專利名稱：一種碟型飛行器及其應(yīng)用的制作方法
一種碟型飛行器及其應(yīng)用屬于一種新型軸流推進(jìn)型的垂直起降飛行器及其應(yīng)用。同時(shí)，也是對(duì)“端葉導(dǎo)向推進(jìn)器”和“一種改進(jìn)的端葉導(dǎo)向推進(jìn)器”的再改進(jìn)及其應(yīng)用。
一、原有技術(shù)的現(xiàn)狀垂直起降的飛行器主要有噴氣式垂直起降和旋翼式垂直起降兩種類型。噴氣式垂直起降的飛行器主要以垂直/短距離起降的軍用戰(zhàn)機(jī)為代表，采用了二個(gè)及以上燃燒噴射與軸流混合型的推進(jìn)器；旋翼式垂直起降的飛行器主要以直升機(jī)為代表，其旋翼屬于軸流型的升力推進(jìn)器。由于軸流推進(jìn)器在工作時(shí)除了產(chǎn)生人們需要的軸向推力之外，還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)分力，這對(duì)垂直起降的飛行器來說就需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的推進(jìn)器才能使之正常工作，譬如通常的單旋翼直升機(jī)需要一個(gè)尾漿來平衡旋翼產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)分力；而美國的支若干直升機(jī)和K式直升機(jī)則需要兩個(gè)旋翼來相互抵消彼此的旋轉(zhuǎn)分力；俄羅斯暨前蘇聯(lián)的卡系列直升機(jī)則利用共軸而相反旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋翼(推進(jìn)器)來抵消相互間的旋轉(zhuǎn)分力。即便是當(dāng)前比較先進(jìn)的無尾漿直升機(jī)也是通過一個(gè)在尾梁末端側(cè)向的噴氣口噴出與旋翼旋轉(zhuǎn)分力反方向的氣體來平衡旋翼的旋轉(zhuǎn)分力，該噴口也是一個(gè)推進(jìn)器。這類兩個(gè)或兩個(gè)以上推進(jìn)器的垂直起降飛行器在制造、維修和控制等方面的要求很高，制造成本和運(yùn)行費(fèi)用也很高。同時(shí)，由于其置于頂端的旋翼高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力時(shí)，有很大一部分力作用于其機(jī)身上，因此有較大的升力損失，其氣動(dòng)力布局很不合理，所以效率不高。外置裸露的高速旋轉(zhuǎn)的旋翼和尾漿及易受到損害而危及自身的安全和周邊人員的安全(有關(guān)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo)直升機(jī)80％的墜機(jī)事件是由于旋翼和尾漿或與旋翼和尾漿有關(guān)的異常情況，如旋翼或尾漿碰掛物體所造成的)。
鑒于現(xiàn)有軸流推進(jìn)器在垂直起降飛行器上應(yīng)用的諸多不足之處，許多人提出諸多改進(jìn)和優(yōu)化的方案，其中名為“端葉導(dǎo)向推進(jìn)器及其應(yīng)用”的中國專利局第92101362.0號(hào)發(fā)明專利申請(qǐng)案和中國專利局第02124633.5號(hào)名為“一種改進(jìn)的端葉導(dǎo)向推進(jìn)器”的發(fā)明專利申請(qǐng)案(以下統(tǒng)稱端葉導(dǎo)向推進(jìn)器)具有較好的可行性。這兩個(gè)專利申請(qǐng)案提出了制造單推進(jìn)器可垂直起降飛行器的可行方案，也為碟型飛行器的設(shè)計(jì)開創(chuàng)新的思路，但是這二個(gè)專利申請(qǐng)的構(gòu)思在應(yīng)用于碟型飛行器的設(shè)計(jì)中仍然有可改進(jìn)之處。
端葉導(dǎo)向推進(jìn)器的構(gòu)造如圖1所示，其導(dǎo)向端葉的布局如圖2所示，它是由一個(gè)軸流推進(jìn)器(1-1)和可調(diào)導(dǎo)向端葉及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1-2)所組成。
