本實用新型涉及電機沖片的疊片技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及針對扇形結(jié)構(gòu)電機沖片進行疊片作業(yè)的一種電機沖片疊片系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的電機沖片一般有整圓和扇形兩種結(jié)構(gòu)，整圓結(jié)構(gòu)的電機沖片適用于中小型電機，扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片如圖1所示，其一般適用于大型電機。對于大型電機而言，其電機圓周分布的單層扇形沖片的數(shù)量與電機直徑有關(guān)系，直徑在2m左右的電機，其中的扇形沖片一般是九片為一個圓周，每張扇形沖片所占圓周角度為40°。與整圓結(jié)構(gòu)的電機沖片相比較，扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片對于制造模具的要求更低，尤其是對于大型電機，采用扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片能夠大幅度地降低制造模具的總體費用。

在電機生產(chǎn)過程中，是由若干電機沖片經(jīng)過疊壓工藝過程加工成電機鐵芯，所述的電機沖片疊壓工藝流程一般分為沖壓、堆放、運輸、疊片、油壓、螺桿緊固等工序。其中，電機沖片的疊片工序最難以操作。傳統(tǒng)的電機沖片疊片作業(yè)方式一般是，兩個操作者背靠背站在工裝內(nèi)，彎腰疊放電機沖片。為了保證疊片質(zhì)量，通常會增加扇形定位棒，每次需要將電機沖片上的通風(fēng)孔對準(zhǔn)定位棒后、再往下疊放；每疊放數(shù)層，需要檢查層間的內(nèi)外徑有無錯位，并用木榔頭予以修正；同時，還需要工裝外面有另外兩個配合作業(yè)人員分別遞送電機沖片，以保證疊片的連續(xù)進行。傳統(tǒng)的人工疊片作業(yè)方式，主要存在以下不足之處：

第一，在疊放電機沖片時，需要每次對準(zhǔn)定位棒，且疊放數(shù)層就需要進行修整，操作比較費時、費力，因此，疊片作業(yè)效率較低。

第二，需要依靠定位棒配合工裝作業(yè)、并依靠操作者的工作經(jīng)驗來保證疊片質(zhì)量，人為影響因素較多，準(zhǔn)確度不高，導(dǎo)致疊片質(zhì)量實際上難以保證。

第三，由于疊片操作者需要長時間的彎腰連續(xù)作業(yè)，操作者的體能消耗大，精力難以保持集中，導(dǎo)致其勞動強度較大，也容易產(chǎn)生職業(yè)病，進而使疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量均會受到影響。

第四，在遞送電機沖片時，如果遇到電機沖片因毛刺或者沖壓油等引起的相互粘連，還需要進行手工分離，操作上較為費時，從而影響了疊片作業(yè)效率。

第五，由于每臺電機的疊片工序需要3-4人協(xié)同操作，在生產(chǎn)任務(wù)較為繁忙時，就需要配置更多的疊片作業(yè)人員，因此，不僅提高了人力成本，而且電機生產(chǎn)效率也不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種電機沖片疊片系統(tǒng)，降低作業(yè)人員的勞動強度，并提高疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。

本實用新型要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電機沖片疊片系統(tǒng)，包括剛架、機器臂、抓片裝置以及供片裝置和疊片臺，所述的機器臂安裝在剛架上，所述的抓片裝置安裝在機器臂工作端，所述的疊片臺安裝在機器臂工作端的下方；所述的機器臂通過抓片裝置抓取預(yù)置在供片裝置上的電機沖片后并將其轉(zhuǎn)運至疊片臺上。

優(yōu)選地，還包括電機沖片修整裝置，所述的電機沖片修整裝置對位于疊片臺上的電機沖片進行疊齊整形。

優(yōu)選地，所述的電機沖片修整裝置包括第一整形機構(gòu)，所述第一整形機構(gòu)包括升降氣缸和第一氣缸，所述升降氣缸動作輸出端與第一安裝座連接且驅(qū)動第一安裝座相對于疊片臺作升降運動，所述第一氣缸安裝在第一安裝座上，其動作輸出端與整形推塊連接，所述第一氣缸驅(qū)動整形推塊相對于疊片臺作徑向運動。

