本發(fā)明涉及電力技術領域，特別是涉及一種電纜終端頭的加工過程展示方法、系統(tǒng)以及加工方法。

背景技術：

在電力系統(tǒng)各類設施施工現(xiàn)場中，特別是對于輸配電工程中，電纜以可靠性高，施工維護方便等特點得到廣泛的應用。高壓交聯(lián)電纜加工、安裝、鋪設作業(yè)十分普遍，其中對于高壓交聯(lián)電纜終端頭的加工是一個重要的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)。高壓交聯(lián)電纜終端頭是將電纜與其它電氣設備連接的部件，電纜終端頭應與電纜本身一樣能長期安全工作。良好的電纜終端頭應具有良好的導電性、耐故障電流沖擊性能、高電壓場強均壓性能和耐腐蝕性能，同時應具有一定的機械強度、耐振動。

高壓交聯(lián)電纜終端頭制作前準備工作繁重，所涉及的材料及其準備過程可以包括：自粘性橡膠絕緣帶、冷縮附件、接線端子、多股扁銅線、色相絕緣帶、砂紙、清潔布、焊錫、捆綁繩、硅脂膏；所需要的工具可以包括：鋼絲鉗、鋸弓、螺絲刀、美工刀、短路錢、卷尺等；作業(yè)施工流程復雜。

高壓交聯(lián)電纜物理分層清晰，結(jié)構(gòu)復雜，以常用的聚丙乙烯高壓電纜為例，從外至內(nèi)可以包括：外護套、鋼鎧甲、填充物、同屏蔽、外半導層、絕緣層、內(nèi)半導層、導線構(gòu)成，各種高壓交聯(lián)電纜分別對應不同的電纜終端頭。對不同電纜終端頭有不同的加工要求，這邊對加工現(xiàn)場的作業(yè)人員提出了較高的高電壓技術水平要求和專業(yè)操作技能要求。作業(yè)人員需要通過對高壓交聯(lián)電纜型號的識別，安裝用途的不同來選擇不同的材料和工具，查閱對應的加工作業(yè)指導書。面對復雜多變的工藝流程，作業(yè)人員需要頻繁地在加工工具、測量工具、標示工具以及作業(yè)指導書之間來回切換，同時要掌握準確測量，嚴格標示，并選擇專用工具進行相應加工處理，使電纜終端頭的加工效率低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)技術電纜終端頭加工效率低的技術問題，提供一種電纜終端頭的加工過程展示方法、系統(tǒng)以及加工方法。

一種電纜終端頭的加工過程展示方法，包括如下步驟：

掃描粘貼在電纜設定位置處的定位標示標簽，獲取所述定位標示標簽攜帶的電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息；其中，所述電纜的一端連接待加工的電纜終端頭；所述定位標示標簽用于表征電纜一端的電纜終端頭的方位信息和移動信息；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；

根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫；其中，所述高精度模型庫包括各類電纜型號對應的電纜終端頭的3D模型；

獲取所述高精度模型庫依據(jù)所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

根據(jù)所述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程進行展示。

一種電纜終端頭的加工過程展示系統(tǒng)，包括：

掃描單元，用于掃描粘貼在電纜設定位置處的定位標示標簽，獲取所述定位標示標簽攜帶的電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息；其中，所述電纜的一端連接待加工的電纜終端頭；所述定位標示標簽用于表征電纜一端的電纜終端頭的方位信息和移動信息；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；

輸入單元，用于根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫；其中，所述高精度模型庫包括各類電纜型號對應的電纜終端頭的3D模型；

獲取單元，用于獲取所述高精度模型庫依據(jù)所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

展示單元，用于根據(jù)所述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程進行展示。

上述電纜終端頭的加工過程展示方法和系統(tǒng)，通過所述定位標示標簽攜帶的參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，以便上述高精度模型庫根據(jù)姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息，從而根據(jù)上述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程，將上述電纜終端頭的3D加工過程向加工展示電纜終端頭的工作人員展示，使上述工作人員可以快速獲取相應電纜終端頭的加工過程，有效提高了電纜終端頭的加工效率。