圖1所示的是一種外動(dòng)力渦輪風(fēng)扇端葉導(dǎo)向推進(jìn)器(立體圖)。為了便于表達(dá)，圖中省略了流體進(jìn)入端的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向前端葉和前導(dǎo)向葉。
圖2是端葉導(dǎo)向推進(jìn)器幾種組合的導(dǎo)向端葉分區(qū)的布局示意。
從圖2的導(dǎo)向端葉分區(qū)布局可以看出采用這種端葉導(dǎo)向推進(jìn)器的飛行器在需要向推進(jìn)器徑向(水平方向)的定向行進(jìn)時(shí)，由于各推力分區(qū)不能將推力矢量作相同方向的協(xié)調(diào)一致，這時(shí)它的動(dòng)力效率不高。所以端葉導(dǎo)向推進(jìn)器應(yīng)用于碟型飛行器時(shí)仍有不足之處。
二、改進(jìn)之目的和要點(diǎn)端葉導(dǎo)向推進(jìn)器作為碟型飛行器的推進(jìn)器需要改進(jìn)之處，主要是在可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉的布局上。本發(fā)明的目的就是進(jìn)一步優(yōu)化端葉導(dǎo)向推進(jìn)器的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉的布局，使端葉導(dǎo)向推進(jìn)器能夠更好地應(yīng)用在碟型飛行器上，并提出碟型飛行器設(shè)計(jì)的具體方案。
本發(fā)明優(yōu)化端葉導(dǎo)向推進(jìn)器可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉布局的要點(diǎn)是針對(duì)端葉導(dǎo)向推進(jìn)器應(yīng)用于碟型飛行器的特點(diǎn)和要求，將端葉導(dǎo)向推進(jìn)器的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉分為兩個(gè)或兩個(gè)以上主調(diào)節(jié)區(qū)(如圖3中的FR和FL)和若干個(gè)輔助調(diào)節(jié)區(qū)；或者在端葉導(dǎo)向推進(jìn)器的軸向最外端增加兩個(gè)或兩個(gè)以上主調(diào)節(jié)區(qū)，如圖4和圖5中的FR和FL。其中的主調(diào)節(jié)區(qū)主要控制碟型飛行器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及旋轉(zhuǎn)；輔助調(diào)節(jié)區(qū)主要控制碟型飛行器在垂直起降階段的平衡和轉(zhuǎn)向及旋轉(zhuǎn)。其要點(diǎn)在于兩個(gè)主調(diào)節(jié)區(qū)分別布置在碟型飛行器行進(jìn)方向的左右兩邊，主調(diào)節(jié)區(qū)中的導(dǎo)向端葉(1-2-1f)和(1-2-2f)是軸向垂直于碟型飛行器行進(jìn)方向布局。這樣可以使碟型飛行器作水平行進(jìn)時(shí)的動(dòng)力效率最高。
本改進(jìn)方案中新增加的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉(1-2-1f)和(1-2-2f)布局的主調(diào)節(jié)區(qū)FR、FL如圖3、圖4和圖5所示。圖中的(1-2-1f)是新增的導(dǎo)向前端葉；(1-2-2f)是新增的導(dǎo)向后(尾)端葉，它們分別在碟型飛行器推進(jìn)器的流體進(jìn)入端和流體流出端布局成左主調(diào)節(jié)區(qū)FL和右主調(diào)節(jié)區(qū)FR。
三、工作原理端葉導(dǎo)向推進(jìn)器本身相當(dāng)于將一個(gè)共軸三旋翼推進(jìn)器的上下兩端旋翼(1-1-2)固定，并且通過可調(diào)節(jié)的端葉(1-2-1)和(1-2-2)的擺向來調(diào)節(jié)推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)分力；或通過分區(qū)Fa、Fb、和Fc中的可調(diào)端葉(1-2-1a、b、c)和(1-2-2a、b、c)來精確調(diào)節(jié)各分區(qū)的推力矢量而達(dá)到調(diào)節(jié)推進(jìn)器總推力矢量符合飛行器運(yùn)行要求的目的。