優(yōu)選地，所述第一整形機構(gòu)還包括第三伺服電機和第二絲桿機構(gòu)，所述第三伺服電機連接在第一安裝座上，所述第二絲桿機構(gòu)與第一支架連接，所述第三伺服電機驅(qū)動第二絲桿機構(gòu)并使第一安裝座相對于疊片臺作升降直線運動。

優(yōu)選地，所述電機沖片修整裝置還包括第二整形機構(gòu)，所述的第二整形機構(gòu)包括第二安裝座，在第二安裝座上固定安裝第一氣缸，所述第一氣缸動作輸出端與整形推塊連接，所述第一氣缸驅(qū)動整形推塊相對于疊片臺作徑向運動。

優(yōu)選地，所述第二整形機構(gòu)還包括第四伺服電機和第三絲桿機構(gòu)，所述第四伺服電機與第二安裝座連接，所述第三絲桿機構(gòu)與第二支架連接，所述第四伺服電機驅(qū)動第三絲桿機構(gòu)并使第二安裝座相對于疊片臺作升降直線運動。

優(yōu)選地，所述的抓片裝置包括吸盤安裝板、氣動快換接頭和真空吸盤，所述的真空吸盤固定安裝在吸盤安裝板底部，所述的氣動快換接頭與吸盤安裝板連接固定，且與真空吸盤之間形成管路相通。

優(yōu)選地，所述的供片裝置包括原料盤放置架和原料盤，所述原料盤放置架上連接第一伺服電機和第一絲桿機構(gòu)，所述第一絲桿機構(gòu)與升料手連接，所述原料盤安裝在原料盤放置架上，所述第一伺服電機驅(qū)動第一絲桿機構(gòu)并使升料手相對于原料盤放置架作升降直線運動。

優(yōu)選地，所述的供片裝置還包括第二伺服電機，所述第二伺服電機動作輸出軸上固定連接主動齒輪，所述原料盤放置架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與從動齒輪固定連接，所述主動齒輪與從動齒輪之間形成嚙合傳動。

優(yōu)選地，所述的疊片臺包括底座、頂板、以及若干第二氣缸和若干固定支柱，所述固定支柱的相對兩端分別與底座、頂板連接固定，所述若干第二氣缸固定安裝在底座上且呈環(huán)形分布，其動作輸出端與沖片定位滑塊連接，所述第二氣缸驅(qū)動與其連接的沖片定位滑塊相對于底座作徑向運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過供片裝置為機器臂抓片動作提供足夠數(shù)量的電機沖片，由機器臂通過其上的抓片裝置抓取預(yù)置在供片裝置上的電機沖片，然后將其轉(zhuǎn)運至疊片臺上方的指定位置進行釋放，在疊片臺上，由機器臂不斷釋放的電機沖片被逐層疊放，直至達到設(shè)定的電機沖片總量；另外，通過電機沖片修整裝置還可以對疊片臺上的疊壓電機沖片進行適時修整，保證疊片不齊度符合設(shè)定要求。因此，本實用新型可以完成抓片、疊片、修整等功能，并實現(xiàn)疊片的連續(xù)操作，從而可以極大地減少電機沖片疊片作業(yè)中的手工作業(yè)量，降低了作業(yè)人員的勞動強度，并節(jié)省了人力成本，同時，也極大地提高了疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。

