本實用新型屬于線圈生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓電機線圈全自動包帶機。

背景技術(shù)：

高壓電機線圈的外表面通常需要包上多層云母帶，以此提高線圈外表面絕緣層的厚度，達到絕緣的目的。現(xiàn)有的高壓電機線圈包帶機雖然實現(xiàn)了機器自動包帶的功能，但在包帶過程中，包帶機頭沿其軌道直線往復(fù)運動，多邊形的線圈不斷地調(diào)整運動方向、角度來配合包帶機頭以完成包帶過程，線圈在運動過程中，運動幅度較大，使得包帶機占用較大的空間，包帶機整體結(jié)構(gòu)不緊湊，當(dāng)線圈較大時，其運動幅度更大，加工過程不方便，且容易出現(xiàn)安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供了一種高壓電機線圈全自動包帶機。

本實用新型的技術(shù)方案為：

高壓電機線圈全自動包帶機，包括包機架、包帶機頭、線圈固定機構(gòu)和包帶機頭行走機構(gòu)，所述線圈固定機構(gòu)和所述包帶機頭行走機構(gòu)均固定在所述機架上，所述包帶機頭行走機構(gòu)設(shè)置于所述線圈固定機構(gòu)下方，所述包帶機頭連接在所述包帶機頭行走機構(gòu)上，且所述包帶機頭在所述包帶機頭行走機構(gòu)的帶動下在所述線圈固定機構(gòu)之間運動。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述包帶機頭行走機構(gòu)包括第一直線行走機構(gòu)、第二直線行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第一直線行走機構(gòu)固定在所述機架上，所述第二直線行走機構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一直線行走機構(gòu)上，所述包帶機頭連接在所述第二直線行走機構(gòu)上。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述第一直線行走機構(gòu)包括第一滑動軌道、第一滑動工作臺和第一電機，所述第一滑動工作臺在所述第一電機的驅(qū)動下滑動設(shè)置在所述第一滑動軌道上；所述第一滑動軌道固定設(shè)置在所述機架上。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述第二直線行走機構(gòu)包括第二滑動軌道、第二滑動工作臺、絲杠和第三電機，所述絲杠位于所述第二滑動軌道中間，所述第二滑動工作臺套設(shè)在所述第二滑動軌道和所述絲杠上，所述絲杠在所述第三電機的驅(qū)動下帶動所述第二滑動工作臺在所述第二滑動軌道上滑動；所述第二滑動軌道固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，且所述第二滑動軌道在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括機頭轉(zhuǎn)角大齒輪、機頭轉(zhuǎn)角小齒輪和第二電機，所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪和所述機頭轉(zhuǎn)角小齒輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一直線行走機構(gòu)上，所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪和所述機頭轉(zhuǎn)角小齒輪相互嚙合，所述第二電機的輸出軸與所述機頭轉(zhuǎn)角小齒輪相配合，用以驅(qū)動所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪和所述機頭轉(zhuǎn)角小齒輪之間嚙合傳動；所述第二直線行走機構(gòu)固定設(shè)置在所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪的輪面上，所述第二直線行走機構(gòu)在所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪的帶動下與所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述線圈固定機構(gòu)包括線圈夾持左臂、線圈夾持右臂和線圈夾持機構(gòu)，所述線圈夾持左臂和所述線圈夾持右臂均設(shè)置于所述包帶機頭行走機構(gòu)的上方，且均與所述機架固定連接，所述線圈夾持左臂的端部和所述線圈夾持右臂的端部均設(shè)置有所述線圈夾持機構(gòu)。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述線圈夾持機構(gòu)包括夾持上臂、夾持下臂、夾持調(diào)節(jié)鉗口和鎖緊機構(gòu)，所述夾持上臂和所述夾持下臂相鉸接，所述夾持上臂和/或所述夾持下臂遠離交接點的一端鉸接有所述夾持調(diào)節(jié)鉗口，所述夾持上臂和所述夾持下臂通過所述鎖緊機構(gòu)進行鎖緊。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述鎖緊機構(gòu)為機械鎖緊機構(gòu)或液壓鎖緊機構(gòu)。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述包帶機頭包括云母帶盒，所述云母帶盒上設(shè)置有上蓋。

本實用新型技術(shù)方案的進一步改進，所述云母帶盒內(nèi)設(shè)置有均壓阻尼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的包帶機在包帶過程中，線圈固定不動，由包帶機頭行走機構(gòu)帶動包帶機頭來回往復(fù)運動來進行包帶工作，工作過程中，機器占用工作空間小，包帶機整體結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機的正視圖；

