本實用新型涉及一種伺服電機(jī)，尤其涉及一種智能吊具伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，各色各樣的吊具是汽車制造組裝流水生產(chǎn)線上的主要關(guān)鍵部件，吊具用伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。目前在與伺服電機(jī)相連接的減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，一般采用齒輪傳動，通過安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上的主動齒輪，帶動安裝于二級輸出軸的從動齒輪，從而將動力輸出并達(dá)到減速增矩的作用。但是，減速機(jī)的主動齒輪與從動齒輪一般都采用圓柱直齒輪，由于磨損等其他因素，會造成兩減速齒輪的齒側(cè)間隙的存在，這樣不僅會影響機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動精度，會影響減速機(jī)的使用壽命而且目前現(xiàn)有的吊具用電機(jī)控制精度較低，現(xiàn)有的伺服電機(jī)的編碼器安裝在電機(jī)主軸上，處于伺服電機(jī)的后端蓋內(nèi)。編碼器屬于價值較高的精密檢測控制儀器，容易因不良環(huán)境而產(chǎn)生檢測控制誤差或者產(chǎn)生故障。在安裝和搬運伺服電機(jī)的過程中，若不小心碰撞電機(jī)軸或伺服電機(jī)的后端蓋時，安裝在電機(jī)軸尾部的編碼器容易被敲壞而造成伺服電機(jī)的報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種智能吊具伺服電機(jī)，本實用新型在設(shè)置于伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器的一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板，當(dāng)伺服電機(jī)從后端蓋方向受到較嚴(yán)重的碰撞后，保護(hù)板能防止外力直接作用到編碼器上，保護(hù)了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。三相的永磁伺服電機(jī)與一般三相同步電機(jī)區(qū)別在于所謂永磁同步電機(jī)就是轉(zhuǎn)子上不是線圈或感應(yīng)材料，而是永磁體?？刂拼祟愲姍C(jī)要使用專門的伺服驅(qū)動器，三相的永磁伺服電機(jī)具有控制精度高的優(yōu)點。本實用新型具有控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種智能吊具伺服電機(jī)，包括：伺服電機(jī)、編碼器、保護(hù)板、伺服電機(jī)后端蓋、伺服電機(jī)外殼、吊具絞盤、第一固定螺栓、減速機(jī)、減速機(jī)外殼、從動軸、從動齒輪、電機(jī)軸、主動齒輪、固定板、第二固定螺栓與固定支架，其特征在于：所述吊具絞盤設(shè)置于所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)之間，所述吊具絞盤與減速機(jī)之間通過所述第一固定螺栓相互連接，所述吊具絞盤上端設(shè)置有固定支架，所述吊具絞盤與固定支架之間設(shè)置有固定板，所述固定板與所述吊具絞盤相互固定連接，所述固定板上設(shè)置有第二固定螺栓，所述固定板通過所述第二固定螺栓與所述固定支架相互連接，所述伺服電機(jī)由電機(jī)軸、伺服電機(jī)外殼、編碼器、保護(hù)板與伺服電機(jī)后端蓋組成，所述伺服電機(jī)外殼與所述伺服電機(jī)后端蓋相互連接，所述伺服電機(jī)后端蓋內(nèi)設(shè)置有編碼器，所述編碼器一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板，設(shè)置于伺服電機(jī)內(nèi)的電機(jī)軸穿過所述吊具絞盤與設(shè)置于減速機(jī)內(nèi)的主動齒輪、從動齒輪相互連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合，所述從動軸設(shè)置于所述從動齒輪一側(cè)。

