本實(shí)用新型涉及減速裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速電機(jī)。

背景技術(shù)：

減速電機(jī)作為減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的集成體，在控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上大多低轉(zhuǎn)速高效率減速電機(jī)布局不合理、體積較大，不能滿足小型自動(dòng)化裝置的驅(qū)動(dòng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、布局合理、性能穩(wěn)定的低轉(zhuǎn)速高效率減速電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種減速電機(jī)，包括一電動(dòng)機(jī)、一減速齒輪機(jī)構(gòu)及一輸出軸，所述電動(dòng)機(jī)包括一輸出齒軸，所述減速齒輪機(jī)構(gòu)包括一雙聯(lián)齒輪及一獨(dú)立齒輪，所述輸出齒軸與所述雙聯(lián)齒輪中的一個(gè)齒輪嚙合，所述獨(dú)立齒輪與所述雙聯(lián)齒輪中的另一齒輪嚙合，所述獨(dú)立齒輪套接在所述輸出軸上。

優(yōu)選的，所述雙聯(lián)齒輪包括一大齒輪及一小齒輪，所述輸出齒軸與所述大齒輪嚙合，所述獨(dú)立齒輪與所述小齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述輸出齒軸為斜齒，所述大齒輪為斜齒齒輪。

優(yōu)選的，所述小齒輪及所述獨(dú)立齒輪為直齒齒輪。

優(yōu)選的，所述減速電機(jī)還包括一箱體，所述電動(dòng)機(jī)與所述箱體固定連接，所述減速齒輪機(jī)構(gòu)位于所述箱體內(nèi)，所述輸出軸一端伸出所述箱體。

優(yōu)選的，所述箱體包括一蓋體及一底座，所述底座與所述蓋體固定連接，所述雙聯(lián)齒輪兩端分別與所述蓋體及所述底座連接。

優(yōu)選的，所述減速電機(jī)還包括兩墊圈，兩所述墊圈套設(shè)于所述雙聯(lián)齒輪兩端。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：所述雙聯(lián)齒輪及所述獨(dú)立齒輪實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)機(jī)與所述輸出軸的傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型減速電機(jī)的一較佳實(shí)施例的一分解圖。

圖2為圖1所示減速電機(jī)的一立體圖。

圖3為圖1所示減速電機(jī)在機(jī)器魚上的一應(yīng)用示例圖。

圖中：100、減速電機(jī)；1、電動(dòng)機(jī)；11、輸出齒軸；2、減速齒輪機(jī)構(gòu)；21、雙聯(lián)齒輪；211、大齒輪；212、小齒輪；22、獨(dú)立齒輪；3、輸出軸；4、箱體；41、箱蓋；42、底座；5、磁鐵座；6、墊圈。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至2所示，一種減速電機(jī)100包括一電動(dòng)機(jī)1、一減速齒輪機(jī)構(gòu)2、一輸出軸3及一箱體4。所述電動(dòng)機(jī)1通過所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2向所述輸出軸3傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備(圖未示)。所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2位于所述箱體4內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)1固定在所述箱體4上。

所述電動(dòng)機(jī)1的額定電壓為36V，空載轉(zhuǎn)速為4300～5200r/min。所述電動(dòng)機(jī)1有一輸出軸承，所述輸出軸承上設(shè)有斜齒，形成一輸出齒軸11。所述輸出齒軸11的齒數(shù)為10，模數(shù)為0.6。在另一實(shí)施例中，所述輸出齒軸11由所述輸出軸承與一齒數(shù)為10，模數(shù)為0.6的斜齒齒輪套接而成。

所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2包括一雙聯(lián)齒輪21及一獨(dú)立齒輪22，所述雙聯(lián)齒輪21包括一大齒輪211及一小齒輪212，所述大齒輪211為斜齒齒輪，齒數(shù)為45，模數(shù)為0.6。所述小齒輪212為直齒齒輪，齒數(shù)為12，模數(shù)為0.8。所述獨(dú)立齒輪22為一直齒齒輪，齒數(shù)為49，模數(shù)為0.8。

所述箱體4包括一箱蓋41及一底座42，所述箱蓋41與所述底座42通過螺栓固定連接并在所述箱蓋41與所述底座42之間形成一容納腔。

所述電動(dòng)機(jī)1與所述箱蓋41通過螺栓固定連接并位于所述箱體4的外部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件比較少，空間布局緊湊，且所述電動(dòng)機(jī)1與所述箱體4拆裝方便。所述輸出齒軸11穿過所述箱蓋41并容納在所述容納腔中。所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述容納腔內(nèi)。所述輸出齒軸11與所述雙聯(lián)齒輪21中的大齒輪211嚙合，兩個(gè)斜齒輪相嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力高。所述雙聯(lián)齒輪21中的小齒輪212與所述獨(dú)立齒輪22嚙合。所述獨(dú)立齒輪22套接在所述輸出軸3上。所述輸出軸3一端從所述箱體4的所述箱蓋41穿出。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得所述容納腔內(nèi)的布局緊湊合理，另外也方便各零部件的安裝和拆卸。所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)比約為18，所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2將所述電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速降低為原來的1/18，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速輸出。

所述輸出軸3的另一端設(shè)有螺紋孔(圖未示)并與一磁鐵座5螺紋相連。所述磁鐵座5由塑料制成，所述磁鐵座5的一端設(shè)有帶外螺紋的凸起，旋入所述輸出軸3的所述螺紋孔中，另一端設(shè)有一凹槽，用于容納磁鐵(圖未示)，便于拓展應(yīng)用場(chǎng)合。所述底座42的側(cè)壁上設(shè)有若干安裝孔，所述安裝孔的中心軸線與所述輸出軸3的中心軸線垂直，便于與控制卡(圖未示)固定裝配。

所述減速電機(jī)100兩墊圈6，所述墊圈6為銅墊圈。兩所述墊圈6設(shè)置在所述雙聯(lián)齒輪21的兩端，使所述雙聯(lián)齒輪21與所述箱體4之間的連接更加穩(wěn)固，減小所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)過程中震動(dòng)搖擺的幅度。

在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，所述電動(dòng)機(jī)1的傳動(dòng)力通過所述輸出齒軸11傳出，并將傳動(dòng)力通過所述減速齒輪機(jī)構(gòu)2傳遞給所述輸出軸3。

如圖3所示，所述減速電機(jī)100作為機(jī)器魚游動(dòng)的動(dòng)力源，與控制裝置配合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器魚的魚鰭、魚身及魚嘴的運(yùn)動(dòng)控制。在機(jī)器魚的魚身上安裝有三個(gè)所述減速電機(jī)100，驅(qū)動(dòng)魚身的運(yùn)動(dòng)，前后四個(gè)魚鰭處分別安裝有一個(gè)所述減速電機(jī)100，驅(qū)動(dòng)魚鰭擺動(dòng)。在魚嘴處設(shè)有一個(gè)所述減速電機(jī)100，控制魚嘴的開合。所述減速電機(jī)100通過所述輸出軸3將所述電動(dòng)機(jī)1的傳動(dòng)力輸出以驅(qū)動(dòng)魚鰭擺動(dòng)、魚身及魚嘴的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。