本發(fā)明在端葉導(dǎo)向推進(jìn)器中增加了若干垂直于飛行器水平運(yùn)動(dòng)方向的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉(1-2-1f)和(1-2-2f)，并將其在碟型飛行器的流體進(jìn)入端和流體流出端都布局成對(duì)應(yīng)的左FL和右FR兩個(gè)主調(diào)節(jié)區(qū)(也可以根據(jù)需要，只在其中的一端布局主調(diào)節(jié)區(qū))。當(dāng)推進(jìn)器工作時(shí)，流體從主調(diào)節(jié)區(qū)端葉(1-2-1f)的前端(頂端)進(jìn)入，然后從(1-2-2f)的尾端(底端)流出。這時(shí)，(1-2-1f)和(1-2-2f)的擺角就決定碟型飛行器的運(yùn)動(dòng)方向和端葉導(dǎo)向推進(jìn)器各部件的作用1、當(dāng)?shù)惋w行器垂直起降或懸停在空中時(shí)，置于推進(jìn)器兩端主調(diào)節(jié)區(qū)內(nèi)的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉(1-2-1f)和(1-2-2f)的狀態(tài)如同圖8的Bd，導(dǎo)向葉(1-1-2)外端的導(dǎo)向端葉(1-2-1a、b、c)和(1-2-2a、b、c)的擺向和擺角將精確調(diào)節(jié)各分區(qū)的推力矢量，協(xié)調(diào)飛行器的平衡和轉(zhuǎn)向。
2、當(dāng)?shù)惋w行器需要水平行進(jìn)時(shí)，如圖10，飛行器外的箭頭F表示其行進(jìn)方向，全部可調(diào)導(dǎo)向前端葉(1-2-1f)和可調(diào)導(dǎo)向尾葉(1-2-2f)的上端(流體進(jìn)入端)前傾，這樣在可調(diào)導(dǎo)向前端葉(1-2-1f)的前面吸入流體而產(chǎn)生一個(gè)與流體流入方向相反的“吸力”，在可調(diào)導(dǎo)向尾葉(1-2-2f)的后面產(chǎn)生一個(gè)與流體推出方向相同的推力，使飛行器向F方向前行。同時(shí)，該“吸力”和推力有一個(gè)向下的分力支持飛行器的升力。
3、當(dāng)?shù)惋w行器在水平行進(jìn)過程中需要轉(zhuǎn)向，只要調(diào)節(jié)其中的一個(gè)主調(diào)節(jié)區(qū)的可調(diào)節(jié)端葉的角度即可實(shí)現(xiàn)；即當(dāng)兩個(gè)主調(diào)節(jié)區(qū)導(dǎo)向端葉角度不一致，飛行器就轉(zhuǎn)向。
4、當(dāng)?shù)惋w行器需要水平高速運(yùn)動(dòng)，則主調(diào)節(jié)區(qū)的全部可調(diào)節(jié)端葉的位置可以處于圖8中Bc的狀態(tài)，這樣，端葉導(dǎo)向推進(jìn)器呈機(jī)翼狀，在水平推進(jìn)器(2-8)的推動(dòng)下，飛行器能夠高速運(yùn)動(dòng)(如圖11的A、B)。
5、如圖10和圖11所示，碟型飛行器在水平方向行進(jìn)時(shí)，通過飛行器的緣翼(2-7)調(diào)整其平衡和飛行姿勢。
這樣，端葉導(dǎo)向推進(jìn)器較好地解決了單推進(jìn)器的垂直起降飛行器氣動(dòng)力布局問題和飛行器在懸停時(shí)的平衡和轉(zhuǎn)向問題；而本發(fā)明則解決了該類飛行器在行進(jìn)時(shí)的動(dòng)力效率問題。
四、碟型飛行器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用案例本發(fā)明可以應(yīng)用于能垂直起降的碟形飛行器(飛碟)及其變形的飛行器及其模型和玩具，以及水面和水下的多棲運(yùn)動(dòng)裝置及其模型和玩具，也能夠作為其它相關(guān)用途。
