電機安裝座以及多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種多旋翼無人飛行器，特別是涉及一種多旋翼無人飛行器的電機安裝座。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)今多軸飛行器應用范圍很廣，在民間多用于航拍。在多軸飛行器上裝上相機，攝像機進行空中拍攝。由于為了給相機提供一個穩(wěn)定的拍攝平臺，越來越多的帶增穩(wěn)功能的相機云臺被應用到多軸飛行器上。這些運動有些為三軸增穩(wěn)云臺，可以使相機在三個維度上旋轉(zhuǎn)。
[0003]中國專利申請第201410045372.6號公開了一種多軸無人飛行器，其通過一個電機同時驅(qū)動四個旋翼同步進行轉(zhuǎn)動，該電機通過電機安裝座固定于支架的安裝座上。
[0004]在上述技術方案中，電機安裝座呈L形設置，在飛行過程中該電機安裝座極易晃動，同時會產(chǎn)生較大噪音，另外，在與外力發(fā)生碰撞時，電機安裝座也容易發(fā)生折彎變形。
[0005]在上述技術方案中，為了方便安裝傳動裝置，支架的安裝座沿豎直方向貫穿形成凹槽或通孔，因此導致支架的安裝座強度較弱，長時間使用容易發(fā)生變形。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種電機安裝座、以及多旋翼無人飛行器，以克服現(xiàn)有技術中的不足。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]本申請實施例公開了一種多旋翼無人飛行器，包括支架以及安裝于所述支架上的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一電機和多個旋翼，該電機驅(qū)動所述多個旋翼同步進行轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一電機安裝座、一馬達同步輪、一主驅(qū)動同步輪和一主軸，所述多個旋翼、電機安裝座和主軸安裝于所述支架上，所述電機安裝于所述電機安裝座上，所述馬達同步輪安裝于所述電機的輸出軸上，所述主驅(qū)動同步輪套設于所述主軸上并與所述主軸固定，所述馬達同步輪位于所述主驅(qū)動同步輪的上方，所述馬達同步輪和所述主驅(qū)動同步輪之間通過皮帶傳動，所述電機安裝座包括相對設置的端板和擋板、以及固定在所述端板和擋板之間的連接桿，所述馬達同步輪和主驅(qū)動同步輪位于所述擋板和端板之間，所述電機安裝于所述端板上。
[0009]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述擋板呈菱形設置。
[0010]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述擋板的頂端和左右兩端分別設有一與所述連接桿固定的安裝孔。
[0011]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述擋板的上下兩端分別開設有三角形和梯形的減重孔。
[0012]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述端板的同一側(cè)沿水平方向延伸有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之間形成一夾持空間。
[0013]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述支架包括一主支撐桿、旋翼支撐桿、以及固定在主支撐桿和旋翼支撐桿之間的安裝座，所述安裝座包括主體部以及自主體部側(cè)邊凸伸的安裝部，所述安裝座沿豎直方向開設有通孔或凹槽，所述安裝部上開設有用以插置所述旋翼支撐桿的安裝孔，所述安裝孔與所述通孔或凹槽連通，所述主體部被所述通孔或凹槽分隔成第一主體部和第二主體部，所述主體部夾持于所述第一固定板和第二固定板的夾持空間內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述旋翼支撐桿包括第一旋翼支撐桿、第二旋翼支撐桿、第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿，所述安裝座包括分別固定于所述主支撐桿兩端的第一安裝座和第二安裝座，所述電機安裝座固定于所述第一安裝座上，所述旋翼支撐桿和主支撐桿位于同一平面內(nèi)，所述第一旋翼支撐桿和第二旋翼支撐桿分別固定于所述第一安裝座的兩端，所述第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿分別固定于所述第二安裝座的兩端，所述第一旋翼支撐桿、第二旋翼支撐桿、第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿分別與所述主支撐桿垂直設置。
[0015]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第一固定板對應第一主體部和第二主體部的上方分別設有第一安裝孔，所述第二固定板上開設有第二安裝孔，所述第一主體部和第二主體部上分別開設有通孔，該通孔與所述第一安裝孔、第二安裝孔上下對應。
[0016]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述支架包括一主支撐桿以及與所述主支撐桿固定的多個旋翼支撐桿，所述每個旋翼支撐桿的下方分別安裝有一起落架，所述每個起落架分別包括一支撐腿、一滑套和一連桿，所述支撐腿的一端可轉(zhuǎn)動連接于所述旋翼支撐桿上，所述滑套滑動于所述支撐腿上，所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接于滑套，另一端可轉(zhuǎn)動連接于所述旋翼支撐桿，所述支撐腿的末端固定有一球形支腳，所述滑套套設于所述支撐腿的外側(cè)。
