本發(fā)明涉及電機，是一種雙輸出軸齒輪減速電機及其輸出軸對接調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

減速電機是指由電機與減速機的集成體，常見的有齒輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、行星輪減速電機等?，F(xiàn)有的減速電機輸出端通常是一根輸出軸，根據(jù)實際需要再通過聯(lián)軸器等連接件轉(zhuǎn)接外部設(shè)備。但某些設(shè)備為了減少安裝空間，節(jié)約體積，通常會將減速電機的輸出端設(shè)計為專用的接口，例如設(shè)計成花鍵口、多邊形口等，這些接口雖然能夠使結(jié)構(gòu)連接更為緊湊，但對接時卻常常因減速電機輸出端轉(zhuǎn)動位置不易把握，而設(shè)備對接端又不易轉(zhuǎn)動，故對位操作較為不便。為此，有待對現(xiàn)有的減速電機進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本發(fā)明設(shè)計一種雙輸出軸齒輪減速電機及其輸出軸對接調(diào)節(jié)方法，使其解決現(xiàn)有減速電機輸出端不易調(diào)節(jié)對接位置，與設(shè)備對接操作較為不便的技術(shù)問題。其采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)。

該雙輸出軸齒輪減速電機包括電機、齒箱、減速齒輪組、第一輸出軸，電機位于齒箱外部，減速齒輪組定位于齒箱內(nèi)，減速齒輪組的輸入端齒輪與電機傳動連接，減速齒輪組的輸出端齒輪與第一輸出軸連體的傳動齒嚙合，第一輸出軸一端伸出齒箱外部。該齒輪減速電機包括帶有內(nèi)花鍵孔的第二輸出軸，第二輸出軸旋轉(zhuǎn)定位于齒箱內(nèi)，且第二輸出軸與所述第一輸出軸軸心平行，齒箱設(shè)有適配所述內(nèi)花鍵孔外露的開口；所述第二輸出軸外圈連體設(shè)有外齒圈，所述第一輸出軸套接活動旋轉(zhuǎn)的階梯直齒輪，階梯直齒輪的一段與所述第二輸出軸的外齒圈嚙合，另一段與所述減速齒輪組的輸出端齒輪嚙合。通過設(shè)置雙輸出軸，從而適用范圍更廣，且將第二輸出軸與第一輸出軸傳動，從而當(dāng)?shù)诙敵鲚S的內(nèi)花鍵孔需要對接外部設(shè)備時，轉(zhuǎn)動第一輸出軸即可調(diào)節(jié)第二輸出軸的對接位置，方便對接操作，提高對接效率。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第二輸出軸兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)定位于所述齒箱內(nèi)。設(shè)置軸承，減少轉(zhuǎn)動摩擦，提高傳動效率。

上述結(jié)構(gòu)中，所述減速齒輪組包括輸入端齒輪、中間齒輪、輸出端齒輪，所述輸入端齒輪設(shè)有直齒輪，中間齒輪設(shè)有一個直齒輪和一個斜齒輪，輸出端齒輪設(shè)有一個直齒輪和兩個傾斜方向相反的斜齒輪，所述第一輸出軸連體的傳動齒為斜齒輪，該斜齒輪與所述輸出端齒輪的其中一個斜齒輪嚙合，輸出端齒輪的另一個斜齒輪與所述中間齒輪的斜齒輪嚙合，輸出端齒輪的直齒輪與所述階梯直齒輪的一段嚙合，所述中間齒輪的直齒輪與所述輸入端齒輪的直齒輪嚙合。通過該結(jié)構(gòu)，提高傳動的穩(wěn)定性，且第一傳動軸與第二傳動軸之間通過減速齒輪組的輸出端齒輪間接傳動，從而使第一傳動軸與第二傳動軸之間得到一個合理的傳動比，第二傳動軸通過第一傳動軸調(diào)節(jié)對接位置更為準確。

上述結(jié)構(gòu)中，所述減速齒輪組的各齒輪軸均通過兩端套接軸承，旋轉(zhuǎn)定位于所述齒箱內(nèi)。設(shè)置軸承，提高轉(zhuǎn)動靈活性，減少摩擦損耗。

該雙輸出軸減速電機的輸出軸對接調(diào)節(jié)方法為：通過轉(zhuǎn)動所述第一輸出軸，第一輸出軸帶動所述減速齒輪組的輸出端齒輪轉(zhuǎn)動，輸出端齒輪帶動所述階梯直齒輪轉(zhuǎn)動，階梯直齒輪帶動所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對第二輸出軸內(nèi)花鍵孔對接位置的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)較為方便可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號及名稱為：1、電機、2、齒箱，3、第一輸出軸，301、傳動齒，4、第二輸出軸，401、外齒圈，5、軸承，6、輸入端齒輪，7、中間齒輪，8、輸出端齒輪，9、階梯直齒輪。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明作如下描述。

如圖1所示，該雙輸出軸減速電機包括電機1、齒箱2、減速齒輪組、第一輸出軸3、第二輸出軸4，電機1位于齒箱2外部，減速齒輪組由輸入端齒輪6、中間齒輪7、輸出端齒輪8構(gòu)成，其中輸入端齒輪6設(shè)有直齒輪，中間齒輪7設(shè)有一個直齒輪和一個斜齒輪，輸出端齒輪8設(shè)有一個直齒輪和兩個傾斜方向相反的斜齒輪。第一輸出軸3設(shè)有連體的傳動齒301，該傳動齒301為斜齒輪，第一輸出軸3通過軸承5、墊圈定位于齒箱2，且第一輸出軸3一段伸出齒箱2用于連接外部設(shè)備。第二輸出軸4設(shè)有內(nèi)花鍵孔，第二輸出軸4通過軸承5、墊圈轉(zhuǎn)動定位于齒箱2內(nèi)部，齒箱2設(shè)有對應(yīng)露出第二輸出軸4的內(nèi)花鍵孔的開口，內(nèi)花鍵孔作為第二輸出軸4連接外部設(shè)備的接口。電機1、減速齒輪組、第一輸出軸3、第二輸出軸4相互間的傳動結(jié)構(gòu)為：減速齒輪組的輸入端齒輪6與電機1傳動連接，輸出端齒輪8的直齒輪與中間齒輪7的直齒輪嚙合傳動，中間齒輪7的斜齒輪與輸出端齒輪8的其中一個斜齒輪嚙合傳動，輸出端齒輪8的另一個斜齒輪與第一輸出軸3連體的斜齒輪嚙合傳動，輸出端齒輪8的直齒輪與上述階梯直齒輪9的其中一段嚙合傳動，階梯直齒輪9的另一段與第二輸出軸4的外齒圈401嚙合傳動。以上即為該雙輸出軸齒輪減速電機的傳動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作方法為：當(dāng)?shù)诙敵鲚S4的內(nèi)花鍵孔需要與外部設(shè)備對接操作時，通過人工借助外部工具轉(zhuǎn)動第一輸出軸3，由第一輸出軸3帶動減速齒輪組的輸出端齒輪8轉(zhuǎn)動，輸出端齒輪8帶動階梯直齒輪9轉(zhuǎn)動，階梯直齒輪9帶動第二輸出軸4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對第二輸出軸4內(nèi)花鍵孔對接位置的調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)诙敵鲚S4對接完成后，再將第一輸出軸3對接外部設(shè)備，由于第一輸出軸3為伸出齒箱2，故對接較為方便。對接完成后，開啟電機1即可操作使用。