圖2是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機的后視圖；

圖3是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭行走機構(gòu)第一工作狀態(tài)的俯視圖；

圖5是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭行走機構(gòu)第二工作狀態(tài)的俯視圖；

圖6是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭行走機構(gòu)第三工作狀態(tài)的俯視圖；

圖7是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭行走機構(gòu)第四工作狀態(tài)的俯視圖；

圖8是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭行走機構(gòu)第五工作狀態(tài)的俯視圖；

圖9是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(閉合時)的第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(打開時)的第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(閉合時)的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(打開時)的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(打開時)的第三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型的高壓電機線圈全自動包帶機中線圈夾持機構(gòu)(閉合時)的第三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中包帶機頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中上蓋的第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中上蓋的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中防塵上蓋的第三種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中防塵上蓋的第四種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中均壓阻尼器與云母帶相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實用新型實施例所提供的高壓電機線圈全自動包帶機中均壓阻尼器的爆炸圖。

圖中：1-機架；2-包帶機頭；3-線圈固定機構(gòu)；4-包帶機頭行走機構(gòu)；5-高壓線圈；6-云母帶盒；7-上蓋；8-均壓阻尼器；9-變角撥叉；10-立柱；10a-左立柱；10b-右立柱；11-第一手輪；12-第二手輪；13-第三手輪；14-第四手輪；15-左滑板；16-右滑板；

31-線圈夾持左臂；32-線圈夾持右臂；33-線圈夾持機構(gòu)；34-連接部；

33a-夾持上臂；33b-夾持下臂；33c-夾持調(diào)節(jié)鉗口；33d-鎖緊連桿；33e-鎖緊手柄；33f-鎖緊液壓氣缸；33h-鎖緊頂桿；

41a-第一滑動軌道；41b-第二滑動軌道；42a-第一滑動工作臺；42b-第二滑動工作臺；43a-第一電機；43b-第二電機；43c-第三電機；44-機頭轉(zhuǎn)角大齒輪；45-機頭轉(zhuǎn)角小齒輪；46-絲杠；

71-定位柱；72-通孔；73-限位凸起；74-第一鎖緊片；75-旋轉(zhuǎn)插片；76-插片卡合缺口；77-旋轉(zhuǎn)卡塊；78-第二鎖緊片；

81-帶盒底板；82-下阻尼壓盤；83-八槽支撐管；84-云母帶；85-云母帶內(nèi)圈；86-上阻尼壓盤；87-阻尼彈簧；88-調(diào)節(jié)螺母；89-彈簧座。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

參見圖1至圖3，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型實施例中所提供的高壓電機線圈全自動包帶機進行說明。

本實用新型提供了一種高壓電機線圈全自動包帶機，包括包機架1、包帶機頭2、線圈固定機構(gòu)3和包帶機頭行走機構(gòu)4，線圈固定機構(gòu)3和包帶機頭行走機構(gòu)4均固定在機架1上，包帶機頭行走機構(gòu)4設(shè)置于線圈固定機構(gòu)3下方，包帶機頭2連接在包帶機頭行走機構(gòu)4上，且包帶機頭2在包帶機頭行走機構(gòu)4的帶動下在線圈固定機構(gòu)3之間運動。

通過設(shè)置包帶機頭行走機構(gòu)4，使得本實施例中的包帶機在包帶過程中，線圈固定不動，由包帶機頭行走機構(gòu)4帶動包帶機頭2來回往復(fù)運動來進行包帶工作，工作過程中，機器占用工作空間小，包帶機整體結(jié)構(gòu)緊湊，而且在包帶過程中，也不容易發(fā)生危險事故。

關(guān)于包帶機頭行走機構(gòu)4：

參見圖4至圖8，示出了包帶機頭行走機構(gòu)4在包帶過程中的四個工作狀態(tài)。具體的，包帶機頭行走機構(gòu)4包括第一直線行走機構(gòu)、第二直線行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，第一直線行走機構(gòu)固定在機架1上，第二直線行走機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一直線行走機構(gòu)上，包帶機頭2連接在第二直線行走機構(gòu)上。

進一步的，第一直線行走機構(gòu)包括第一滑動軌道41a、第一滑動工作臺42a和第一電機43a，第一滑動工作臺42a在第一電機43a的驅(qū)動下滑動設(shè)置在第一滑動軌道41a上；所述第一滑動軌道41a固定設(shè)置在所述機架1上。

