本發(fā)明涉及電機(jī)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種過盈配合熱裝裝置。

背景技術(shù)：

無刷電機(jī)CCU的結(jié)構(gòu)見圖1，其包括無刷電機(jī)控制器座1′、無刷電機(jī)2′、無刷電機(jī)止口3′、無刷電機(jī)軸4′、蝸桿孔5′、蝸桿6′，無刷電機(jī)CCU在生產(chǎn)裝配過程中，預(yù)先將無刷電機(jī)控制器座1′、無刷電機(jī)2′、無刷電機(jī)止口3′、無刷電機(jī)軸4′組裝，將無刷電機(jī)軸4′與蝸桿6′進(jìn)行裝配，其無刷電機(jī)軸4′與蝸桿6′組裝的時候?yàn)檫^盈配合，必須達(dá)到必要的過盈量，才能保證其轉(zhuǎn)矩，達(dá)到產(chǎn)品的合格要求，現(xiàn)有生產(chǎn)采取的是冷裝，也就是在常溫下用壓力將蝸桿6′與無刷電機(jī)軸4′裝配在一起，這樣就會出現(xiàn)一些問題和隱患：裝配不良，質(zhì)量控制的尺寸不到位；產(chǎn)品損壞，甚至報廢；操作人員傷害；裝配時間過長，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種過盈配合熱裝裝置，其充分合理利用氣動部件、單片機(jī)控制、螺桿抓盤、高頻加熱機(jī)、輔助工裝的結(jié)構(gòu)，將電機(jī)軸與蝸桿裝配過程設(shè)計為半自動化，其中高頻加熱和裝配為自動化，上料、下料為人工輔助，兩者相輔相成，時間分配合理，可以更好的實(shí)現(xiàn)其裝配功能，保證了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

一種過盈配合熱裝裝置，其特征在于：其包括底板，所述底板的上端面設(shè)置有長度方向的直線滑軌，所述直線滑軌的兩端分別布置有無刷電機(jī)支承座、螺桿抓盤，所述無刷電機(jī)支承座、螺桿轉(zhuǎn)盤的底部均嵌裝于所述直線滑軌的對應(yīng)端，所述無刷電機(jī)支承座、螺桿抓盤之間的位置上設(shè)置有基準(zhǔn)孔固定板，所述基準(zhǔn)孔固定板上設(shè)置有貫穿基準(zhǔn)孔，所述基準(zhǔn)孔固定板的底部固裝于所述底板，其還包括有高頻加熱機(jī)、電控箱、單片機(jī)控制板，所述高頻加熱機(jī)的高頻加熱管位于所述基準(zhǔn)孔固定板的朝向所述螺桿抓盤的一側(cè)位置定向布置，所述高頻加熱管的中心為貫穿孔，所述底板的長度方向兩端分別固裝有第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸的活塞桿緊固連接所述無刷電機(jī)支承座的尾座，所述第二氣缸的活塞桿緊固連接所述螺桿抓盤的尾座，所述第一氣缸、第二氣缸所對應(yīng)的活塞桿的驅(qū)動方向平行于所述直線滑軌，所述單片機(jī)控制板通過有線或無線連接分別獨(dú)立連接至所述螺桿抓盤、第一氣缸、第二氣缸、高頻加熱機(jī)的控制部分，所述電控箱為單片機(jī)控制板、螺桿抓盤、第一氣缸、第二氣缸、高頻加熱機(jī)提供電源。

其進(jìn)一步特征在于：所述單片機(jī)控制板布置于所述電控箱內(nèi)，所述電控箱布置于所述底板的外側(cè)；

所述高頻加熱機(jī)位于所述底板的一側(cè)布置，所述高頻加熱機(jī)通過高頻加熱銅線管連接所述高頻加熱管，所述高頻加熱管位于所述基準(zhǔn)孔固定板的朝向所述螺桿抓盤的一側(cè)位置定高、定位布置；