一種電纜終端頭的加工方法，包括如下步驟：

將攜帶電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息的定位標示標簽粘貼在連接電纜終端頭的電纜上；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；所述參考點信息用于表征電纜終端頭的方位信息和移動信息；

將增強現(xiàn)實拓展裝置設置在所述電纜終端頭的設定范圍內(nèi)；所述增強現(xiàn)實拓展裝置用于掃描所述定位標示標簽；

在所述增強現(xiàn)實拓展裝置中通過上述電纜終端頭的加工過程展示方法展示所述電纜終端頭的3D加工過程；

根據(jù)所述3D加工過程加工電纜終端頭。

上述電纜終端頭的加工方法，可以依據(jù)上述電纜終端頭的加工過程展示方法所展示的3D加工過程進行電纜終端頭的加工，具有較高的加工效率。

附圖說明

圖1為一個實施例的電纜終端頭的加工過程展示方法流程圖；

圖2為一個實施例的粘貼定位標示標簽的示意圖；

圖3為一個實施例的電纜終端頭的加工過程展示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一個實施例的電纜終端頭加工流程圖；

圖5為一個實施例的增強現(xiàn)實拓展裝置安裝示意圖；

圖6為一個實施例的增強現(xiàn)實拓展裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電纜終端頭的加工過程展示方法、系統(tǒng)以及加工方法的具體實施方式作詳細描述。

參考圖1，圖1所示為一個實施例的電纜終端頭的加工過程展示方法流程圖，包括如下步驟：

S11，掃描粘貼在電纜設定位置處的定位標示標簽，獲取所述定位標示標簽攜帶的電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息；其中，所述電纜的一端連接待加工的電纜終端頭；所述定位標示標簽用于表征電纜一端的電纜終端頭的方位信息和移動信息；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；

上述步驟可以通過拓展現(xiàn)實眼鏡、攝像機等圖像獲取設備對定位標示標簽進行掃描，獲取上述定位標示標簽所攜帶的各類信息。

上述定位標示標簽可以粘貼在電纜終端頭的特定范圍內(nèi)，比如參考圖2所示，其中的定位標示標簽63可以粘貼在電纜62緊鄰相應電纜終端頭61處，通過上述標示標簽63的方位信息可以確定相應電纜終端頭的方位，若上述電纜終端頭發(fā)生移動或者轉(zhuǎn)動，上述定位標示標簽也會隨電纜終端頭移動或者轉(zhuǎn)動。

定位標示標上設置多個(至少三個)不在同一直線上的參考點，根據(jù)上述參考點信息(如各個參考點的位置信息和傾斜信息等)可以確定電纜頭終端的放置方向，從而確定電纜頭終端的放置方向姿態(tài)信息；上述姿態(tài)信息可以包括電纜終端頭的旋轉(zhuǎn)信息或者傾斜信息等。定位標示標上設置的多個參考點還可以用于構(gòu)建后續(xù)生成3D模型的坐標系，依據(jù)參考點所構(gòu)建的坐標系，可以更加準確的確定3D模型的旋轉(zhuǎn)度、傾斜度等姿態(tài)信息。

S12，根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫；其中，所述高精度模型庫包括各類電纜型號對應的電纜終端頭的3D模型；

上述步驟可以先根據(jù)參考點構(gòu)建坐標系，基于所構(gòu)建的坐標系確定上述電纜頭終端的姿態(tài)信息，以便后續(xù)可以更為準確的對上述姿態(tài)信息進行識別和修正等處理。通常情況下，上述坐標系的一個面可以對應于待加工電纜頭終端所處的水平面，坐標系中與該面垂直的面對于與待加工電纜頭終端所處的豎直面，這樣，可以依據(jù)參考點對應的旋轉(zhuǎn)度和傾斜度等信息快速確定3D模型對應的旋轉(zhuǎn)度和傾斜度等姿態(tài)信息。