圖6是一個(gè)再改進(jìn)的專門應(yīng)用于碟型飛行器的外動(dòng)力渦輪風(fēng)扇端葉導(dǎo)向推進(jìn)器構(gòu)造的立體示意圖。同樣，為了便于表達(dá)，圖中省略了前端(流體進(jìn)入端)的導(dǎo)向葉和可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉。圖7是主調(diào)節(jié)區(qū)端葉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖8是主調(diào)節(jié)區(qū)幾種端葉狀態(tài)圖。圖9~13分別是碟型飛行器的應(yīng)用案例示意圖。其中圖9是一種簡易碟型飛行器的結(jié)構(gòu)示意。該結(jié)構(gòu)省略了飛行器上部的主調(diào)節(jié)區(qū)及其可調(diào)端葉(1-2-1f)，該飛行器用電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)(1-1-5)動(dòng)力，通過齒輪對(duì)(1-1-7)帶動(dòng)風(fēng)扇(1-1-3)旋轉(zhuǎn)，吸入和推出的氣流經(jīng)導(dǎo)向葉整流后，根據(jù)主調(diào)節(jié)區(qū)可調(diào)端葉(1-2-2f)的導(dǎo)向，產(chǎn)生推力，推動(dòng)飛行器作起降、水平行進(jìn)等運(yùn)動(dòng)。玩具飛碟或飛碟模型的機(jī)械部分可以參照這種結(jié)構(gòu)，但重心和平衡需要匹配好。
圖10是一個(gè)典型的碟型飛行器。它相當(dāng)于將推進(jìn)器的主軸中空并擴(kuò)大到相當(dāng)?shù)某叽?，將機(jī)艙(2-3)設(shè)置在這個(gè)很大的空心軸的內(nèi)部，并以機(jī)艙替代推進(jìn)器整流罩。機(jī)艙內(nèi)包含了旅客艙、駕駛艙、動(dòng)力艙等功能艙；其頂端可以設(shè)置傘艙，備有巨型降落傘供飛行器緊急降落用；機(jī)艙底部設(shè)有機(jī)輪供飛行器在機(jī)庫、停機(jī)坪(機(jī)場)地面行駛用。飛行器的外緣設(shè)置緣翼(2-7)，在飛行器水平行進(jìn)時(shí)空中平衡和飛行姿勢用。也可以將該結(jié)構(gòu)看成升力推進(jìn)器(端導(dǎo)推進(jìn)器)置于飛碟機(jī)艙的橫截面上。
圖11是碟型飛行器的二種變形，它是飛機(jī)于飛碟的結(jié)合，可以在水平方向作高速飛行，能夠成為真正意義上的“直升飛機(jī)”。B圖中水平推進(jìn)器(2-8)的動(dòng)力可以作為垂直升降推進(jìn)器(端葉導(dǎo)向推進(jìn)器)的動(dòng)力(1-1-5)。
圖12是飛碟與環(huán)形氣球(或飛艇)的結(jié)合，(2-13)是環(huán)形氣囊，其內(nèi)部充有輕質(zhì)氣體。這種飛碟具有更大的載重能力和更長的滯空時(shí)間，特別適合航空攝影、空中檢測和監(jiān)視、城市交通監(jiān)測和指揮等用途。當(dāng)環(huán)形氣囊的升力超過碟型飛行器質(zhì)量時(shí)，可以通過控制風(fēng)扇(1-1-3)的正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)碟型飛行器的升降。
圖13是一種空中基地(空中堡壘)的構(gòu)思。它可以作為空中機(jī)場和空中火箭發(fā)射場，以避免地面惡劣氣候?qū)鸺l(fā)射的影響，還可以提高火箭的載荷。核動(dòng)力裝置的發(fā)展，可以使該構(gòu)思成為現(xiàn)實(shí)。
碟型飛行器及其變形，是氣動(dòng)力布局比較合理的可垂直起降的飛行器。它還可以作為水下運(yùn)動(dòng)的裝置，當(dāng)推進(jìn)器風(fēng)扇(旋翼或螺旋漿)在水中逆轉(zhuǎn)時(shí)就能夠垂直下行，反之則垂直上行；隨著可調(diào)導(dǎo)向端葉的調(diào)整亦可在水中自由行進(jìn)。
五