附圖說明

圖1為扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片示意圖。

圖2為本實用新型一種電機沖片疊片系統(tǒng)的整體構(gòu)造圖。

圖3為圖2中的抓片裝置的立體構(gòu)造圖。

圖4為圖2中的抓片裝置的主視圖。

圖5為圖2中的抓片裝置的俯視圖。

圖6為圖2中的抓片裝置的側(cè)視圖。

圖7為圖2中的供片裝置的構(gòu)造圖。

圖8為圖7中的原料盤放置架的立體構(gòu)造圖。

圖9為圖7中的原料盤放置架的主視圖。

圖10為圖7中的原料盤放置架的俯視圖。

圖11為圖7中的原料盤的立體構(gòu)造圖(含電機沖片)。

圖12為圖7中的原料盤的立體構(gòu)造圖(不含電機沖片)。

圖13為圖12所示的原料盤的主視圖。

圖14為圖12所示的原料盤的俯視圖。

圖15為圖12所示的原料盤的仰視圖。

圖16為圖12中的偏心定位桿的立體構(gòu)造圖。

圖17為圖16所示的偏心定位桿的主視圖。

圖18為圖16所示的偏心定位桿的仰視圖。

圖19為圖15中的擋板的主視圖。

圖20為圖19所示的擋板的A-A向視圖。

圖21為圖2中的電機沖片修整裝置的主視圖。

圖22為圖2中的電機沖片修整裝置的俯視圖。

圖23為圖2中的電機沖片修整裝置的側(cè)視圖。

圖24為圖2中的疊片臺的立體構(gòu)造圖。

圖25為圖2中的疊片臺的主視圖。

圖26為圖2中的疊片臺的俯視圖。

圖中標(biāo)記：1-電機沖片，2-剛架，3-機器臂，4-抓片裝置，5-供片裝置，6-電機沖片修整裝置，7-地軌滑動裝置，8-疊片臺，51-原料盤放置架，52-位置傳感器，53-原料盤，54-噴氣管，55-噴氣管支架，56-噴氣管夾具，57-片數(shù)檢測裝置，101-定位孔，102-卡槽，401-連接法蘭，402-吸盤安裝板，403-光電開關(guān)，404-氣動快換接頭，405-真空吸盤，5101-第一伺服電機，5102-第一絲桿機構(gòu)，5103-從動齒輪，5104-旋轉(zhuǎn)盤，5105-原料盤定位棒，5106-架箱體，5107-地腳，5108-升料手導(dǎo)向架，5109-升料手，5110-主動齒輪，5111-第二伺服電機，5301-吸附吊裝板，5302-支撐柱，5303-底盤，5304-電機沖片定位棒，5305-吊耳，5306-固定座，5307-墊高板，5308-擋板，5309-連接桿，601-第三伺服電機，602-第一安裝座，603-第一氣缸，604-第二絲桿機構(gòu)，605-升降氣缸，606-第一支架，607-整形推塊，608-第四伺服電機，609-第二安裝座，610-第二支架，611-套筒，612-第三絲桿機構(gòu)，801-地軌載物臺，802-底座，803-氣缸座，804-沖片定位滑塊，805-第二氣缸，806-頂板，807-電氣接線箱，808-定位芯軸，809-限位塊，810-滑動地軌，811-固定支柱，812-墊塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖2所示的電機沖片疊片系統(tǒng)，主要包括剛架2、機器臂3、抓片裝置4以及供片裝置5和疊片臺8，所述剛架2主要由四根立柱和一個頂板構(gòu)成，其主要用于安裝機器臂3，并保護疊片臺8安全，所述機器臂3安裝在剛架2上，其由伺服電機驅(qū)動，并可以在一定距離和角度范圍內(nèi)運動；根據(jù)實際需要，所述的機器臂3可以安裝3-4個，以使其工作范圍可以正好覆蓋360°圓周，以保證疊片工作效率和疊片質(zhì)量。所述抓片裝置4安裝在機器臂3工作端，所述疊片臺8安裝在機器臂3工作端的下方，所述供片裝置5放置在機器臂3工作范圍內(nèi)的指定位置。在進行疊片作業(yè)時，先將待疊片作業(yè)的、如圖1所示的電機沖片1預(yù)置在供片裝置5上，通常，預(yù)置在供片裝置5上的電機沖片1的總量至少應(yīng)滿足一臺電機鐵芯的沖片需求，以提高工作效率。所述機器臂3通過抓片裝置4抓取預(yù)置在供片裝置5上的電機沖片1后，并將其轉(zhuǎn)運至疊片臺8上。在疊片臺8上，當(dāng)電機沖片1的疊壓數(shù)量增加時，再考慮到電機沖片1本身的加工誤差以及機器臂3自身的運動誤差，可能導(dǎo)致疊壓的電機沖片1的疊齊度超出合理范圍，為了提高電機沖片1在疊片臺8上的疊片質(zhì)量，可以增加設(shè)置電機沖片修整裝置6，所述的電機沖片修整裝置6安裝在疊片臺8外側(cè)，通過電機沖片修整裝置6可以對位于疊片臺8上的電機沖片1進行疊齊整形，從而提高了電機沖片1的疊片質(zhì)量。

