本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼的便裝式電機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡，現(xiàn)有的多旋翼電機(jī)裝配時(shí)需用定位塊夾在兩根橫臂兩面，通過定位塊的螺紋來用螺絲鎖電機(jī)底座，電機(jī)線需從兩根橫臂中間穿過，鎖電機(jī)用力過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致橫臂破裂、變形。更換時(shí)不方便，需把一整根橫臂拆下來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多旋翼的便裝式電機(jī)以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種多旋翼的便裝式電機(jī)包括電機(jī)主體、橫臂和硅膠線，所屬電機(jī)主體的側(cè)面設(shè)有定位孔，所述電機(jī)主體上設(shè)有螺栓孔，所述橫臂上設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺栓孔，所述橫臂為圓柱狀，所述定位孔與橫臂的橫截面大小一致，所述橫臂位于定位孔中，并通過螺絲固定，所述橫臂內(nèi)設(shè)有橫臂孔，所述硅膠線與電機(jī)主體相連，并穿過橫臂孔。

優(yōu)選的，所述螺栓孔共兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述橫臂孔中設(shè)有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)筋的方向與螺栓孔的方向一致。

優(yōu)選的，所述定位孔上設(shè)有耐磨橡膠墊。

優(yōu)選的，所述電機(jī)主體上設(shè)有散熱孔。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明公開了一種多旋翼的便裝式電機(jī)，所述螺栓孔共兩個(gè)，將橫臂與電機(jī)緊密固定，所述橫臂孔中設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的方向與螺栓孔的方向一致，提高橫臂的機(jī)械強(qiáng)度，避免橫臂破裂，所述定位孔上設(shè)有耐磨橡膠墊，使橫臂和電機(jī)緊密相連，所述電機(jī)主體上設(shè)有散熱孔，提高其散熱性能，延長其使用壽命，該多旋翼的便裝式電機(jī)具有裝配，更換方便，減少損失，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是橫臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是橫臂截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電機(jī)主體截面的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-電機(jī)主體、2-橫臂、3-硅膠線、4-定位孔、5-螺栓孔、6-螺絲、7-橫臂孔、8-散熱孔、9-加強(qiáng)筋、10-耐磨橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種多旋翼的便裝式電機(jī)包括電機(jī)主體1、橫臂2和硅膠線3，所屬電機(jī)主體1的側(cè)面設(shè)有定位孔4，所述電機(jī)主體1上設(shè)有螺栓孔5，所述橫臂2上設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺栓孔5，所述橫臂2為圓柱狀，所述定位孔4與橫臂2的橫截面大小一致，所述橫臂2位于定位孔4中，并通過螺絲6固定，所述橫臂2內(nèi)設(shè)有橫臂孔7，所述硅膠線3與電機(jī)主體相連，并穿過橫臂孔7，所述電機(jī)主體1上設(shè)有散熱孔8。

此外圖2、3和4所示，所述螺栓孔5共兩個(gè)，所述橫臂孔7中設(shè)有加強(qiáng)筋9，所述加強(qiáng)筋9的方向與螺栓孔5的方向一致，所述定位孔4上設(shè)有耐磨橡膠墊10。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明公開了一種多旋翼的便裝式電機(jī)，所述螺栓孔共兩個(gè)，將橫臂與電機(jī)緊密固定，所述橫臂孔中設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的方向與螺栓孔的方向一致，提高橫臂的機(jī)械強(qiáng)度，避免橫臂破裂，所述定位孔上設(shè)有耐磨橡膠墊，使橫臂和電機(jī)緊密相連，所述電機(jī)主體上設(shè)有散熱孔，提高其散熱性能，延長其使用壽命，該多旋翼的便裝式電機(jī)具有裝配，更換方便，減少損失，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。