1.一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有夾持部、直線滑軌、旋轉(zhuǎn)板、驅(qū)動(dòng)件一和驅(qū)動(dòng)件二，所述直線滑軌上設(shè)有能夠在所述支線滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座，所述驅(qū)動(dòng)件二固定于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)件一設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件二上方且所述驅(qū)動(dòng)件二能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一沿豎直方向上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件一上且所述驅(qū)動(dòng)件一能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有手爪，所述驅(qū)動(dòng)件二位于所述夾持部和直線滑軌之間，所述手爪在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)前位于所述上料轉(zhuǎn)子座的上方，所述手爪在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)后位于所述夾持部的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊和夾持部均有兩個(gè)，每個(gè)滑塊上沿直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向均設(shè)有一個(gè)上料轉(zhuǎn)子座和一個(gè)下料轉(zhuǎn)子座，所述旋轉(zhuǎn)板靠近直線滑軌的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)手爪，兩個(gè)滑塊上的上料轉(zhuǎn)子座的位置分別與兩個(gè)手爪的位置對(duì)應(yīng)，兩個(gè)手抓的間距、兩個(gè)上料轉(zhuǎn)子座的間距以及兩個(gè)下料轉(zhuǎn)子座的間距均相等，兩個(gè)夾持部的位置與旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)180°后兩個(gè)手爪的位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離直線滑軌的一側(cè)也設(shè)有兩個(gè)手爪，且上述兩個(gè)手爪與旋轉(zhuǎn)板上靠近直線滑軌的一側(cè)的兩個(gè)手爪對(duì)稱(chēng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座的一側(cè)均設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子有無(wú)和上料是否到位的感應(yīng)元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)手爪開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)件四。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線滑軌的一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述直線滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件三。