一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于：所述的匹配方法包括可調(diào)直流穩(wěn)壓電源連接直流電機(jī)，對直流電機(jī)的輸入電壓在0?20V范圍內(nèi)可調(diào)；MCU通過電壓轉(zhuǎn)換采樣電路采集直流電機(jī)的實(shí)時電壓，MCU通過霍爾檢測單元采集直流電機(jī)轉(zhuǎn)換的霍爾時間。由于采用上述的方法，本發(fā)明根據(jù)不同電壓下轉(zhuǎn)速匹配到設(shè)定電壓下轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，在較短時間內(nèi)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)受電壓影響很小，數(shù)據(jù)的一致性好；對防夾軟件算法在設(shè)定的電壓下進(jìn)行設(shè)計認(rèn)證，提供了數(shù)據(jù)支撐。本發(fā)明簡化了防夾軟件算法設(shè)計，不需要考慮電壓的波動，降低了誤防夾的幾率。
【專利說明】
一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車天窗直流電機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)，特別涉及一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]對于汽車天窗的生產(chǎn)廠家來說，在實(shí)現(xiàn)天窗防夾功能時會遇到多問題，其中一個重要的問題是如何處理直流有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系。[00〇3]在天窗運(yùn)行的過程中，天窗ECU通過采集霍爾信號，來確定電機(jī)轉(zhuǎn)速;不同電壓下， 電機(jī)轉(zhuǎn)速不同。如果短時間內(nèi)直流電機(jī)的電壓波動較大時，會造成電機(jī)轉(zhuǎn)速波動變大。在這種情況下如果對電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系不做處理的話會造成誤防夾，如果處理錯誤的話同樣會造成誤不防夾情況。
[0004]針對上述問題，提供一種新型的匹配方法，在天窗在運(yùn)行過程中，根據(jù)電機(jī)的實(shí)時電壓，快速調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證天窗防夾功能正常使用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，解決了天窗在運(yùn)行過程中，因電壓波動造成的誤防夾或碰到障礙時不防夾情況。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于:所述的匹配方法包括可調(diào)直流穩(wěn)壓電源連接直流電機(jī)，對直流電機(jī)的輸入電壓在0-20V范圍內(nèi)可調(diào);MCU通過電壓轉(zhuǎn)換采樣電路采集直流電機(jī)的實(shí)時電壓，MCU通過霍爾檢測單元采集直流電機(jī)轉(zhuǎn)換的霍爾時間。
[0007]所述的MCU的型號為MC9S12GN48.[〇〇〇8]所述的MCU的20、21腳具有捕捉功能，與霍爾檢測單元連接獲得霍爾輸出信號。
[0009]所述的匹配方法包括在電機(jī)空載情況下，根據(jù)電壓轉(zhuǎn)換采樣電路采樣電壓AD值計算出直流電機(jī)的電源電壓值，MCU采集的霍爾時間；在相同的溫度、濕度、同一電機(jī)的情況下，在不同的電壓下采集14組霍爾時間；以10V電壓下的霍爾時間為基準(zhǔn)，計算出14組霍爾時間與基準(zhǔn)霍爾時間電壓系數(shù)比，根據(jù)14個時間系數(shù)比擬合出任一電壓下對應(yīng)基準(zhǔn)條件系數(shù)；
[0010]在工作電壓下、當(dāng)前的霍爾時間值乘以電壓轉(zhuǎn)換系數(shù)，就得到當(dāng)前條件下相當(dāng)10V 時霍爾時間，根據(jù)此值作為防夾算法數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0011]所述的匹配方法中采集14組霍爾時間的具體方法為為7V-20V，每間隔IV采集一檔。
[0012]—種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，由于采用上述的方法，本發(fā)明根據(jù)不同電壓下轉(zhuǎn)速匹配到設(shè)定電壓下轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，在較短時間內(nèi)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)受電壓影響很小，數(shù)據(jù)的一致性好;對防夾軟件算法在設(shè)定的電壓下進(jìn)行設(shè)計認(rèn)證，提供了數(shù)據(jù)支撐。本發(fā)明簡化了防夾軟件算法設(shè)計，不需要考慮電壓的波動，降低了誤防夾的幾率?！靖綀D說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0014]圖1為本發(fā)明一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法電路圖；