進(jìn)一步，所述吊具絞盤上開設(shè)有出線口。

進(jìn)一步，所述保護(hù)板的材質(zhì)為不銹鋼。

進(jìn)一步，所述吊具絞盤上設(shè)置有電機(jī)軸套管。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型在吊具絞盤一側(cè)設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)中的主動齒輪、從動齒輪與伺服電機(jī)中的電機(jī)軸相互連接，通過設(shè)置能調(diào)節(jié)電動機(jī)的電機(jī)軸與從動軸之間距離的安裝結(jié)構(gòu)，即可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)軸與從動軸之間的距離來調(diào)節(jié)主動齒輪的相對位置，從而達(dá)到消除主動齒輪與從動齒輪之間的齒側(cè)間隙的目的，延長減速機(jī)的使用壽命，本實用新型在設(shè)置于伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器的一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板，當(dāng)伺服電機(jī)從后端蓋方向受到較嚴(yán)重的碰撞后，保護(hù)板能防止外力直接作用到編碼器上，保護(hù)了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。本實用新型中的伺服電機(jī)為三相永磁伺服電機(jī)，三相的永磁伺服電機(jī)與一般三相同步電機(jī)區(qū)別在于所謂永磁伺服電機(jī)就是轉(zhuǎn)子上不是線圈或感應(yīng)材料，而是永磁體?？刂拼祟愲姍C(jī)要使用專門的伺服驅(qū)動器，三相的永磁伺服電機(jī)具有控制精度高的優(yōu)點。本實用新型具有控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-伺服電機(jī)； 2-編碼器； 3-保護(hù)板；

4-伺服電機(jī)后端蓋； 5-伺服電機(jī)外殼； 6-出線口；

7-電機(jī)軸套管； 8-吊具絞盤； 9-第一固定螺栓；

10-減速機(jī)； 11-減速機(jī)外殼； 12-從動軸；

13-從動齒輪； 14-電機(jī)軸； 15-主動齒輪；

16-固定板； 17-第二固定螺栓； 18-固定支架

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1，圖2所示的一種智能吊具伺服電機(jī)，包括：伺服電機(jī)1、編碼器2、保護(hù)板3、伺服電機(jī)后端蓋4、伺服電機(jī)外殼5、電機(jī)軸套管7、吊具絞盤8、第一固定螺栓9、減速機(jī)10、減速機(jī)外殼11、從動軸12、從動齒輪13、電機(jī)軸14、主動齒輪15、固定板16、第二固定螺栓17與固定支架18，其特征在于：所述吊具絞盤8設(shè)置于所述伺服電機(jī)1與所述減速機(jī)10之間，所述吊具絞盤8與減速機(jī)10之間通過所述第一固定螺栓9相互連接，所述吊具絞盤8上端設(shè)置有固定支架18，所述吊具絞盤8與固定支架18之間設(shè)置有固定板16，所述固定板16與所述吊具絞盤8相互固定連接，所述固定板16上設(shè)置有第二固定螺栓17，所述固定板16通過所述第二固定螺栓17與所述固定支架18相互連接，所述伺服電機(jī)1由電機(jī)軸14、伺服電機(jī)外殼5、編碼器2、保護(hù)板3與伺服電機(jī)后端蓋4組成，所述伺服電機(jī)外殼5與所述伺服電機(jī)后端蓋4相互連接，所述伺服電機(jī)后端蓋4內(nèi)設(shè)置有編碼器2，所述編碼器2一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板3，設(shè)置于伺服電機(jī)1內(nèi)的電機(jī)軸14穿過所述吊具絞盤8與設(shè)置于減速機(jī)10內(nèi)的主動齒輪15、從動齒輪13相互連接，所述主動齒輪15與所述從動齒輪13相互嚙合，所述從動軸12設(shè)置于所述從動齒輪13一側(cè)。工作方式：本實用新型中的伺服電機(jī)可以控制吊具絞盤從而可以控制吊具的升降，本實用新型中的伺服電機(jī)中的電機(jī)軸與減速機(jī)內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)相互連接，將動力傳遞至齒輪傳動機(jī)構(gòu)。齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪位于從動齒輪的上方。本實用新型可以實現(xiàn)主動齒輪的高度變化，進(jìn)而在豎直方向?qū)χ鲃育X輪與從動齒輪之間的齒側(cè)間隙進(jìn)行補償調(diào)整，可以延長減速機(jī)的使用壽命，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。本實用新型在設(shè)置于伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器的一側(cè)設(shè)置有保護(hù)板，當(dāng)伺服電機(jī)從后端蓋方向受到較嚴(yán)重的碰撞后，保護(hù)板能防止外力直接作用到編碼器上，保護(hù)了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。本實用新型中的伺服電機(jī)為三相永磁伺服電機(jī)是指當(dāng)電機(jī)的三相定子繞組通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的優(yōu)點。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。