上述高精度模型庫可以包括高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫、虛擬標尺庫、虛擬工具庫、動作庫以及3D動畫合成模塊等生成終端頭3D模型所需的各類數(shù)據(jù)庫和工具庫。從上述高精度模型庫可以獲取各個電纜型號規(guī)格信息所對應的電纜終端頭3D模型，還可以讀取上述電纜終端頭3D模型對應的尺寸信息進行輸出。具體地，3D動畫合成模塊可以根據(jù)相關操作指令信息和電纜型號規(guī)格信息進行處理，調(diào)取對應的高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫、虛擬標尺庫、虛擬工具庫、動作庫34的3D模型信息，利用動畫曲線編輯器Graph Editors工具，對接收到的3D模型進行動畫設計并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息(尺寸信息)輸出。

在一個實施例中，上述根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息的過程可以包括：

根據(jù)所述參考點信息確定所述電纜頭終端的放置方向，根據(jù)所述放置方向確定所述電纜頭終端的姿態(tài)信息。

上述放置方向可以包括電纜終端頭相對于參考方向的旋轉(zhuǎn)方向和傾斜方向，通常情況下，上述參考方向為相對于水平面水平且垂直放置電纜終端頭的方向。上述姿態(tài)信息可以包括電纜終端頭相對于水平方向和豎直方向的旋轉(zhuǎn)、傾斜等信息。

本實施例所確定的姿態(tài)信息具有較高的準確性。

S13，獲取所述高精度模型庫依據(jù)所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

上述高精度模型庫在獲取輸入的姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息后，還可以獲取用戶通過相關交互手勢識別模塊所輸入操作指令，結(jié)合上述操作指令選取相應的電纜型號規(guī)格信息對應的3D模型，以保證所獲取的3D模型的準確性。

S14，根據(jù)所述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程進行展示。

上述3D加工過程為通過3D模式表示加工電纜終端頭的過程，其可以為一段3D展示視頻數(shù)據(jù)。用戶可以根據(jù)上述3D加工過程快速獲取加工相應電纜終端頭的各個步驟。

在實際應用中，3D加工過程可以通過3D動畫形式將操作動作和部位呈現(xiàn)在相關作業(yè)人員的視野內(nèi)，作業(yè)人員可以通過交互手勢識別模塊對作業(yè)是否完成進行確認，還可以按照視野內(nèi)虛擬菜單發(fā)出下一步的操作指令。

本實施例提供的電纜終端頭的加工過程展示方法，通過所述定位標示標簽攜帶的參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，以便上述高精度模型庫根據(jù)姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息，從而根據(jù)上述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程，將上述電纜終端頭的3D加工過程向加工展示電纜終端頭的工作人員展示，使上述工作人員可以快速獲取相應電纜終端頭的加工過程，有效提高了電纜終端頭的加工效率。

在一個實施例中，上述根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息的過程之后，還可以包括：

獲取所述定位標示標簽所處電纜處的光學定位信息，根據(jù)所述光學定位信息修正所述電纜頭終端的姿態(tài)信息。

上述姿態(tài)信息可以為基于根據(jù)參考點所建立的坐標系的姿態(tài)信息，以便更為準確的對上述姿態(tài)信息進行相應修正。

本實施例可以使用相關光學定位模塊獲取電纜終端頭及其連接的電纜的光線信息，根據(jù)上述光線信息確定電纜終端頭及其連接電纜的外部輪廓特征，識別上述外部輪廓的輪廓尺寸，再利用幾何投影關系定位求解的方法對電纜頭終端的姿態(tài)信息，具體根據(jù)上述外部輪廓特征和輪廓尺寸修正上述電纜頭終端姿態(tài)信息中的旋轉(zhuǎn)信息或者傾斜信息，進而實現(xiàn)對電纜頭終端對應的輪廓的修正。

