本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種減速電機。

背景技術(shù)：

電機具備能量高轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在諸如電動車、電動三輪車、電動汽車、洗衣機等設(shè)備中，電機都是必不可少的設(shè)備。普通電機的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實際應(yīng)用中，需要對電機進行減速，目前常采用的方式有使電機傳遞到減速器通過一級皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級或多級齒輪減速裝置來完成一定速比的減速。

現(xiàn)有的減速電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用起來震動較大，磨損的可能性也較大；同時現(xiàn)有的減速電機在使用過程中，溫度持續(xù)上升，導(dǎo)致電機發(fā)熱量過大，容易損壞；減速機在使用過程中產(chǎn)生的噪音過大，影響工作人員的身體健康。

現(xiàn)有技術(shù)的電機控制一般直接接入在電機的旋轉(zhuǎn)軸上，這種結(jié)構(gòu)由于輸入端轉(zhuǎn)速較高，造成編碼器接受信號容易出現(xiàn)差錯，從而使電機控制失效和不可靠。

因此有必要設(shè)計一種減速電機，以克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種散熱性能好、防震效果好、編碼控制可靠的減速電機。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種減速電機，包括一減速機，所述減速機的前端設(shè)置有輸出軸，后端連接有電機，所述電機外側(cè)水平設(shè)置有多根導(dǎo)流管，所述導(dǎo)流管的兩端分別連接一前環(huán)管和一后環(huán)管，所述前環(huán)管連接至供液管，所述后環(huán)管連接至出液管，所述前環(huán)管和所述后環(huán)管均沿豎直方向上環(huán)設(shè)于所述電機的外側(cè)；所述電機和所述減速機下方設(shè)置有底座，所述底座與所述電機和所述減速機之間設(shè)置有多排柱子，其中，前排與后排的柱子為緩沖柱，位于前排和后排之間的柱子為固定柱，所述緩沖柱和所述固定柱內(nèi)均設(shè)置有彈簧，所述固定柱內(nèi)彈簧的伸縮長度小于所述緩沖柱內(nèi)彈簧的伸縮長度4mm-8mm；其中，所述輸出軸的外側(cè)設(shè)置有編碼器磁鐵，所述編碼器磁鐵安裝在編碼器控制電路板上，所述編碼器控制電路板安裝于所述減速機的前端，所述編碼器控制電路板的外側(cè)設(shè)有防塵罩，所述防塵罩套設(shè)于所述輸出軸的外側(cè)。

進一步地，前排的緩沖柱設(shè)置在所述減速機下端，后排的緩沖柱設(shè)置在所述電機的下端。

進一步地，每一排柱子的數(shù)量至少為三個。

本實用新型具有以下有益效果：

所述電機外側(cè)水平設(shè)置有多根導(dǎo)流管，所述導(dǎo)流管的兩端分別連接一前環(huán)管和一后環(huán)管，所述前環(huán)管連接至供液管，所述后環(huán)管連接至出液管，所述前環(huán)管和所述后環(huán)管均沿豎直方向上環(huán)設(shè)于所述電機的外側(cè)。所述減速電機通過前環(huán)管和后環(huán)管與導(dǎo)流管形成循環(huán)流通管道，通過管道內(nèi)的液體流動可以有效降低所述電機發(fā)出的熱量堆積，進而提高其散熱性能。

所述電機和所述減速機下方設(shè)置有底座，所述底座與所述電機和所述減速機之間設(shè)置有多排柱子，其中，前排與后排的柱子為緩沖柱，位于前排和后排之間的柱子為固定柱，所述緩沖柱和所述固定柱內(nèi)均設(shè)置有彈簧，所述固定柱內(nèi)彈簧的伸縮長度小于所述緩沖柱內(nèi)彈簧的伸縮長度4mm-8mm；通過設(shè)置固定柱和緩沖柱配合所述底座使用，并且緩沖柱位于前排和后排，可以有效的增強其緩沖性能，使得所述減速電機使用起來震動較小，磨損的可能性大大降低。

所述輸出軸的外側(cè)設(shè)置有編碼器磁鐵，所述編碼器磁鐵安裝在編碼器控制電路板上，所述編碼器控制電路板安裝于所述減速機的前端，所述編碼器控制電路板的外側(cè)設(shè)有防塵罩，所述防塵罩套設(shè)于所述輸出軸的外側(cè)。通過設(shè)置編碼器磁鐵和編碼器控制電路板，使得所述減速電機的編碼控制更為可靠、有效。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的減速電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1，本實用新型實施例提供一種減速電機，包括一減速機1，所述減速機1的前端設(shè)置有輸出軸11，后端連接有電機2。