進一步的，第二直線行走機構(gòu)包括第二滑動軌道41b、第二滑動工作臺42b、絲杠46和第三電機43c，絲杠46位于第二滑動軌道41b中間，第二滑動工作臺42b套設(shè)在第二滑動軌道41b和絲杠46上，絲杠46在第三電機43c的驅(qū)動下帶動第二滑動工作臺42b在第二滑動軌道41b上滑動；所述第二滑動軌道41b固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，且所述第二滑動軌道41b在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動。

進一步的，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44、機頭轉(zhuǎn)角小齒輪45和第二電機43b，機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44和機頭轉(zhuǎn)角小齒輪45均轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一直線行走機構(gòu)上，機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44和機頭轉(zhuǎn)角小齒輪45相互嚙合，第二電機43b的輸出軸與機頭轉(zhuǎn)角小齒輪45相配合，用以驅(qū)動機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44和機頭轉(zhuǎn)角小齒輪45之間嚙合傳動；所述第二直線行走機構(gòu)固定設(shè)置在所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44的輪面上，所述第二直線行走機構(gòu)在所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44的帶動下與所述機頭轉(zhuǎn)角大齒輪44同步轉(zhuǎn)動。

關(guān)于線圈固定機構(gòu)3：

具體的，線圈固定機構(gòu)3包括線圈夾持左臂31、線圈夾持右臂32和線圈夾持機構(gòu)33，線圈夾持左臂31和線圈夾持右臂32均設(shè)置于包帶機頭行走機構(gòu)4的上方，且均與機架1固定連接，線圈夾持左臂31的端部和線圈夾持右臂32的端部均設(shè)置有線圈夾持機構(gòu)33。

參見圖2，具體的，包帶機后側(cè)還設(shè)置有立柱10，立柱10包括左立柱10a和右立柱10b，左立柱10a上豎直方向設(shè)置第一手輪11和第三手輪13，右立柱10b上豎直方向設(shè)置第二手輪12和第四手輪14，左立柱10a和右立柱10b分別通過左滑板15和右滑板16滑動設(shè)置在包帶機后側(cè)下部，同時上述線圈夾持左臂31和線圈夾持右臂32則分別活動設(shè)置在相應(yīng)的左立柱10a和右立柱10b上，線圈夾持左臂31和線圈夾持右臂32通過上述第一手輪11和第二手輪12來調(diào)節(jié)在左立柱10a和右立柱10b上位置，左立柱10a和右立柱10b之間的距離通過上述第三手輪13和第四手輪14來調(diào)節(jié)。

線圈夾持機構(gòu)33包括夾持上臂33a、夾持下臂33b、夾持調(diào)節(jié)鉗口33c和鎖緊機構(gòu)，夾持上臂33a和夾持下臂33b相鉸接，夾持上臂33a和/或夾持下臂33b遠離交接點的一端鉸接有夾持調(diào)節(jié)鉗口33c，夾持上臂33a和夾持下臂33b通過鎖緊機構(gòu)進行鎖緊。

通過設(shè)置夾持調(diào)節(jié)鉗口33c，可以進一步增強夾持上臂33a和夾持下臂33b和線圈的貼合效果、夾持效果等。

鎖緊機構(gòu)通常為機械鎖緊機構(gòu)或液壓鎖緊機構(gòu)。

通常，鎖緊機構(gòu)有如下幾種方式：

第一種方式，如圖9和圖10所示，顯示出了該方式中的線圈夾持機構(gòu)33閉合和打開兩個狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，該種方式中的鎖緊機構(gòu)包括鎖緊連桿33d和鎖緊手柄33e，鎖緊連桿33d的一端和鎖緊手柄33e的一端分別鉸接在夾持上臂33a和夾持下臂33b上，鎖緊手柄33e上開設(shè)有滑槽，鎖緊連桿33d的另一端設(shè)置在鎖緊手柄33e的滑槽內(nèi)，且與微調(diào)軸鉸接。

第二種方式，如圖11和圖12所示，顯示出了該方式中的線圈夾持機構(gòu)33閉合和打開兩個狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，該種方式中的鎖緊機構(gòu)為鎖緊液壓氣缸33f，鎖緊液壓氣缸33f固定在夾持下臂33b上，鎖緊液壓氣缸33f的輸出端和夾持上臂33a相鉸接，用以控制夾持上臂33a和夾持下臂33b之間的開閉。