在一個實施例中，上述將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫的過程之后還可以包括：

所述高精度模型庫根據(jù)所述電纜型號規(guī)格信息獲取所述電纜終端頭對應的3D模型；根據(jù)所述姿態(tài)信息確定所述3D模型對應的方向信息，將所述3D模型按照所述方向信息設置后進行輸出。

本實施例中，高精度模型庫在獲取到電纜型號規(guī)格信息后，可以獲取相應電纜頭終端對應的各個單元模型，將所述單元模型組裝成3D模型，再根據(jù)上述姿態(tài)信息確定上述3D模型相對于水平方向的旋轉(zhuǎn)度和傾斜度等信息，實現(xiàn)對3D模型方向信息的確定，使所輸出的3D模型盡可能還原待加工的電纜終端頭的各部分特征。

作為一個實施例，上述高精度模型庫可以包括高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫、虛擬標尺庫、虛擬工具庫、動作庫以及3D動畫合成模塊等。3D動畫合成模塊可以根據(jù)相關輸入設備上的交互手勢識別模塊所識別的用戶操作指令信息和電纜型號規(guī)格信息進行處理，調(diào)取對應的高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫、虛擬標尺庫、虛擬工具庫、動作庫的3D模型信息，利用動畫曲線編輯器Graph Editors工具，對接收到的3D模型進行動畫設計并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息輸出。

在一個實施例中，上述將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫的過程之前還可以包括：

設置各類電纜終端頭分別對應的終端頭3D模型，根據(jù)所述終端頭3D模型構(gòu)建高精度模型庫。

本實施例還可以首先獲取電纜終端頭對應的各部分組成部件，將上述組成部件組裝成各類電纜終端頭對應的終端頭3D模型。本實施例構(gòu)建的高精度模型庫包括各類電纜終端頭分別對應的終端頭3D模型，使電纜型號規(guī)格信息輸入上述高精度模型庫后，均可以得到其對應的3D模型。

作為一個實施例，在構(gòu)建高精度模型庫之后，還可以包括：

在所述高精度模型庫中設置虛擬標尺，所述虛擬標尺用于測量所述終端頭3D模型的尺寸信息。

本實施例所設置的虛擬標尺可以準確獲取高精度模型庫中3D模型的尺寸信息，保證了上述高精度模型庫輸出結(jié)果的完整性。

在一個實施例中，上述高精度模型庫可以包括虛擬工具庫，所述虛擬工具庫中存儲加工電纜終端頭的各類虛擬工具。

作為一個實施例，上述根據(jù)所述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程進行展示的過程可以包括：

讀取用戶輸入的加工指令，根據(jù)所述加工指令從所述虛擬工具庫中獲取加工電纜終端頭對應的虛擬工具；

根據(jù)所述3D模型、尺寸信息加工指令生成通過虛擬工具加工電纜終端頭的3D加工過程，并展示所述3D加工過程。

上述高精度模型庫包括虛擬工具庫，使上述高精度模型庫在獲取針對電纜終端頭的具體加工指令后，還可以獲取上述具體加工指令所需要的各個加工工具。

本實施例所生成的3D加工過程結(jié)合了相應的加工工具，使上述3D加工過程的展示過程更為直觀。

作為一個實施例，上述讀取用戶輸入的加工指令，根據(jù)所述加工指令從所述虛擬工具庫中獲取加工電纜終端頭對應的虛擬工具的過程之后，還包括：

生成所獲取的虛擬工具對應的工具列表，在展示所述3D加工過程時顯示所述工具列表。

本實施例展示所述3D加工過程時還可以顯示所述工具列表，使相關工作人員可以在獲取相應電纜終端頭的3D加工過程時，還可以快速獲知該次加工電纜終端頭所需要的加工工具，以便對上述加工工具進行充足準備，可以進一步提高加工相應電纜終端頭的效率。

