1.一種轉(zhuǎn)速遞減的永磁式直流電機，包括電機外倉(1)和電機本體(2)，其特征在于：所述電機外倉(1)的豎截面為圓形狀，所述電機本體(2)位于電機外倉(1)的內(nèi)側(cè)一端，且電機本體(2)的輸出軸在遠離電機本體(2)的一端上固定套接有轉(zhuǎn)輪(6)，所述轉(zhuǎn)輪(6)的外側(cè)開設(shè)有主動齒，電機外倉(1)的內(nèi)側(cè)上下兩端均設(shè)有固定桿(9)，且固定桿(9)在遠離電機外倉(1)的一端均設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)活動插接有第一連接桿(7)，且第一連接桿(7)的一端固定套接有從動齒輪(10)，所述從動齒輪(10)與主動齒嚙合連接；
所述第一連接桿(7)的另一端與主動轉(zhuǎn)盤(3)的一側(cè)外端固定連接，主動轉(zhuǎn)盤(3)的另一側(cè)中部設(shè)有主動撥動裝置，電機外倉(1)的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有從動轉(zhuǎn)盤(4)，所述從動轉(zhuǎn)盤(4)在靠近主動轉(zhuǎn)盤(3)的一側(cè)中部設(shè)有從動撥動裝置，且從動撥動裝置與主動撥動裝置連接，所述從動轉(zhuǎn)盤(4)在遠離從動撥動裝置的一側(cè)外端與第二連接桿的一端連接，第二連接桿的另一端與輔助轉(zhuǎn)盤(11)的一側(cè)連接，輔助轉(zhuǎn)盤(11)的另一側(cè)中部設(shè)有主動齒輪(8)，所述電機外倉(1)的另一側(cè)通過軸承插接有轉(zhuǎn)動軸(5)，且轉(zhuǎn)動軸(5)位于電機外倉(1)的一端上套接有輔助從動齒輪(12)，且輔助從動齒輪(12)與主動齒輪(8)嚙合連接；
所述電機外倉(1)的內(nèi)壁上開設(shè)有三道定位滑槽，且定位滑槽的內(nèi)壁兩端均設(shè)有輔助滑槽，所述輔助滑槽的內(nèi)部均設(shè)有定位滑塊(13)，所述主動轉(zhuǎn)盤(3)、從動轉(zhuǎn)盤(4)和輔助轉(zhuǎn)盤(11)的外側(cè)均位于定位滑槽內(nèi)部，且定位滑塊(13)分布與主動轉(zhuǎn)盤(3)、從動轉(zhuǎn)盤(4)和輔助轉(zhuǎn)盤(11)的外側(cè)壁連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)速遞減的永磁式直流電機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪(6)的直徑大于從動齒輪(10)的直徑，且轉(zhuǎn)輪(6)的厚度也大于從動齒輪(10)的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)速遞減的永磁式直流電機，其特征在于：所述主動撥動裝置包括主動撥動片和撥動槽，所述從動撥動裝置包括從動撥動片，且從動撥動片插接在撥動槽的內(nèi)部，撥動槽設(shè)置在主動撥動片之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)速遞減的永磁式直流電機，其特征在于：所述輔助從動齒輪(12)的直徑大于主動齒輪(8)的直徑。