所述螺桿抓盤的底座上還設(shè)置有蝸桿托柱，所述蝸桿托柱上設(shè)置有蝸桿定位槽，蝸桿的中部支承于所述蝸桿托柱的定位槽內(nèi)，確保蝸桿的定位精準(zhǔn)；

所述第一氣缸的活塞桿通過POM推塊連接所述無刷電機(jī)支承座的尾座，確保整個結(jié)構(gòu)可以方便拆卸和調(diào)整；

所述無刷電機(jī)支承座內(nèi)設(shè)置有定位槽，確保無刷電機(jī)倒放后定位精準(zhǔn)。

采用上述技術(shù)方案后，從蝸桿的尾座處將蝸桿裝入到螺桿抓盤中，同時將待裝的無刷電機(jī)倒裝入無刷電機(jī)支承座，確保無刷電機(jī)控制器座向上，驅(qū)動第一氣缸回退，之后再驅(qū)動第一氣缸前進(jìn)，使得同時確保待裝的無刷電機(jī)的電機(jī)止口跟基準(zhǔn)孔固定板的定位端面緊貼、同時電機(jī)軸貫穿對應(yīng)的貫穿基準(zhǔn)孔，開始裝配，按下按鈕，電磁閥控制，使得螺桿抓盤夾持住蝸桿的尾端，第二氣缸推進(jìn)螺桿抓盤攜帶蝸桿朝向高頻加熱管前行，利用單片機(jī)控制，當(dāng)蝸桿到達(dá)高頻加熱機(jī)的高頻加熱管的貫穿孔內(nèi)時，第二氣缸停下，并停留固定時間，高頻部分加熱，完成高頻加熱后，高頻加熱機(jī)停止工作，第二氣缸繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)電機(jī)軸處，此時第一氣缸發(fā)生動作，將無刷電機(jī)頂住于基準(zhǔn)孔固定板，同時第二氣缸繼續(xù)施加壓力，將電機(jī)軸裝配進(jìn)蝸桿的安裝孔里面，之后電磁閥控制，使得螺桿抓盤松開蝸桿的尾端，第二氣缸加螺桿抓盤返回到最初位置，第一氣缸回退，將無刷電機(jī)及其裝配好的蝸桿一并往回運(yùn)動，直到蝸桿穿過貫穿定位孔，停止、并拿出成品，放到物料區(qū)，裝配動作完成；其充分合理利用氣動部件、單片機(jī)控制、螺桿抓盤、高頻加熱機(jī)、輔助工裝的結(jié)構(gòu)，將電機(jī)軸與蝸桿裝配過程設(shè)計為半自動化，其中高頻加熱和裝配為自動化，上料、下料為人工輔助，兩者相輔相成，時間分配合理，可以更好的實(shí)現(xiàn)其裝配功能，保證了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為無刷電機(jī)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：無刷電機(jī)控制器座1′、無刷電機(jī)2′、無刷電機(jī)止口3′、無刷電機(jī)軸4′、蝸桿孔5′、蝸桿6′；

圖2為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：底板1、直線滑軌2、無刷電機(jī)支承座3、螺桿抓盤4、基準(zhǔn)孔固定板5、貫穿基準(zhǔn)孔6、高頻加熱機(jī)7、電控箱8、單片機(jī)控制板9、高頻加熱管10、貫穿孔11、第一氣缸12、第二氣缸13、無刷電機(jī)14、高頻加熱銅線管15、底座16、蝸桿托柱17、定位槽18、蝸桿19、POM推塊20、定位槽21。

