1.一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：包括剛架(2)、機器臂(3)、抓片裝置(4)以及供片裝置(5)和疊片臺(8)，所述的機器臂(3)安裝在剛架(2)上，所述的抓片裝置(4)安裝在機器臂(3)工作端，所述的疊片臺(8)安裝在機器臂(3)工作端的下方；所述的機器臂(3)通過抓片裝置(4)抓取預置在供片裝置(5)上的電機沖片后并將其轉(zhuǎn)運至疊片臺(8)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：還包括電機沖片修整裝置(6)，所述的電機沖片修整裝置(6)對位于疊片臺(8)上的電機沖片進行疊齊整形。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機沖片修整裝置(6)包括第一整形機構(gòu)，所述第一整形機構(gòu)包括升降氣缸(605)和第一氣缸(603)，所述升降氣缸(605)動作輸出端與第一安裝座(602)連接且驅(qū)動第一安裝座(602)相對于疊片臺(8)作升降運動，所述第一氣缸(603)安裝在第一安裝座(602)上，其動作輸出端與整形推塊(607)連接，所述第一氣缸(603)驅(qū)動整形推塊(607)相對于疊片臺(8)作徑向運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述第一整形機構(gòu)還包括第三伺服電機(601)和第二絲桿機構(gòu)(604)，所述第三伺服電機(601)連接在第一安裝座(602)上，所述第二絲桿機構(gòu)(604)與第一支架(606)連接，所述第三伺服電機(601)驅(qū)動第二絲桿機構(gòu)(604)并使第一安裝座(602)相對于疊片臺(8)作升降直線運動。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述電機沖片修整裝置(6)還包括第二整形機構(gòu)，所述的第二整形機構(gòu)包括第二安裝座(609)，在第二安裝座(609)上固定安裝第一氣缸(603)，所述第一氣缸(603)動作輸出端與整形推塊(607)連接，所述第一氣缸(603)驅(qū)動整形推塊(607)相對于疊片臺(8)作徑向運動。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述第二整形機構(gòu)還包括第四伺服電機(608)和第三絲桿機構(gòu)(612)，所述第四伺服電機(608)與第二安裝座(609)連接，所述第三絲桿機構(gòu)(612)與第二支架(610)連接，所述第四伺服電機(608)驅(qū)動第三絲桿機構(gòu)(612)并使第二安裝座(609)相對于疊片臺(8)作升降直線運動。
7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述的抓片裝置(4)包括吸盤安裝板(402)、氣動快換接頭(404)和真空吸盤(405)，所述的真空吸盤(405)固定安裝在吸盤安裝板(402)底部，所述的氣動快換接頭(404)與吸盤安裝板(402)連接固定，且與真空吸盤(405)之間形成管路相通。
8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述的供片裝置(5)包括原料盤放置架(51)和原料盤(53)，所述原料盤放置架(51)上連接第一伺服電機(5101)和第一絲桿機構(gòu)(5102)，所述第一絲桿機構(gòu)(5102)與升料手(5109)連接，所述原料盤(53)安裝在原料盤放置架(51)上，所述第一伺服電機(5101)驅(qū)動第一絲桿機構(gòu)(5102)并使升料手(5109)相對于原料盤放置架(51)作升降直線運動。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述的供片裝置(5)還包括第二伺服電機(5111)，所述第二伺服電機(5111)動作輸出軸上固定連接主動齒輪(5110)，所述原料盤放置架(51)上設置旋轉(zhuǎn)盤(5104)，所述旋轉(zhuǎn)盤(5104)與從動齒輪(5103)固定連接，所述主動齒輪(5110)與從動齒輪(5103)之間形成嚙合傳動。
10.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種電機沖片疊片系統(tǒng)，其特征在于：所述的疊片臺(8)包括底座(802)、頂板(806)、以及若干第二氣缸(805)和若干固定支柱(811)，所述固定支柱(811)的相對兩端分別與底座(802)、頂板(806)連接固定，所述若干第二氣缸(805)固定安裝在底座(802)上且呈環(huán)形分布，其動作輸出端與沖片定位滑塊(804)連接，所述第二氣缸(805)驅(qū)動與其連接的沖片定位滑塊(804)相對于底座(802)作徑向運動。