第三種方式，如圖13和圖14所示，顯示出了該方式中的線圈夾持機構(gòu)33閉合和打開兩個狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，該種方式中的鎖緊機構(gòu)包括鎖緊頂桿33h和鎖緊手柄33e，鎖緊頂桿33h和鎖緊手柄33e之間相互鉸接，鎖緊頂桿33h一端和鎖緊手柄33e鉸接，鎖緊頂桿33h的另一端和夾持上臂33a通過微調(diào)軸鉸接，通過轉(zhuǎn)動鎖緊手柄33e來控制鎖緊頂桿33h上下運動，進而實現(xiàn)夾持上臂33a和夾持下臂33b之間的開閉。

進一步的改進，參見圖15所示，包帶機頭2包括云母帶盒6，云母帶盒6上設(shè)置有上蓋7。通過設(shè)置上蓋7，可以對轉(zhuǎn)動中的云母帶84起到定位、隔擋的作用。

關(guān)于上蓋7通常有以下幾種鎖緊方式：

第一種方式，如圖16所示，云母帶盒6上設(shè)置有四根定位柱71，上蓋7的相應(yīng)位置開設(shè)四個通孔72，上述四根定位柱71從四個通孔72中穿出，然后在四根定位柱71的端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件的尺寸和通孔72的大小相同。當(dāng)需要打開上蓋7時，將旋轉(zhuǎn)件與通孔72對齊設(shè)置；當(dāng)需要閉合上蓋7時，將旋轉(zhuǎn)件與通孔72錯開設(shè)置即可。

第二種方式，如圖17所示，云母帶盒6上設(shè)置有四根定位柱71，上蓋7的相應(yīng)位置開設(shè)四個通孔72、四個限位凸起73和四個第二鎖緊片78，上述四根定位柱71從四個通孔72中穿出，然后在四根定位柱71穿出的部分開設(shè)缺口，四個第二鎖緊片78上均開設(shè)與上述四個限位凸起73相配合的長條孔，第二鎖緊片78可套設(shè)在限位凸起73上滑動，第二鎖緊片78的前端與四根定位柱71穿出的部分開設(shè)的缺口相卡合。

第三種方式，如圖18所示，該種方式是將第二種方式中的限位凸起73和第二鎖緊片78直接換成第一鎖緊片74，第一鎖緊片74上旋轉(zhuǎn)設(shè)置旋轉(zhuǎn)插片75，上蓋7上設(shè)置插片卡合缺口76，第一鎖緊片74與上蓋7一側(cè)的兩根定位柱71穿出的部分開設(shè)的缺口相卡合，旋轉(zhuǎn)插片75與插片卡合缺口76相卡合。

第四種方式，如圖19所示，云母帶盒6上設(shè)置有四根定位柱71，上蓋7的相應(yīng)位置開設(shè)四個通孔72，上述四根定位柱71從四個通孔72中穿出，四根定位柱71的穿出部分開設(shè)缺口，上蓋7上與上述缺口相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡塊77，旋轉(zhuǎn)卡塊77上也開有缺口，當(dāng)定位柱71上的缺口與旋轉(zhuǎn)卡塊77上的缺口對齊時，上蓋7打開；當(dāng)定位柱71上的缺口與旋轉(zhuǎn)卡塊77上的缺口錯開時，上蓋7閉合。

進一步的改進，云母帶盒6內(nèi)設(shè)置有均壓阻尼器8。通過設(shè)置均壓阻尼器8，可以使云母帶在纏繞過程中，阻尼壓力均衡，纏繞松緊度保持一致，保證了包帶的質(zhì)量。

具體的，參見圖20至圖21，均壓阻尼器8具體包括帶盒底板81、下阻尼壓盤82、八槽支撐管83、上阻尼壓盤86、調(diào)節(jié)螺母88和彈簧座89，云母帶內(nèi)圈85卡裝在上阻尼壓盤86和下阻尼壓盤82之間，通過調(diào)節(jié)螺母88對上阻尼壓盤86和下阻尼壓盤82之間的距離進行調(diào)節(jié)，進而改變對云母帶內(nèi)圈85的壓力和阻尼，具體配合關(guān)系詳見附圖18和附圖19，在此不一一贅述。

需要說明的是，參見圖3，本方案中的動包帶機還對變角撥叉9的安裝角度做了改進，由之前的斜向下方向改變成本方案中的水平方向。將變角撥叉9安裝在與包帶機相平行的位置，使得機器的上下整體尺寸變小，機器整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，機器占用空間更小。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。