1、各圖中(1)是端葉導(dǎo)向推進(jìn)器，(1-1)是機(jī)座及其部件，(1-2)是可調(diào)節(jié)端葉及其部件。其中(1-1-1)是機(jī)座涵管，(1-1-2)是導(dǎo)向葉，(1-1-3)是風(fēng)扇(渦扇)，(1-1-4)是整流罩，(1-1-5)是發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī))，(1-1-6)是風(fēng)扇(渦扇)傳動(dòng)軸，(1-1-7)是傳動(dòng)齒輪對(duì)，(1-1-9)是動(dòng)力箱(電池或油箱)。
(1-2-1)是可調(diào)節(jié)導(dǎo)向前端葉，(1-2-2)是可調(diào)節(jié)導(dǎo)向尾葉，(1-2-3)是可調(diào)導(dǎo)向端葉軸。(1-2-4)是導(dǎo)向端葉軸連動(dòng)的連桿和曲柄；(1-2-1a、b、c)分別是Fa、Fb和Fc分區(qū)的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向前端葉，(1-2-2a、b、c)分別是Fa、Fb和Fc分區(qū)的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向尾葉，(1-2-3a、b、c)分別是Fa、Fb和Fc分區(qū)的可調(diào)導(dǎo)向端葉軸，(1-2-4 a、b、c)分別是Fa、Fb和Fc分區(qū)的導(dǎo)向端葉軸連動(dòng)的連桿和曲柄；(1-2-1f)分別是主調(diào)節(jié)分區(qū)的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向前端葉，(1-2-2f)分別是主調(diào)節(jié)分區(qū)的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向尾葉，(1-2-3f)分別是主調(diào)節(jié)分區(qū)的可調(diào)導(dǎo)向端葉軸，(1-2-4f)分別是主調(diào)節(jié)分區(qū)的導(dǎo)向端葉軸連動(dòng)的連桿和曲柄。
2、各圖中(2)是飛碟和飛碟變形的機(jī)艙及其裝置，其中(2-1)是主機(jī)艙，(2-2)是舷窗，(2-3)是功能艙，(2-4)是駕駛艙，(2-5)是機(jī)輪，(2-6)是傘艙，(2-7)是緣翼，(2-8)是水平推進(jìn)器，(2-9)是空中飛行平臺(tái)和火箭發(fā)射臺(tái)，(2-10)是火箭發(fā)射架，(2-11)是空中飛行平臺(tái)支架，(2-12)是機(jī)翼。
3、各圖中A、B、C分別是各圖的分圖號(hào)，f是氣流運(yùn)動(dòng)方向，fa是風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)的方向，F(xiàn)是飛碟行進(jìn)方向，F(xiàn)a、Fb和Fc是推力分區(qū)的編號(hào)，F(xiàn)L和FR分別是左右主調(diào)節(jié)區(qū)，F(xiàn)j是飛機(jī)的代號(hào)，Hj是火箭的代號(hào)，M是推進(jìn)器重心點(diǎn)，I和II是局部放大圖標(biāo)號(hào)。
圖1所示的是一種外動(dòng)力渦輪風(fēng)扇端葉導(dǎo)向推進(jìn)器(立體圖)。
圖2是端葉導(dǎo)向推進(jìn)器幾種組合的導(dǎo)向端葉分區(qū)的布局示意。
圖3、圖4和圖5是本發(fā)明幾種組合的導(dǎo)向端葉分區(qū)的布局示意。
圖6是本發(fā)明的外動(dòng)力渦輪風(fēng)扇端葉導(dǎo)向推進(jìn)器構(gòu)造的立體示意圖。
圖7是是本發(fā)明主調(diào)節(jié)區(qū)端葉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
圖8是主調(diào)節(jié)區(qū)幾種端葉狀態(tài)圖。
圖9是一種簡易碟型飛行器的結(jié)構(gòu)示意。
圖10是一個(gè)典型的碟型飛行器。
圖11是碟型飛行器的二種變形，它是飛機(jī)于飛碟的結(jié)合。
圖12是飛碟與環(huán)形氣球(或飛艇)的結(jié)合示意13是一種空中基地(空中堡壘)的構(gòu)思圖。
以上僅僅是本發(fā)明的案例，不局限于此。
權(quán)利要求