[0016]在圖1中，1、MCU; 2、直流電機(jī);3、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源;4、電壓轉(zhuǎn)換采樣電路;5、霍爾檢測單元。【具體實(shí)施方式】
[0017] 如圖1-2所示，本發(fā)明包括可調(diào)直流穩(wěn)壓電源3連接直流電機(jī)2,對直流電機(jī)2的輸入電壓在0-20V范圍內(nèi)可調(diào);M⑶1通過電壓轉(zhuǎn)換采樣電路4采集直流電機(jī)2的實(shí)時電壓，M⑶ 1通過霍爾檢測單元5采集直流電機(jī)2轉(zhuǎn)換的霍爾時間。MCU 1的型號為MC9S12GN48.M⑶1的 20、21腳具有捕捉功能，與霍爾檢測單元5連接獲得霍爾輸出信號。
[0018]本發(fā)明包括在直流電機(jī)2空載情況下，根據(jù)電壓轉(zhuǎn)換采樣電路4采樣電壓AD值計算出直流電機(jī)2的電源電壓值，MCU 1采集的霍爾時間；在相同的溫度、濕度、同一電機(jī)的情況下，在不同的電壓下采集14組霍爾時間;采集14組霍爾時間的具體方法為為7V-20V，每間隔 IV采集一檔。以10V電壓下的霍爾時間為基準(zhǔn)，計算出14組霍爾時間與基準(zhǔn)霍爾時間電壓系數(shù)比，根據(jù)14個時間系數(shù)比擬合出任一電壓下對應(yīng)基準(zhǔn)條件系數(shù)；
[0019]在工作電壓下、當(dāng)前的霍爾時間值乘以電壓轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到當(dāng)前條件下相當(dāng)10V時霍爾時間，根據(jù)此值作為防夾算法數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0020]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的， 均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于:所述的匹配方法包括 可調(diào)直流穩(wěn)壓電源(3)連接直流電機(jī)(2)，對直流電機(jī)(2)的輸入電壓在0-20V范圍內(nèi)可調(diào)； MCU(l)通過電壓轉(zhuǎn)換采樣電路(4)采集直流電機(jī)(2)的實(shí)時電壓，MCU(l)通過霍爾檢測單元 (5)采集直流電機(jī)(2)轉(zhuǎn)換的霍爾時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于: 所述的MCU (1)的型號為MC9 S12GN48。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于: 所述的MCU (1)的20、21腳具有捕捉功能，與霍爾檢測單元(5)連接獲得霍爾輸出信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于: 所述的匹配方法包括在直流電機(jī)(2)空載情況下，根據(jù)電壓轉(zhuǎn)換采樣電路(4)采樣電壓AD值 計算出直流電機(jī)2的電源電壓值，MCU(l)采集的霍爾時間;在相同的溫度、濕度、同一電機(jī)的 情況下，在不同的電壓下采集14組霍爾時間；以10V電壓下的霍爾時間為基準(zhǔn)，計算出14組 霍爾時間與基準(zhǔn)霍爾時間電壓系數(shù)比，根據(jù)14個時間系數(shù)比擬合出任一電壓下對應(yīng)基準(zhǔn)條 件系數(shù)；在工作電壓下、當(dāng)前的霍爾時間值乘以電壓轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到當(dāng)前條件下相當(dāng)10V時霍爾 時間，根據(jù)此值作為防夾算法數(shù)據(jù)依據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車天窗直流電機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的匹配方法，其特征在于: 所述的匹配方法中采集14組霍爾時間的具體方法為為7V-20V，每間隔1V采集一檔。
【文檔編號】H02P7/00GK105958879SQ201610487671
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】周玉成, 程永海, 何晶, 李森貴, 趙凡
【申請人】蕪湖莫森泰克汽車科技股份有限公司