本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)及應(yīng)用該電機(jī)的飛行器。

背景技術(shù)：

無刷電機(jī)因其低損耗、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢及壽命長的優(yōu)勢，在機(jī)電一體化領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。目前，無刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于飛行器領(lǐng)域，并與飛行器的螺旋槳一起組成飛行器的動(dòng)力裝置，為飛行器提供飛行動(dòng)力。然而，現(xiàn)有電機(jī)的選擇大都是依據(jù)用戶的經(jīng)驗(yàn)，比較粗略，難以保證所選電機(jī)在大功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具備較高效率，從而影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，導(dǎo)致飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)整體效率低，從而導(dǎo)致飛行器的續(xù)航時(shí)間短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中飛行器的無刷電機(jī)效率低、動(dòng)態(tài)性能差，所導(dǎo)致的飛行器動(dòng)力系統(tǒng)效率低的技術(shù)缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，包括：定子以及套設(shè)于定子外的轉(zhuǎn)子，定子的高度H大于等于11mm且小于等于13mm，定子的外直徑D大于等于22mm且小于等于25mm；電機(jī)的重量大于等于45g且小于等于65g。

作為優(yōu)選，電機(jī)的重量大于等于53g且小于等于57g。

作為優(yōu)選，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式為方波驅(qū)動(dòng)或者弦波驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，定子包括鐵芯，鐵芯由硅鋼片堆疊形成，每一片硅鋼片的厚度或者平均厚度大于等于0.15mm且小于等于0.5mm。

作為優(yōu)選，鐵芯的高度為12mm，鐵芯的外直徑為24.1mm，每一硅鋼片的厚度為0.2mm。

作為優(yōu)選，鐵芯具有一本體，本體的外周表面設(shè)置有齒，每一齒的寬度或者平均寬度t大于等于1.5mm且小于等于1.7mm。

作為優(yōu)選，定子還包括設(shè)置在鐵芯上的絕緣部，絕緣部的厚度或者平均厚度大于等于0.1mm且小于等于0.4mm。

作為優(yōu)選，定子還包括繞設(shè)于絕緣部上的線圈，用于繞設(shè)形成線圈的導(dǎo)線去除漆皮后的直徑大于等于0.35mm且小于等于0.49mm，并且線圈繞設(shè)的匝數(shù)大于等于16匝且小于等于18匝。

作為優(yōu)選，鐵芯的具有12個(gè)齒，每一齒的寬度或者平均寬度t為1.7mm；絕緣部的厚度或者平均厚度為0.15mm；線圈由去掉漆皮后直徑為0.47mm的導(dǎo)線繞設(shè)16匝形成，線圈的線電阻大于等于168毫歐且小于等于172毫歐。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子包括外殼和設(shè)置于外殼內(nèi)的磁體，磁體固定于外殼內(nèi)壁上，并沿外殼的周向均勻分布；每一磁體沿外殼徑向的厚度或者平均厚度T大于等于1.1mm且小于等于1.3mm，并且每一磁體沿外殼周向的寬度或者平均寬度b1大于等于4.0mm且小于等于4.4mm；外殼的厚度或者平均厚度b2大于等于0.8mm且小于等于1.3mm。

作為優(yōu)選，磁體的數(shù)量為14個(gè)，每一磁體沿外殼徑向的厚度或者平均厚度T為1.1mm；每一磁體沿外殼周向的寬度或者平均寬度b1等于4.3mm；外殼為厚度或者平均厚度b2為1.1mm的圓筒狀。

作為優(yōu)選，定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙值或者平均氣隙值大于等于0.15mm且小于等于0.25mm。

作為優(yōu)選，定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙值或者平均氣隙值為0.2mm。

本實(shí)用新型還提供一種飛行器，包括機(jī)身、設(shè)于機(jī)身下方的云臺(tái)以及設(shè)于機(jī)身上的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括螺旋槳及上述任一項(xiàng)的電機(jī)，螺旋槳與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，為飛行器提供飛行動(dòng)力。

作為優(yōu)選，飛行器的重量大于等于1200g且小于等于1800g。

作為優(yōu)選，飛行器的重量大于等于1440g且小于等于1600g。

作為優(yōu)選，飛行器懸停時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于4500轉(zhuǎn)每分鐘且小于等于6500轉(zhuǎn)每分鐘。

作為優(yōu)選，飛行器懸停時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于5400轉(zhuǎn)每分鐘且小于等于6000轉(zhuǎn)每分鐘。

作為優(yōu)選，機(jī)身的軸距尺寸大于等于300mm且小于等于500mm。

作為優(yōu)選，機(jī)身的軸距尺寸大于等于350mm。

作為優(yōu)選，螺旋槳的尺寸大于等于9英寸且小于等于11英寸。

作為優(yōu)選，螺旋槳的尺寸為9.4英寸。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)及應(yīng)用該電機(jī)的飛行器，通過優(yōu)化了電機(jī)的尺寸，使的電機(jī)與螺旋槳連接時(shí)，能夠具備較大的運(yùn)轉(zhuǎn)功率；同時(shí)，通過配合優(yōu)化電機(jī)的重量，使得飛行器具備良好的飛行動(dòng)力，進(jìn)而提高了飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的效率以及動(dòng)態(tài)性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型電機(jī)的立體圖；