1.一種碟型飛行器由推進(jìn)器(1)和機(jī)艙(2)及其部件所組成。
2.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于推進(jìn)器是在端葉導(dǎo)向推進(jìn)器或一種改進(jìn)的端葉導(dǎo)向推進(jìn)器兩端增加了若干垂直于飛行器水平運(yùn)動(dòng)方向的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向端葉(1-2-1f)和(1-2-2f)，并將其在碟型飛行器的流體進(jìn)入端和流體流出端都布局成對(duì)應(yīng)的左FL和右FR兩個(gè)主調(diào)節(jié)區(qū)，也可以根據(jù)需要，只在其中的一端布局主調(diào)節(jié)區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于其主調(diào)節(jié)區(qū)由垂直于飛行器行進(jìn)方向布局的端葉導(dǎo)向推進(jìn)器(1-2-1f)和(1-2-2f)或其中之一，及其對(duì)應(yīng)的可調(diào)導(dǎo)向端葉軸(1-2-3f)和導(dǎo)向端葉軸連動(dòng)的連桿和曲柄(1-2-4f)組成。
4.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于典型的碟型飛行器其機(jī)艙是設(shè)置在推進(jìn)器中空的主軸內(nèi)，但其模型和仿真玩具可以例外。
5.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于飛行器在水平方向行進(jìn)時(shí)，通過飛行器的緣翼(2-7)調(diào)整其平衡和飛行姿勢。
6.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于它可以與通常的飛機(jī)機(jī)艙等部件結(jié)合而組成能夠在水平方向高速運(yùn)動(dòng)的飛行器。
7.如權(quán)利要求1所述的碟型飛行器，其特征在于它可以與環(huán)形氣球(氣囊或飛艇)的結(jié)合而制造成具有更大的載重能力和更長的滯空時(shí)間的飛行器；當(dāng)環(huán)形氣球的升力超過碟型飛行器質(zhì)量時(shí)，可以通過控制風(fēng)扇(1-1-3)的正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)碟型飛行器的升降。
8.如權(quán)利要求4所述的碟型飛行器，可以應(yīng)用于能垂直起降的碟形飛行器(飛碟)以及在其基礎(chǔ)上變形的飛行器及其模型和玩具，以及水面和水下的多棲運(yùn)動(dòng)裝置及其模型和玩具，也可用作其它相關(guān)用途。
全文摘要
一種碟型飛行器屬于一種新型軸流推進(jìn)型的垂直起降飛行器，它在端葉導(dǎo)向推進(jìn)器或一種改進(jìn)的端葉導(dǎo)向推進(jìn)器(1)的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)或兩個(gè)以上主調(diào)節(jié)區(qū)之后和機(jī)艙(2)及其部件組合而成。主調(diào)節(jié)區(qū)分別布置在碟型飛行器行進(jìn)方向的左右兩邊，主調(diào)節(jié)區(qū)中的導(dǎo)向端葉(1－2－3)是軸向垂直于碟型飛行器行進(jìn)方向布局，這樣可以使碟型飛行器作水平行進(jìn)時(shí)的動(dòng)力效率最高。本發(fā)明可以應(yīng)用于能垂直起降的碟形飛行器(飛碟)及其變形的飛行器及其模型和玩具，以及水面和水下的多棲運(yùn)動(dòng)裝置及其模型和玩具，也能夠作為其它相關(guān)用途。
文檔編號(hào)B64C39/06GK1693139SQ20041003499
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2004年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月6日
發(fā)明者李澤奇 申請(qǐng)人:李澤奇