如圖1，所述電機2外側(cè)水平設(shè)置有多根導(dǎo)流管3，所述導(dǎo)流管3的兩端分別連接一前環(huán)管4和一后環(huán)管5，所述前環(huán)管4連接至供液管，所述后環(huán)管5連接至出液管，所述前環(huán)管4和所述后環(huán)管5均沿豎直方向上環(huán)設(shè)于所述電機2的外側(cè)。所述減速電機通過前環(huán)管4和后環(huán)管5與導(dǎo)流管3形成循環(huán)流通管道，通過管道內(nèi)的液體流動可以有效降低所述電機2發(fā)出的熱量堆積，進而提高其散熱性能。若只是設(shè)置導(dǎo)流管3進行散熱，則任然無法滿足散熱需求，當(dāng)設(shè)置前環(huán)管4和后環(huán)管5后，前環(huán)管4和后環(huán)管5與導(dǎo)流管3形成循環(huán)管道，增強散熱面積，能有效的降低所述電機2發(fā)出的熱量堆積，提高散熱性能。

如圖1，所述電機2和所述減速機1下方設(shè)置有底座8，所述底座8與所述電機2和所述減速機1之間設(shè)置有多排柱子，其中，前排與后排的柱子為緩沖柱6，位于前排和后排之間的柱子為固定柱7，所述緩沖柱6和所述固定柱7內(nèi)均設(shè)置有彈簧，所述固定柱7內(nèi)彈簧的伸縮長度小于所述緩沖柱6內(nèi)彈簧的伸縮長度4mm-8mm。通過設(shè)置固定柱7和緩沖柱6配合所述底座8使用，并且緩沖柱6位于前排和后排，可以有效的增強其緩沖性能，使得所述減速電機使用起來震動較小，磨損的可能性大大降低。其中，彈簧的上端連接所述電機2或減速機1的下側(cè)，彈簧的下端位于柱子內(nèi)部，通過彈簧的伸縮力，可以有效的起到緩沖作用；而所述固定柱7內(nèi)彈簧的伸縮長度小于所述緩沖柱6內(nèi)彈簧的伸縮長度，這是很有必要的，在實際工作中，所述減速電機的前側(cè)和后側(cè)的振幅較大，使得其需要的彈簧伸縮量也較大，倘若所有的彈簧的伸縮長度相同，則無法徹底解決減速電機震動過大這一問題。

如圖1，在本較佳實施例中，所述固定柱7內(nèi)彈簧的伸縮長度小于所述緩沖柱6內(nèi)彈簧的伸縮長度4mm-8mm，經(jīng)過本發(fā)明人多次實驗測試得知，固定柱7內(nèi)彈簧的伸縮長度與緩沖柱6內(nèi)彈簧的伸縮長度的高度差為4mm-8mm時，所述減速電機的震動最小，即對整個減速電機的磨損最低。當(dāng)固定柱7與緩沖柱6的高度差大于8mm，或小于4mm時，均無法較好的解決這一技術(shù)問題，因此，固定柱7內(nèi)彈簧的伸縮長度與緩沖柱6內(nèi)彈簧的伸縮長度的高度差為4mm-8mm具有其良好的有益效果。

如圖1，進一步地，前排的緩沖柱6設(shè)置在所述減速機1下端，后排的緩沖柱6設(shè)置在所述電機2的下端。每一排柱子的數(shù)量至少為三個，增強所述減速電機的穩(wěn)定性。

如圖1，另，所述輸出軸11的外側(cè)設(shè)置有編碼器磁鐵9，所述編碼器磁鐵9套設(shè)于所述輸出軸11的外側(cè)，用于編碼控制用，所述編碼器磁鐵9安裝在編碼器控制電路板10上，所述編碼器控制電路板10安裝于所述減速機1的前端，所述編碼器控制電路板10的外側(cè)設(shè)有防塵罩12，所述防塵罩12套設(shè)于所述輸出軸11的外側(cè)。通過設(shè)置編碼器磁鐵9和編碼器控制電路板10，使得所述減速電機的編碼控制更為可靠、有效。本實用新型只是將編碼器磁鐵9和編碼器控制電路結(jié)構(gòu)寫出來，而關(guān)于編碼器的具體原理為：編碼器輸出信號至驅(qū)動所述電機2的控制器(未圖示)，控制器會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序模式計算出減速機1的輸出軸11轉(zhuǎn)動的角度和圈數(shù)，并計算出啟動或停止電機2的時間，以及控制電機2的轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)提高驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動精度和可靠性的目的。

綜上所述，所述減速電機通過上述結(jié)構(gòu)具有散熱性能好、防震效果好、編碼控制可靠等有益效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。