本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電機的轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組，不少生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯時均采用高速沖壓機床來加工生產(chǎn)，然后通過專門的設(shè)備將銅線繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上形成轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子質(zhì)量的好壞跟轉(zhuǎn)子鐵芯的加工質(zhì)量以及轉(zhuǎn)子繞組的繞線質(zhì)量密不可分，現(xiàn)在市場上的轉(zhuǎn)子繞組一般都是通過繞線機繞線加工而成。

而繞線機又分為連接在流水線上的全自動繞線機和單體式的繞線機，大型的工廠一般采用流水線作業(yè)，他們的繞線機一般通過機械臂完成對轉(zhuǎn)子的上料和下料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，而單體式的繞線機現(xiàn)在還一般采用人工手動將轉(zhuǎn)子推到繞線機內(nèi)實現(xiàn)繞線加工，操作較為繁瑣并且效率不高，需要工人時刻保持關(guān)注，并且不合格率也比較高；而為了解決上述問題很多轉(zhuǎn)子繞線機都采用機械臂直接將轉(zhuǎn)子進行上下料操作，但機械臂制造成本高昂，并且效率也還具有很大的提神空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提高轉(zhuǎn)子繞線機上料的效率和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述上下料機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)有夾持部、直線滑軌、旋轉(zhuǎn)板、驅(qū)動件一和驅(qū)動件二，所述直線滑軌上設(shè)有能夠在所述支線滑軌上滑動的滑塊，所述滑塊上設(shè)有上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座，所述驅(qū)動件二固定于所述機架上，所述驅(qū)動件一設(shè)于所述驅(qū)動件二上方且所述驅(qū)動件二能夠驅(qū)動驅(qū)動件一沿豎直方向上下移動，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)于所述驅(qū)動件一上且所述驅(qū)動件一能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板在水平方向轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有手爪，所述驅(qū)動件二位于所述夾持部和直線滑軌之間，所述手爪在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動前位于所述上料轉(zhuǎn)子座的上方，所述手爪在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后位于所述夾持部的上方。

其工作原理如下：本轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)工作時，先將待繞線的轉(zhuǎn)子放置在上料轉(zhuǎn)子座上，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板沿豎直方向下移，使手爪能夠抓住放置在上料轉(zhuǎn)子座內(nèi)的轉(zhuǎn)子，當手爪將轉(zhuǎn)子抓住后，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板沿豎直方向上移，使轉(zhuǎn)子脫離上料轉(zhuǎn)子座，然后驅(qū)動件一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板水平轉(zhuǎn)動，直至手爪位于夾持部上方，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板下移，將轉(zhuǎn)子放置在夾持部上，然后手爪松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板上移，完成上料；下料時，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板下移，手爪抓住繞完線后的轉(zhuǎn)子，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板上移，驅(qū)動件一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板水平轉(zhuǎn)動使手爪回到初始位置，此時滑塊滑動，使下料轉(zhuǎn)子座位于手爪的下方，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板下移，將轉(zhuǎn)子放置在下料轉(zhuǎn)子座上，手爪松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板上移，完成下料動作；本轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)上下料，工作速度快效率較高，并且該轉(zhuǎn)動方式的轉(zhuǎn)動角度是固定的，上下料較為精確，穩(wěn)定性高；同時由于轉(zhuǎn)子繞線機繞線時轉(zhuǎn)速較快，用手爪上下料的方式有利于保護工作人員的人身安全，提高了安全性；本上下料機構(gòu)中上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座的設(shè)計，可以保證上料時轉(zhuǎn)子有相同的方位，且下料時有一個精準的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機構(gòu)的工作效率。

在上述的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)中，所述滑塊和夾持部均有兩個，每個滑塊上沿直線導軌的長度方向均設(shè)有一個上料轉(zhuǎn)子座和一個下料轉(zhuǎn)子座，所述旋轉(zhuǎn)板靠近直線滑軌的一側(cè)設(shè)有兩個手爪，兩個滑塊上的上料轉(zhuǎn)子座的位置分別與兩個手爪的位置對應(yīng)，兩個手抓的間距、兩個上料轉(zhuǎn)子座的間距以及兩個下料轉(zhuǎn)子座的間距均相等，兩個夾持部的位置與旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動180°后兩個手爪的位置相對應(yīng)。兩個滑塊、夾持部和手爪的設(shè)計能夠使本上下料機構(gòu)同時完成兩個轉(zhuǎn)子的上料，上料速度更快，效率更高。

在上述的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)板遠離直線滑軌的一側(cè)也設(shè)有兩個手爪，且上述兩個手爪與旋轉(zhuǎn)板上靠近直線滑軌的一側(cè)的兩個手爪對稱。四個手爪的設(shè)計能夠有效減少上下料時間隔的時間，進一步提高上下料的效率。

在上述的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)中，所述上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座的一側(cè)均設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)子有無和上料是否到位的感應(yīng)元件。感應(yīng)元件的設(shè)計能夠檢測上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座內(nèi)轉(zhuǎn)子的有無和轉(zhuǎn)子是否有繞線，避免了繞線機的空轉(zhuǎn)或者在已繞好線的轉(zhuǎn)子上繼續(xù)繞線，提高了本上下料機構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。

在上述的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有能夠驅(qū)動手爪開閉的驅(qū)動件四。

在上述的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)中，所述直線滑軌的一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動滑塊沿所述直線滑軌滑動的驅(qū)動件三。驅(qū)動件三的設(shè)計能夠在下料時驅(qū)動下料轉(zhuǎn)子座移動到手爪的下方，便于本上下料機構(gòu)的下料，提高了工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下：

本轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)上下料，工作速度快效率較高，并且該轉(zhuǎn)動方式的轉(zhuǎn)動角度是固定的，上下料較為精確，穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1是繞線機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本上下料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本上下料機構(gòu)手爪、旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動件一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、夾持部；3、直線滑軌；4、旋轉(zhuǎn)板；5、驅(qū)動件一；6、驅(qū)動件二；7、滑塊；8、上料轉(zhuǎn)子座；9、下料轉(zhuǎn)子座；10、手爪；11、感應(yīng)元件；12、驅(qū)動件四；13、驅(qū)動件三。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1-3所示的一種轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)，上下料機構(gòu)包括機架1，機架1上設(shè)有夾持部2、直線滑軌3、旋轉(zhuǎn)板4、驅(qū)動件一5和驅(qū)動件二6，直線滑軌3上設(shè)有能夠在支線滑軌上滑動的滑塊7，滑塊7上設(shè)有上料轉(zhuǎn)子座8和下料轉(zhuǎn)子座9，驅(qū)動件二6固定于機架1上，驅(qū)動件一5設(shè)于驅(qū)動件二6上方且驅(qū)動件二6能夠驅(qū)動驅(qū)動件一5沿豎直方向上下移動，旋轉(zhuǎn)板4設(shè)于驅(qū)動件一5上且驅(qū)動件一5能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4在水平方向每次轉(zhuǎn)動180°來回轉(zhuǎn)動，，旋轉(zhuǎn)板4上設(shè)有手爪10，驅(qū)動件二6位于夾持部2和直線滑軌3之間，手爪10在旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動前位于上料轉(zhuǎn)子座8的上方，手爪10在旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動后位于夾持部2的上方。

如圖2和圖3所示，滑塊7和夾持部2均有兩個，每個滑塊7上沿直線導軌的長度方向均設(shè)有一個上料轉(zhuǎn)子座8和一個下料轉(zhuǎn)子座9，旋轉(zhuǎn)板4靠近直線滑軌3的一側(cè)設(shè)有兩個手爪10，兩個滑塊7上的上料轉(zhuǎn)子座8的位置分別與兩個手爪10的位置對應(yīng)，兩個手抓的間距、兩個上料轉(zhuǎn)子座8的間距以及兩個下料轉(zhuǎn)子座9的間距均相等，兩個夾持部2的位置與旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動180°后兩個手爪10的位置相對應(yīng)。兩個滑塊7、夾持部2和手爪10的設(shè)計能夠使本上下料機構(gòu)同時完成兩個轉(zhuǎn)子的上料，上料速度更快，效率更高。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)板4遠離直線滑軌3的一側(cè)也設(shè)有兩個手爪10，且上述兩個手爪10與旋轉(zhuǎn)板4上靠近直線滑軌3的一側(cè)的兩個手爪10對稱。四個手爪10的設(shè)計能夠有效減少上下料時間隔的時間，進一步提高上下料的效率。

如圖1和圖2所示，上料轉(zhuǎn)子座8和下料轉(zhuǎn)子座9的一側(cè)均設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)子有無和上料是否到位的感應(yīng)元件11。感應(yīng)元件11的設(shè)計能夠檢測上料轉(zhuǎn)子座8和下料轉(zhuǎn)子座9內(nèi)轉(zhuǎn)子的有無和轉(zhuǎn)子是否有繞線，避免了繞線機的空轉(zhuǎn)或者在已繞好線的轉(zhuǎn)子上繼續(xù)繞線，提高了本上下料機構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)板4上設(shè)有能夠驅(qū)動手爪10開閉的驅(qū)動件四12；直線滑軌3的一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動滑塊7沿直線滑軌3滑動的驅(qū)動件三13。驅(qū)動件三13的設(shè)計能夠在下料時驅(qū)動下料轉(zhuǎn)子座9移動到手爪10的下方，便于本上下料機構(gòu)的下料，提高了工作效率。

本轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)工作時，先將待繞線的轉(zhuǎn)子放置在上料轉(zhuǎn)子座8上，然后驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4沿豎直方向下移，使手爪10能夠抓住放置在上料轉(zhuǎn)子座8內(nèi)的轉(zhuǎn)子，當手爪10將轉(zhuǎn)子抓住后，驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4沿豎直方向上移，使轉(zhuǎn)子脫離上料轉(zhuǎn)子座8，然后驅(qū)動件一5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4水平轉(zhuǎn)動，直至手爪10位于夾持部2上方，然后驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4下移，將轉(zhuǎn)子放置在夾持部2上，然后手爪10松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4上移，完成上料；下料時，驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4下移，手爪10抓住繞完線后的轉(zhuǎn)子，然后驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4上移，驅(qū)動件一5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4水平轉(zhuǎn)動使手爪10回到初始位置，此時滑塊7滑動，使下料轉(zhuǎn)子座9位于手爪10的下方，然后驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4下移，將轉(zhuǎn)子放置在下料轉(zhuǎn)子座9上，手爪10松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動件二6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板4上移，完成下料動作；本轉(zhuǎn)子繞線機的上下料機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)上下料，工作速度快效率較高，并且該轉(zhuǎn)動方式的轉(zhuǎn)動角度是固定的，上下料較為精確，穩(wěn)定性高。同時由于轉(zhuǎn)子繞線機繞線時轉(zhuǎn)速較快，用手爪10上下料的方式有利于保護工作人員的人身安全，提高了安全性；本上下料機構(gòu)中上料轉(zhuǎn)子座8和下料轉(zhuǎn)子座9的設(shè)計，可以保證上料時轉(zhuǎn)子有相同的方位，且下料時有一個精準的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機構(gòu)的工作效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。