作為一個實施例，上述展示所述3D加工過程以及相應工具列表的過程中，還可以獲取加工上述電纜終端頭的各個加工步驟，生成上述各個加工步驟的語音數(shù)據(jù)，以便通過3D動態(tài)圖像和同步語音對相應的3D加工過程進行展示。

在具體應用過程中，上述3D加工過程可以通過包括拓展現(xiàn)實眼鏡的增強現(xiàn)實拓展裝置進行相應的動畫展示。作業(yè)人員可以通過拓展現(xiàn)實眼鏡掃描定位標示標簽，獲取定位標示標簽的粘貼姿態(tài)下3D信息(姿態(tài)信息)和高壓交聯(lián)電纜型號規(guī)格信息。將高壓交聯(lián)電纜型號規(guī)格信息傳遞給高精度模型庫；其中的注冊模塊可以獲取的3D信息對待加工電纜進行注冊，建立空間坐標位置信息的坐標原點。光學定位模塊通過獲取電纜圖像的光線信息利用幾何投影關系定位求解的方法實現(xiàn)對電纜姿態(tài)的修正。作業(yè)人員還可以通過交互手勢識別模塊發(fā)出操作指令給高精度虛擬模型庫。高精度虛擬模型庫中的3D動畫合成模塊可以根據(jù)交互手勢識別模塊識別的操作指令信息和電纜型號規(guī)格信息進行處理，調(diào)取對應的高壓電纜數(shù)據(jù)庫、虛擬標尺庫、虛擬工具庫、動作庫的3D模型信息，利用動畫曲線編輯器Graph Editors工具，對接收到的3D模型進行動畫設計并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息輸出。上述增強現(xiàn)實拓展裝置將接收的3D動畫設計信息通過拓展現(xiàn)實眼鏡將虛擬標尺精確疊加在待加工高壓電纜終端部位，并以3D動畫形式將操作動作和部位呈現(xiàn)在作業(yè)人員的視野內(nèi)。作業(yè)人員根據(jù)視野內(nèi)呈現(xiàn)的標尺、位置、工具動作以及語音等信息選擇現(xiàn)實中工具對目標進行加工操作。在加工操作過程中，作業(yè)人員可以通過交互手勢識別模塊對視野內(nèi)虛擬菜單進行操作，具體可以確認作業(yè)是否完成，還可以照視野內(nèi)虛擬菜單發(fā)出下一步的操作指令。本發(fā)明提供的電纜終端頭的加工過程展示方法，具有以下優(yōu)點：

通過內(nèi)含高壓交聯(lián)電纜的型號規(guī)格信息和3D姿態(tài)信息的定位標簽對現(xiàn)場電纜進行注冊建立相應的坐標系，避免了靠增強現(xiàn)實眼鏡的圖像識別技術帶來的視野角度誤差缺陷，提高了定位準確度。

通過光學定位模塊利用幾何投影關系定位求解的方法實現(xiàn)快速、高精度空間定位功能，對電纜姿態(tài)進行修正，提高了現(xiàn)場作業(yè)精度，避免由于作業(yè)人員操作不正確、不規(guī)范而導致高壓電纜存在加工質(zhì)量缺陷。

通過增強現(xiàn)實虛擬標尺的3D視野呈現(xiàn)和精準定位標示，將作業(yè)人員的雙手和注意力從頻繁的測量標注和專用加工工具切換中解放出來，提高了作業(yè)效率和準確度。

通過增強現(xiàn)實技術中交互手勢識別功能和虛擬菜單相結(jié)合的方法，使作業(yè)人員無需牢記大量的工藝流程步驟和查閱加工尺寸、部位、注意事項等信息，實現(xiàn)了整個作業(yè)過程的快速、高效、準確地實施，大大降低了對作業(yè)人員的高電壓技術儲備和操作技能水平的要求。