具體實(shí)施方式

一種過盈配合熱裝裝置，見圖2、圖3：其包括底板1，底板1的上端面設(shè)置有長度方向的直線滑軌2，直線滑軌2的兩端分別布置有無刷電機(jī)支承座3、螺桿抓盤4，無刷電機(jī)支承座3、螺桿轉(zhuǎn)盤4的底部均嵌裝于直線滑軌2的對應(yīng)端，無刷電機(jī)支承座3、螺桿抓盤4之間的位置上設(shè)置有基準(zhǔn)孔固定板5，基準(zhǔn)孔固定板5上設(shè)置有貫穿基準(zhǔn)孔6，基準(zhǔn)孔固定板5的底部固裝于底板1，其還包括有高頻加熱機(jī)7、電控箱8、單片機(jī)控制板9，高頻加熱機(jī)7的高頻加熱管10位于基準(zhǔn)孔固定板5的朝向螺桿抓盤4的一側(cè)位置定位布置，高頻加熱管10的中心為貫穿孔11，底板1的長度方向兩端分別固裝有第一氣缸12、第二氣缸13，第一氣缸12的活塞桿緊固連接無刷電機(jī)支承座3的尾座，第二氣缸13的活塞桿緊固連接螺桿抓盤4的尾座，第一氣缸12、第二氣缸13所對應(yīng)的活塞桿的驅(qū)動方向平行于直線滑軌2，單片機(jī)控制板9通過有線或無線連接分別獨(dú)立連接至螺桿抓盤4、第一氣缸12、第二氣缸13、高頻加熱機(jī)7的控制部分，電控箱8為單片機(jī)控制板9、螺桿抓盤4、第一氣缸12、第二氣缸13、高頻加熱機(jī)7提供電源。

單片機(jī)控制板9布置于電控箱8內(nèi)，電控箱8布置于底板1的外側(cè)；

高頻加熱機(jī)7位于底板1的一側(cè)布置，高頻加熱機(jī)7通過高頻加熱銅線管15連接高頻加熱管10，高頻加熱管10位于基準(zhǔn)孔固定板5的朝向螺桿抓盤4的一側(cè)位置定高、定位布置；

螺桿抓盤4的底座16上還設(shè)置有蝸桿托柱17，蝸桿托柱17上設(shè)置有蝸桿定位槽18，蝸桿19的中部支承于蝸桿托柱17的定位槽18內(nèi)，確保蝸桿19的定位精準(zhǔn)；

第一氣缸12的活塞桿通過POM推塊20連接無刷電機(jī)支承座4的尾座，確保整個結(jié)構(gòu)可以方便拆卸和調(diào)整；

無刷電機(jī)支承座4內(nèi)設(shè)置有定位槽21，確保無刷電機(jī)14倒放后定位精準(zhǔn)。

其工作原理如下：

從蝸桿的尾座處將蝸桿裝入到螺桿抓盤中，同時將待裝的無刷電機(jī)倒裝入無刷電機(jī)支承座，確保無刷電機(jī)控制器座向上，驅(qū)動第一氣缸回退，之后再驅(qū)動第一氣缸前進(jìn)，使得同時確保待裝的無刷電機(jī)的電機(jī)止口跟基準(zhǔn)孔固定板的定位端面緊貼、同時電機(jī)軸貫穿對應(yīng)的貫穿基準(zhǔn)孔，開始裝配，按下按鈕，電磁閥控制，使得螺桿抓盤夾持住蝸桿的尾端，第二氣缸推進(jìn)螺桿抓盤攜帶蝸桿朝向高頻加熱管前行，利用單片機(jī)控制，當(dāng)蝸桿到達(dá)高頻加熱機(jī)的高頻加熱管的貫穿孔內(nèi)時，第二氣缸停下，并停留固定時間，高頻部分加熱，完成高頻加熱后，高頻加熱機(jī)停止工作，第二氣缸繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)電機(jī)軸處，此時第一氣缸發(fā)生動作，將無刷電機(jī)頂住于基準(zhǔn)孔固定板，同時第二氣缸繼續(xù)施加壓力，將電機(jī)軸裝配進(jìn)蝸桿的安裝孔里面，之后電磁閥控制，使得螺桿抓盤松開蝸桿的尾端，第二氣缸加螺桿抓盤返回到最初位置，第一氣缸回退，將無刷電機(jī)及其裝配好的蝸桿一并往回運(yùn)動，直到蝸桿穿過貫穿定位孔，停止、并拿出成品，放到物料區(qū)，裝配動作完成。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。