本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種氫燃料無(wú)人機(jī)的滾動(dòng)式牽引裝置。

背景技術(shù)：

在偏遠(yuǎn)的山區(qū)，以及具有復(fù)雜的地貌，采用一般的交通工具無(wú)法在這些特殊的地面上前進(jìn)，因此對(duì)于電纜的布設(shè)，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行牽引是非常好的做法。但是現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的牽引裝置一般采用吊拉式，即將整根電纜在空中運(yùn)輸，這就增加了無(wú)人機(jī)的耗電量，無(wú)人機(jī)必須有足夠的上升力，才能實(shí)現(xiàn)電纜的騰空運(yùn)輸，非常耗電，而且牽引完成后需要人工拆卸，浪費(fèi)的時(shí)間，降低了工作效率，而且空中牽引的方式無(wú)人機(jī)有時(shí)候會(huì)受電纜影響，出現(xiàn)意外事故，運(yùn)輸不夠安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是采用一種半牽引式、節(jié)約無(wú)人機(jī)電能、對(duì)無(wú)人機(jī)影響小、遇到緊急事故可快速分離、提高工作效率、運(yùn)輸更加安全的氫燃料無(wú)人機(jī)的滾動(dòng)式牽引裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種氫燃料無(wú)人機(jī)的滾動(dòng)式牽引裝置，包括采用氫燃料電池供電的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)機(jī)身下端具有一個(gè)快速分離機(jī)構(gòu)，快速分離機(jī)構(gòu)下端設(shè)置一塊支撐板，支撐板的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一個(gè)支架，支架上端伸出設(shè)置一根軸桿，軸桿上活動(dòng)套裝有一個(gè)軸套，軸套一端通過(guò)牽引繩與快速分離機(jī)構(gòu)連接，支撐板的底部遠(yuǎn)離軸桿設(shè)置有一個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，電纜放置于支撐板上端開(kāi)設(shè)的固定腔內(nèi)，并通過(guò)固定腔內(nèi)壁兩側(cè)的夾板夾緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快速分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的一個(gè)掛鉤，掛鉤上掛放一個(gè)掛環(huán)，掛環(huán)中間具有掛孔，掛孔掛放在掛鉤上，牽引繩的頂部固定連接掛環(huán)的底部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸桿上套裝有一根第一彈簧，軸桿的頂部具有一外徑大于軸桿的限位部，彈簧的底部與軸套的上端面接觸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾輪機(jī)構(gòu)與支撐板之間呈45度夾角。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括一伸縮套，伸縮套底部插入設(shè)置一根伸縮桿，伸縮套內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，伸縮桿與第二彈簧底部接觸，伸縮桿的底部設(shè)置有一個(gè)滾輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三彈簧，第三彈簧嵌入設(shè)置于固定腔中，夾板的相對(duì)面設(shè)置有一弧形凹腔，電纜兩側(cè)分別扣入于夾板的弧形凹腔中。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型主要用于電纜等線(xiàn)體的輸送使用，主要用于崎嶇的山路地區(qū)，通過(guò)無(wú)人機(jī)半牽引的方式，實(shí)現(xiàn)快速牽引，且該牽引裝置部分與地面滾輪接觸，降低無(wú)人機(jī)的耗電量，增加續(xù)航能力，又能實(shí)現(xiàn)快速分離，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的支撐板的俯視圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括采用氫燃料電池供電的無(wú)人機(jī)1，無(wú)人機(jī)機(jī)身下端具有一個(gè)快速分離機(jī)構(gòu)，快速分離機(jī)構(gòu)下端設(shè)置一塊支撐板9，支撐板9的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一個(gè)支架，支架上端伸出設(shè)置一根軸桿16，軸桿16上活動(dòng)套裝有一個(gè)軸套8，軸套8一端通過(guò)牽引繩6與快速分離機(jī)構(gòu)連接，支撐板9的底部遠(yuǎn)離軸桿設(shè)置有一個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，電纜12放置于支撐板9上端開(kāi)設(shè)的固定腔18內(nèi)，并通過(guò)固定腔內(nèi)壁兩側(cè)的夾板17夾緊。

其中，快速分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身下端的一個(gè)掛鉤2，掛鉤2上掛放一個(gè)掛環(huán)4，掛環(huán)4中間具有掛孔3，掛孔3掛放在掛鉤2上，牽引繩6的頂部固定連接掛環(huán)的底部，通過(guò)設(shè)置掛鉤2結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸完成后，無(wú)人機(jī)向下移動(dòng)，將掛孔從掛鉤內(nèi)移出，即可完成分離，非常的方便。

軸桿上套裝有一根第一彈簧5，軸桿的頂部具有一外徑大于軸桿的限位部7，彈簧的底部與軸套的上端面接觸，通過(guò)該第一彈簧5的設(shè)置，有效解決顛簸路段對(duì)無(wú)人機(jī)的影響，減少震動(dòng)，牽引更加的平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，滾輪機(jī)構(gòu)包括一伸縮套11，伸縮套11底部插入設(shè)置一根伸縮桿13，伸縮套11內(nèi)設(shè)置有第二彈簧（未圖示），伸縮桿13與第二彈簧底部接觸，伸縮桿的底部設(shè)置有一個(gè)滾輪14，滾輪機(jī)構(gòu)與支撐板之間呈45度夾角。由于為45度角因此具有非常好的支撐角度，不管是崎嶇路面還是怎樣的路面，由于單獨(dú)支撐，因此均可正常的通行，另一端通過(guò)無(wú)人機(jī)部分抬起，尾端通過(guò)滾輪支撐，這就降低了無(wú)人機(jī)所損耗的電能，能夠牽引更多的電纜，提高工作續(xù)航能力，當(dāng)然該結(jié)構(gòu)更適合于一些較為平緩的路段，顛簸會(huì)更小一點(diǎn)，如果遇到滾輪不能通過(guò)的路段，也可選擇完全起飛，托起整塊支撐板，使得滾輪與地面分離，但是如果剩下的路段不錯(cuò)，即可以重新嘗試半牽引方式，繼續(xù)節(jié)約電能。

如圖2所示，夾板17的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三彈簧（未圖示），第三彈簧嵌入設(shè)置于固定腔中，夾板的相對(duì)面設(shè)置有一弧形凹腔，電纜兩側(cè)分別扣入于夾板的弧形凹腔中，將電纜放置于兩個(gè)弧形凹腔中，通過(guò)第三彈簧自動(dòng)夾緊，安裝與卸料都是非常的方便。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型主要用于電纜等線(xiàn)體的輸送使用，主要用于崎嶇的山路地區(qū)，通過(guò)無(wú)人機(jī)半牽引的方式，實(shí)現(xiàn)快速牽引，且該牽引裝置部分與地面滾輪接觸，降低無(wú)人機(jī)的耗電量，增加續(xù)航能力，又能實(shí)現(xiàn)快速分離，提高工作效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。