開和相對于轉(zhuǎn)子軸4轉(zhuǎn)動。
[0043]首先，將說明電動機2的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，軸承殼體7(定子殼體)一體地附連到基板6。其上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)子磁體5d的磁極的霍爾元件等的基底8被附連到基板6上。
[0044]在圖4中，第一軸承部分9a和第二軸承部分9b附連在軸承殼體7內(nèi)，軸承殼體7形成為圓筒形。例如，第一軸承部分9a和第二軸承部分9b是滾動軸承。臺階形部分7a形成在軸承殼體7的外周表面內(nèi)。定子10附連到臺階形部分7a。在定子10中，定子芯10a覆蓋有絕緣體且電動機線圈10c分別纏繞在磁極齒10b上。定子芯10a通過壓配合和粘合劑固定到軸承殼體7。
[0045]轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)子軸4由設置在軸承殼體7內(nèi)的第一軸承部分9a和第二軸承部分9b可轉(zhuǎn)動地保持。在轉(zhuǎn)子軛5中，轉(zhuǎn)子轂5a和圓形軛部分5b通過填隙(caulking)彼此形成一體。套筒5c從轉(zhuǎn)子轂5a的中心部分朝向軛部分5b側(cè)延伸。軸4通過壓配合、縮配合、粘合劑等一體地配裝到套筒5c的孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)子轂5a內(nèi)，突起(第一定位部分)5e設置在與套筒5c側(cè)相對的一軸向側(cè)上?？尚纬啥鄠€突起5e。轉(zhuǎn)子磁體5d—體地附連在軛部分5b的內(nèi)周表面上。在轉(zhuǎn)子磁體5d內(nèi)，N極和S級交替形成并面向定子10的各極齒10b。
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