圖2為圖1所示電機(jī)的爆炸圖；

圖3為圖1所示電機(jī)放大后的剖視圖；

圖4為圖1所示電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子放大后的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型飛行器的立體圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

100-電機(jī)；1-定子；11-鐵芯；111-本體；112-齒；

12-絕緣部；13-線圈；2-轉(zhuǎn)子；21-外殼；22-磁體；

3-定子座；31-座體；32-安裝部；4-輸出支架；

5-轉(zhuǎn)軸；6-軸承；7-卡扣；8-墊圈；200-機(jī)身；

300-云臺(tái)；400-螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“中心”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示的電機(jī)100的一種具體的實(shí)施方式，包括定子1、轉(zhuǎn)子2、定子座3、輸出支架4和轉(zhuǎn)軸5。

具體的，如圖2和圖4所示，定子1以及套設(shè)于定子1外的轉(zhuǎn)子2，定子1的高度H大于等于11mm且小于等于13mm，定子1的外直徑D大于等于22mm且小于等于25mm；電機(jī)100的重量大于等于45g且小于等于65g；電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)方式為方波驅(qū)動(dòng)或者弦波驅(qū)動(dòng)。

上述電機(jī)，通過優(yōu)化了電機(jī)的尺寸，使的電機(jī)與外接螺旋槳連接時(shí)，能夠具備較大的運(yùn)轉(zhuǎn)功率；同時(shí)，通過配合優(yōu)化電機(jī)的重量，使得應(yīng)用該電機(jī)的飛行器具備良好的飛行動(dòng)力，進(jìn)而提高了飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的效率以及動(dòng)態(tài)性能。

作為可選的實(shí)施方式，電機(jī)100的重量大于等于53g且小于等于57g；電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)方式為弦波驅(qū)動(dòng)。

定子1包括鐵芯11、設(shè)置在鐵芯11上的絕緣部12和繞設(shè)于絕緣部12 上的線圈13。在本實(shí)施例中，定子的高度H即為鐵芯的高度，定子的外直徑D即為鐵芯的外直徑。

其中，鐵芯11由硅鋼片堆疊形成，一般是由60片硅鋼片堆疊而成。每一片硅鋼片的厚度或者平均厚度大于等于0.15mm且小于等于0.5mm。

優(yōu)選的，鐵芯11的高度為12mm，鐵芯11的外直徑為24.1mm，每一硅鋼片的厚度為0.2mm。具體的，鐵芯11具有一大體呈筒狀的本體111，本體111的外周表面設(shè)置有齒112，每一齒112為沿本體111徑向向外寬度增大的T型狀，每一齒112的徑向部分的寬度或者平均寬度t大于等于1.5mm且小于等于1.7mm。

作為變形的實(shí)施方式，鐵芯11還可以由矽鋼片堆疊形成。

絕緣部12套設(shè)或者涂覆在鐵芯11上，絕緣部12的厚度或者平均厚度大于等于0.1mm且小于等于0.4mm。

線圈13由單根或者多根漆包銅線或者漆包鋁線圍繞每一齒112繞設(shè)而成，用于繞設(shè)形成線圈13的導(dǎo)線去除漆皮后的直徑大于等于0.35mm且小于等于0.49mm，并且線圈13繞設(shè)的匝數(shù)大于等于16匝且小于等于18匝。

作為可選的實(shí)施方式，鐵芯11的具有12個(gè)齒112，每一齒112的寬度或者平均寬度t為1.7mm；絕緣部12的厚度或者平均厚度為0.15mm；線圈13由去掉漆皮后直徑為0.47mm的導(dǎo)線繞設(shè)16匝形成，線圈13的線電阻大于等于168毫歐且小于等于172毫歐。

同時(shí)，轉(zhuǎn)子2包括外殼21和設(shè)置于外殼21內(nèi)的磁體22。其中，外殼21的厚度或者平均厚度b2大于等于0.8mm且小于等于1.3mm，輸出支架4固定扣合在外殼21上；磁體22固定于外殼21內(nèi)壁上，并沿外殼21的周向均勻分布。可選的，每一磁體22沿外殼21徑向的厚度或者平均厚度T大于等于1.1mm且小于等于1.3mm，并且每一磁體22沿外殼21周向的寬度或者平均寬度b1大于等于4.0mm且小于等于4.4mm?？蛇x的，磁體22可以通過膠水(如環(huán)氧樹脂)與外殼21的內(nèi)壁粘合，以使磁體22固定在外殼21的內(nèi)壁上。