參考圖3，圖3所示為一個實施例的電纜終端頭的加工過程展示系統(tǒng)，包括：

掃描單元11，用于掃描粘貼在電纜設定位置處的定位標示標簽，獲取所述定位標示標簽攜帶的電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息；其中，所述電纜的一端連接待加工的電纜終端頭；所述定位標示標簽用于表征電纜一端的電纜終端頭的方位信息和移動信息；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；

輸入單元12，用于根據(jù)所述參考點信息確定電纜頭終端的姿態(tài)信息，將所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸入預設的高精度模型庫；其中，所述高精度模型庫包括各類電纜型號對應的電纜終端頭的3D模型；

獲取單元13，用于獲取所述高精度模型庫依據(jù)所述姿態(tài)信息和電纜型號規(guī)格信息輸出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息；

展示單元14，用于根據(jù)所述3D模型、尺寸信息以及用戶輸入的加工指令生成所述電纜終端頭對應的3D加工過程進行展示。

本發(fā)明提供的電纜終端頭的加工過程展示系統(tǒng)與本發(fā)明提供的電纜終端頭的加工過程展示方法一一對應，在所述電纜終端頭的加工過程展示方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于電纜終端頭的加工過程展示系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。

參考圖4，圖4所示為一個實施例的電纜終端頭的加工方法流程圖，包括如下步驟：

S51，將攜帶電纜型號規(guī)格信息以及參考點信息的定位標示標簽粘貼在連接電纜終端頭的電纜上；所述定位標示標簽上設置至少三個不共線的參考點；所述參考點信息用于表征電纜終端頭的方位信息和移動信息；

上述定位標示標簽可以粘貼在電纜終端頭的特定范圍內(nèi)，比如參考圖5所示，其中的定位標示標簽83可以粘貼在電纜82緊鄰相應電纜終端頭81處，通過上述標示標簽83的方位信息可以確定相應電纜終端頭的方位，若上述電纜終端頭發(fā)生移動或者轉(zhuǎn)動，上述定位標示標簽也會隨電纜終端頭移動或者轉(zhuǎn)動。定位標示標上設置多個(至少三個)不在同一直線上的參考點，根據(jù)上述參考點信息(如各個參考點的位置信息和傾斜信息等)可以確定電纜頭終端的放置方向，從而確定電纜頭終端的放置方向姿態(tài)信息；上述姿態(tài)信息可以包括電纜終端頭的旋轉(zhuǎn)信息或者傾斜信息等。定位標示標上設置的多個參考點還可以用于構(gòu)建后續(xù)生成3D模型的坐標系，依據(jù)參考點所構(gòu)建的坐標系，可以更加準確的確定3D模型的旋轉(zhuǎn)度、傾斜度等姿態(tài)信息。

S52，將增強現(xiàn)實拓展裝置設置在所述電纜終端頭的設定范圍內(nèi)；所述增強現(xiàn)實拓展裝置用于掃描所述定位標示標簽；

上述增強現(xiàn)實拓展裝置可以為具備掃描(拍攝)功能，且可以生成和播放3D動畫的智能設備。上述增強現(xiàn)實拓展裝置可以以移動或者固定的形式設置在電纜終端頭的設定范圍內(nèi)，使增強現(xiàn)實拓展裝置可以掃描所述電纜終端頭對應的定位標示標簽，還可以向加工上述電纜終端頭的作業(yè)人員展示相應的3D加工過程。上述設定范圍可以根據(jù)增強現(xiàn)實拓展裝置的相關配置參數(shù)進行確定。以圖5所示的增強現(xiàn)實拓展裝置為例，上述增強現(xiàn)實拓展裝置83可以通過相關支架設置在電纜終端頭81的附近，掃描上述電纜終端頭81對應的定位標示標簽83，并在電纜終端頭81對應的3D加工過程生成后向作業(yè)人員展示上述3D加工過程。

