本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域以及電機領(lǐng)域,尤其涉及一種多旋翼電機。
背景技術(shù):
當前,隨著技術(shù)的不斷完善,多旋翼飛行器在越來越多的領(lǐng)域得到了應用,作為多旋翼的推進系統(tǒng),電調(diào)電機和槳葉的工作可靠性極為重要。通過測試發(fā)現(xiàn),電機在頻繁啟動或者長時間負載運行會導致電機過熱,過熱可能會引發(fā)電機故障,從而導致推進系統(tǒng)的故障。
目前多旋翼電機的散熱沒有較好的解決辦法,通過在轉(zhuǎn)子上挖槽或者挖孔可以起到一定的效果。同時在試飛前進行檢查或者聽電機運轉(zhuǎn)聲音來判斷電機是否有損。
因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種為電機添加簡易散熱裝置以減小其運行過程中的故障概率的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種為電機添加簡易散熱裝置以減小其運行過程中的故障概率的多旋翼電機。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種多旋翼電機,包括:形成在電機外部轉(zhuǎn)子的頂部的多個扇狀葉片,其中每個扇狀葉片的葉根固定連接至多旋翼電機的轉(zhuǎn)子軸,每個扇狀葉片的尖部固定連接至多旋翼電機的轉(zhuǎn)子外殼。
優(yōu)選地,在多旋翼電機與槳葉的狀態(tài)下,所述多個扇狀葉片處于多旋翼電機的與槳葉鄰近的一端。
優(yōu)選地,扇狀葉片的數(shù)量介于3片至6片之間。
優(yōu)選地,扇狀葉片相對于轉(zhuǎn)子軸具有相同的安裝角度。
優(yōu)選地,轉(zhuǎn)子軸經(jīng)由軸承安裝在電機底座中。
優(yōu)選地,槳葉通過輪轂內(nèi)部嵌件的螺紋與電機軸進行裝配。
本發(fā)明在保證強度的前提下改善電機內(nèi)部的散熱狀況,減小電機故障的概率;而且,本發(fā)明的扇狀葉片可以產(chǎn)生一定的額外升力,有一定的增升作用;此外,本發(fā)明的電機的扇狀葉片旋向和旋翼槳葉一致,在安裝旋翼時可根據(jù)電機的扇狀葉片的旋向選擇槳葉,避免正反槳裝錯的情況。
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明,以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
附圖說明
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機的俯視示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的正向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機的軸側(cè)立體示意圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的逆向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機的軸側(cè)立體示意圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機的電機剖視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的正向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機安裝圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的逆向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機安裝圖。
需要說明的是,附圖用于說明本發(fā)明,而非限制本發(fā)明。注意,表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且,附圖中,相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。
具體實施方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機的俯視示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的正向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機的軸側(cè)立體示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的逆向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機的軸側(cè)立體示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機的電機剖視圖。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機包括:形成在電機外部轉(zhuǎn)子的頂部的多個扇狀葉片10,其中每個扇狀葉片10的葉根固定連接至多旋翼電機的轉(zhuǎn)子軸20,每個扇狀葉片10的尖部固定連接至多旋翼電機的轉(zhuǎn)子外殼50。
而且,在多旋翼電機與槳葉的狀態(tài)下,所述多個扇狀葉片10處于多旋翼電機的與槳葉鄰近的一端,而不是處于多旋翼電機的與槳葉遠離的一端,如圖5和圖6所示。
在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機中,電機外部轉(zhuǎn)子的頂部設計成風扇狀(扇狀葉片),扇狀葉片的葉根連接著轉(zhuǎn)子軸,扇狀葉片的尖部連接轉(zhuǎn)子外殼,根據(jù)強度的需要的葉片個數(shù)可相應增減,
附圖所示示例中使用6葉片結(jié)構(gòu),但是扇狀葉片10可以是任意適當數(shù)量。優(yōu)選地,扇狀葉片10的數(shù)量介于3片至6片之間。
優(yōu)選地,如圖4所示,在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機中,轉(zhuǎn)子軸20經(jīng)由軸承30安裝在電機底座40中。
優(yōu)選地,如圖2和圖3所示,扇狀葉片10為曲面形狀。并且優(yōu)選地,扇狀葉片10相對于轉(zhuǎn)子軸20具有相同的安裝角度。
圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的正向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機安裝圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的逆向旋轉(zhuǎn)的多旋翼電機安裝圖。
優(yōu)選地,如圖5和圖6所示,根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機可以按照正向旋轉(zhuǎn)或者逆向旋轉(zhuǎn)的方式與旋翼槳葉60進行裝配。由于存在正槳與反槳的區(qū)別,裝配過程中保證槳葉旋向與電機風扇葉片旋向一致,圖5為正向旋轉(zhuǎn)槳葉及其對應電機,圖6為逆向旋轉(zhuǎn)槳葉及其對應電機。而且,優(yōu)選地,槳葉通過輪轂內(nèi)部嵌件的螺紋與電機軸進行裝配。
扇狀葉片的旋向與旋翼葉片的旋向一致,在電機工作時,電機的扇狀葉片會因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生下行氣流,帶走電機中的熱量,對電機線圈等部件起到一定的散熱作用。同時根據(jù)所需風量的大小可以設計不同面積和扭轉(zhuǎn)外形的扇狀葉片以提升散熱效果。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的多旋翼電機至少具有以下優(yōu)點:
1.在保證強度的前提下改善電機內(nèi)部的散熱狀況,減小電機故障的概率;
2.扇狀葉片可以產(chǎn)生一定的額外升力,有一定的增升作用;
3.電機的扇狀葉片旋向和旋翼槳葉一致,在安裝旋翼時可根據(jù)電機的扇狀葉片的旋向選擇槳葉,避免正反槳裝錯的情況。
上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,如前所述,應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。