作為可選的實(shí)施方式，磁體22的數(shù)量為14個(gè)，每一磁體22沿外殼21徑向的厚度或者平均厚度T為1.1mm；每一磁體22沿外殼21周向的寬度或者平均寬度b1等于4.3mm；外殼21為厚度或者平均厚度b2為1.1mm的圓筒狀。

除此之外，為了防止漏磁和偏磁現(xiàn)象，定子1與轉(zhuǎn)子2之間的氣隙值或者平均氣隙值大于等于0.15mm且小于等于0.25mm。在本實(shí)施例中，定子1與轉(zhuǎn)子2之間的氣隙值或者平均氣隙值為0.2mm。

如圖2和圖3所示，定子座3具有一座體31以及一體成型在座體31中心上的安裝部32，安裝部32的中心開設(shè)有貫穿定子座3的安裝孔(圖中未標(biāo)示)；定子1固定在定子座3的中心位置上，并套設(shè)在安裝部32外；轉(zhuǎn)子2套設(shè)在定子1外，并活動(dòng)設(shè)置在定子座3上；輸出支架4扣合在轉(zhuǎn)子2上；轉(zhuǎn)軸5由輸出支架4的中心插入安裝孔中。其中，輸出支架4設(shè)有若干個(gè)通孔，用于在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，方便為電機(jī)散熱。

作為可選的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)軸5與安裝孔之間設(shè)置有至少兩個(gè)與轉(zhuǎn)軸相適配的軸承6，轉(zhuǎn)軸5凸伸出定子座3，并且轉(zhuǎn)軸5凸伸出定子座3的一端外圍設(shè)置有卡扣7，卡扣7與軸承5之間設(shè)置有墊圈8，通過設(shè)置卡扣7以達(dá)到防止轉(zhuǎn)軸5軸向竄動(dòng)的目的，同時(shí)配合墊圈8的使用，起到了補(bǔ)償卡扣7與軸承5之間間隙的效果。

請(qǐng)參閱表1，表1示出了實(shí)施方案一，即當(dāng)鐵芯11高度為11mm，定子1外直徑為24.1mm時(shí)，不同的鐵芯11齒寬、磁體22寬度、磁體22厚度、外殼21厚度的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩及電機(jī)效率的變化情況。

請(qǐng)參閱表2，表2示出了實(shí)施方案二，即當(dāng)鐵芯11高度為12mm時(shí)，不同的定子1外直徑、鐵芯11齒寬、磁體22寬度、磁體22厚度、外殼21厚度的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩及電機(jī)效率的變化情況。

請(qǐng)參閱表3，表3示出了實(shí)施方案三，即當(dāng)鐵芯11高度為13mm，定子1外直徑為24.1mm時(shí)，不同的鐵芯11齒寬、磁體22寬度、磁體22厚度、外殼11厚度的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩及電機(jī)效率的變化情況。

從上述表1至表3可以得出，上述各種實(shí)施方式中的電機(jī)的運(yùn)行效率較高，均能達(dá)到82％以上。此外，當(dāng)鐵芯11高度為12mm時(shí)，不同情況下的電機(jī)效率能達(dá)到83％以上。且當(dāng)鐵芯11高度為12mm，定子1外直徑為24.1mm，鐵芯11齒寬為1.7mm，磁體22寬度為4.3mm，磁體22厚度為1.1mm，外殼21厚度為1.1mm時(shí)，電機(jī)的效率能達(dá)到84.234。

實(shí)施例2

如圖5所示的飛行器的一種具體實(shí)施方式，包括機(jī)身200、設(shè)于所述機(jī)身200下方的云臺(tái)300以及設(shè)于所述機(jī)身200上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括螺旋槳400及實(shí)施例1中任一項(xiàng)所述的電機(jī)100，所述螺旋槳400與所述電機(jī)100連接，所述電機(jī)100驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳400轉(zhuǎn)動(dòng)，為所述飛行器提供飛行動(dòng)力。

上述飛行器，由于包括實(shí)施例1中的電機(jī)，因此具備實(shí)施例1中任一項(xiàng)所述的優(yōu)點(diǎn)。

具體的，飛行器的重量大于等于1200g且小于等于1800g；飛行器懸停時(shí)，電機(jī)100的轉(zhuǎn)速大于等于4500轉(zhuǎn)每分鐘且小于等于6500轉(zhuǎn)每分鐘；機(jī)身200的軸距尺寸(不帶螺旋槳)大于等于300mm且小于等于500mm；螺旋槳400的尺寸大于等于9英寸且小于等于11英寸。

作為可選的實(shí)施方式，飛行器的重量大于等于1440g且小于等于1600g；飛行器懸停時(shí)，電機(jī)100的轉(zhuǎn)速大于等于5400轉(zhuǎn)每分鐘且小于等于6000轉(zhuǎn)每分鐘；機(jī)身200的軸距尺寸(不帶螺旋槳)大于等于350mm；螺旋槳400的尺寸為9.4英寸。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。