S53，在所述增強現(xiàn)實拓展裝置中通過上述電纜終端頭的加工過程展示方法展示所述電纜終端頭的3D加工過程；

S54，根據(jù)所述3D加工過程加工電纜終端頭。

上述增強現(xiàn)實拓展裝置可以設置交互手勢識別模塊等輸入單元，以讀取用戶通過手勢等輸入指令所輸入的展示指令，進行上述3D加工過程的展示。

本發(fā)明提供的電纜終端頭的加工方法，可以依據(jù)上述電纜終端頭的加工過程展示方法所展示的3D加工過程進行電纜終端頭的加工，具有較高的加工效率。

在一個實施例中，上述增強現(xiàn)實拓展裝置的具體結(jié)構(gòu)可以參考圖6所示，如圖6所示，上述增強現(xiàn)實拓展裝置可以包括，增強現(xiàn)實拓展模塊20、高精度虛擬模型庫(高精度模型庫)30、交互手勢識別模塊40。增強現(xiàn)實拓展模塊20包括拓展現(xiàn)實眼鏡21、光學定位模塊22和注冊模塊23。高精度虛擬模型庫30包括高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫31、虛擬標尺庫32、虛擬工具庫33、動作庫34以及3D動畫合成模塊35。

基于上述增強現(xiàn)實拓展裝置的電纜終端頭加工過程可以包括：

步驟1：粘貼定位標示標簽10至作業(yè)現(xiàn)場待加工高壓交聯(lián)電纜固定位置，定位標示標簽10包含有高壓交聯(lián)電纜型號規(guī)格信息和電纜終端頭的3D姿態(tài)信息。

步驟2：作業(yè)人員裝備增強現(xiàn)實拓展裝置。其中，增強現(xiàn)實拓展模塊20包括拓展現(xiàn)實眼鏡21、光學定位模塊22和注冊模塊23。作業(yè)人員通過拓展現(xiàn)實眼鏡21掃描定位標示標簽10，獲取定位標示標簽10的粘貼姿態(tài)下3D信息和高壓交聯(lián)電纜型號規(guī)格信息。同時將高壓交聯(lián)電纜型號規(guī)格信息傳遞給高精度模型庫30；注冊模塊23以獲取的3D信息對待加工電纜進行注冊，建立空間坐標位置信息的坐標原點。光學定位模塊22通過獲取電纜圖像的光線信息利用幾何投影關系定位求解的方法實現(xiàn)對電纜姿態(tài)的修正。

步驟3：作業(yè)人員通過交互手勢識別模塊40發(fā)出操作指令給高精度虛擬模型庫30，高精度虛擬模型庫30包括高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫31、虛擬標尺庫32、虛擬工具庫33、動作庫34以及3D動畫合成模塊35。3D動畫合成模塊35根據(jù)交互手勢識別模塊40傳遞的操作指令信息和電纜型號規(guī)格信息進行處理，調(diào)取對應的高壓電纜3D數(shù)據(jù)庫31、虛擬標尺庫32、虛擬工具庫33、動作庫34的3D模型信息，利用動畫曲線編輯器Graph Editors工具，對接收到的3D模型進行動畫設計并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息輸出。

步驟4：作業(yè)人員配備的增強現(xiàn)實拓展模塊20將接收的3D動畫設計信息通過拓展現(xiàn)實眼鏡21將虛擬標尺精確疊加在待加工高壓電纜終端部位，并以3D動畫形式將操作動作和部位呈現(xiàn)在作業(yè)人員的視野內(nèi)，作業(yè)人員根據(jù)視野內(nèi)所指示的動作和位置對目標進行操作。

步驟5：作業(yè)人員通過交互手勢識別模塊40對作業(yè)是否完成進行確認，并按照視野內(nèi)虛擬菜單發(fā)出下一步的操作指令。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。