[0017]本申請實施例還公開了一種多旋翼無人飛行器的電機安裝座，包括一豎直方向設置的端板、以及自端板同一側(cè)水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之間形成一夾持空間。所述電機安裝座還包括與所述端板相對設置擋板、以及固定在所述端板和擋板之間的連接桿。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0019]I)、本實用新型的電機安裝座通過上下設置的兩塊固定板實現(xiàn)與第一安裝座的固定，因此電機安裝座更加穩(wěn)固，安裝于電機安裝座上的電機不易晃動。另外，固定板橫跨通孔分別與第一主體部和第二主體部進行固定，同時第一固定板、第二固定板以及端板實現(xiàn)對主體部的包裹，如此可以保證主體部更加堅固，不易折斷、彎曲變形，克服了主體部因為上下貫穿形成通孔而導致牢固度降低的技術問題；
[0020]2)、本實用新型通過與端板相對固定的擋板，可以使得電機動力的傳遞更加平穩(wěn)，降低電機支架的振動，并減少噪音的產(chǎn)生。擋板呈菱形設置，可以最大化降低擋板的重量；
[0021]3)、每個旋翼支撐桿的下方分別固定有一個起落架，下落時更加平穩(wěn)，而且該起落架遮擋于旋翼支撐桿的下方，運輸存放時不占用水平方向的空間。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1所示為本實用新型具體實施例中多旋翼無人飛行器的立體示意圖；
[0024]圖2所示為本實用新型具體實施例中多旋翼無人飛行器另一角度的立體示意圖；
[0025]圖3所示為本實用新型具體實施例中多旋翼無人飛行器的爆炸示意圖；
[0026]圖4所示為本實用新型具體實施例中電機安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5所示為本實用新型具體實施例中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6所示為本實用新型具體實施例中主支撐桿的橫截面圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]參圖1至圖3所示，多旋翼無人飛行器包括支架10以及安裝于支架10上的驅(qū)動系統(tǒng)20。
[0031]支架10包括位于同一平面內(nèi)的主支撐桿11、第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15，所述主支撐桿11的兩端分別固定有第一安裝座16和第二安裝座17，所述第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13分別固定于所述第一安裝座16的兩側(cè)，所述第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15分別固定于所述第二安裝座17的兩側(cè)。第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15沿第一方向設置，主支撐桿11沿第二方向設置，第一方向垂直于第二方向。
[0032]第一安裝座16包括主體部161以及自其兩端凸伸的安裝部162，兩個安裝部162分別用以固定第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13。
[0033]主體部161包括沿豎直方向開設的通孔1611，安裝部162上開設有用以插置第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13的安裝孔，該安裝孔連通于通孔1611。
[0034]第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15為中空的圓桿，驅(qū)動系統(tǒng)20可以通過皮帶穿設于圓桿中空腔體內(nèi)對位于旋翼支撐桿末端的旋翼進行驅(qū)動。
[0035]第一安裝座16和第二安裝座17對稱安裝于主支撐桿11的兩端，因此第二安裝座I7結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0036]驅(qū)動系統(tǒng)20包括一個電機21、以及安裝于旋翼支撐桿末端的四個旋翼22，該電機21通過傳動裝置驅(qū)動四個旋翼22同步進行轉(zhuǎn)動。
[0037]驅(qū)動系統(tǒng)20還包括一電機安裝座23、一馬達同步輪24、一主驅(qū)動同步輪25、一同步驅(qū)動皮帶和一主軸27。電機安裝座23固定于第一安裝座16上，電機21固定于電機安裝座23上，馬達同步輪24安裝于電機21的輸出軸上，主軸27可轉(zhuǎn)動設于主支撐桿11內(nèi)，主驅(qū)動同步輪25套設于主軸27的末端并與主軸27固定，馬達同步輪24位于主驅(qū)動同步輪25的正上方，馬達同步輪24和主驅(qū)動同步輪25之間通過同步驅(qū)動皮帶實現(xiàn)聯(lián)動。
[0038]為了防止同步驅(qū)動皮帶與馬達同步輪24以及主驅(qū)動同步輪25之間打滑，同步驅(qū)動皮帶的內(nèi)表面與馬達同步輪24的外表面之間設有相嚙合的齒槽，主驅(qū)動同步輪25的外表面也設有與同步驅(qū)動皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。
[0039]每個旋翼22的下方連接一沿豎直方向的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的底端套設并固定一轉(zhuǎn)子同步輪。主軸的兩端分別套設固定有一雙頭主驅(qū)動同步輪(一體成型的兩個側(cè)驅(qū)動同步輪)，每個雙頭主驅(qū)動同步輪并排設有兩個驅(qū)動部，兩個驅(qū)動部分別與兩個同步傳動皮帶的一端連接，同步傳動皮帶的另一端套設于一轉(zhuǎn)子同步輪的外側(cè)并可驅(qū)動轉(zhuǎn)子同步輪進行轉(zhuǎn)動。
[0040]同步傳動皮帶作動于旋翼支撐桿的中空腔體內(nèi)，雙頭主驅(qū)動同步輪暴露于通孔1611內(nèi)，可以方便同步傳動皮帶與雙頭主驅(qū)動同步輪之間的安裝。
[0041 ] 在上述技術方案中，通過一個電機將驅(qū)動力輸出至主軸，并控制主軸的轉(zhuǎn)動，主軸通過四個同步傳動皮帶進一步將動力輸出至四個旋翼。
[0042]參圖4所示，電機安裝座23