所述的供片裝置5可以采用如圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示的原料盤53，所述原料盤53主要是由吸附吊裝板5301、支撐柱5302、底盤5303共同形成籠狀結(jié)構(gòu)，其中，所述的支撐柱5302設(shè)置若干根，且同一根支撐柱5302的相對兩端分別與吸附吊裝板5301、底盤5303固定連接，在底盤5303上還固定連接電機沖片定位棒5304；另外，在吸附吊裝板5301頂端還固定連接吊耳5305，以方便原料盤53的整體吊運、搬移。在進行疊片作業(yè)時，將如圖1所示的電機沖片1預(yù)置在供片裝置5上，且供片裝置5上的電機沖片定位棒5304貫穿電機沖片1上的定位孔101。通常，所述電機沖片1上的定位孔101設(shè)置至少2個，位于供片裝置5上的電機沖片定位棒5304與定位孔101相對應(yīng)，以對電機沖片1進行有效定位。

由于電機沖片1的規(guī)格不同，其上的定位孔101的間距也有差異，為了使原料盤53能夠適應(yīng)更多規(guī)格的電機沖片1的預(yù)置存放，可以設(shè)置如圖16、圖17所示的偏心定位桿，所述的偏心定位桿包括圓盤形的固定座5306，在固定座5306的上、下相對兩側(cè)分別固定連接電機沖片定位棒5304和連接桿5309，所述電機沖片定位棒5304的中心軸線與連接桿5309的中心軸線之間相互平行但不重合，由此形成了偏心結(jié)構(gòu)的偏心定位桿。優(yōu)選地，所述固定座5306與電機沖片定位棒5304、連接桿5309之間是一體化成型結(jié)構(gòu)，所述固定座5306的中心軸線與連接桿5309的中心軸線相互重合，且與電機沖片定位棒5304的中心軸線相互平行，以使偏心定位桿的加工更加容易，并且機械強度可靠。如圖12、圖14所示，所述偏心定位桿中的連接桿5309與底盤5303相互連接，且偏心定位桿可以相對于底盤5303轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)偏心定位桿相對于底盤5303轉(zhuǎn)動時，相鄰的兩根電機沖片定位棒5304之間的間距也將隨之改變，以便原料盤53可以適應(yīng)不同規(guī)格的電機沖片1的預(yù)置存放，從而相應(yīng)地降低了原料盤53的應(yīng)用成本。

在向原料盤53上放置電機沖片1或者抓取電機沖片1的過程中，必須限制偏心定位桿相對于底盤5303發(fā)生自由轉(zhuǎn)動，以提高作業(yè)效率，同時，又要方便相鄰的兩根電機沖片定位棒5304之間的間距的調(diào)整，為此，可以在連接桿5309上開設(shè)螺紋連接孔，優(yōu)選地，所述連接桿5309上開設(shè)兩個螺紋連接孔，如圖18所示，以便利用連接螺栓或者螺釘使得底盤5303與連接桿5309之間形成螺紋活動連接結(jié)構(gòu)。進一步地，為了保證偏心定位桿與底盤5303之間的連接可靠性，可以在底盤5303底部開設(shè)沉頭槽，所述沉頭槽中安裝如圖19、圖20所示的擋板5308，在擋板5308上開設(shè)與連接桿5309上的螺紋連接孔一一對應(yīng)的安裝孔。所述的擋板5308安裝在底盤5303底部的沉頭槽中，且擋板5308、底盤5303、連接桿5309之間通過連接螺栓或者螺釘連接成一體。松開連接螺栓或者螺釘，使偏心定位桿相對于底盤5303轉(zhuǎn)動到合適位置，再利用連接螺栓或者螺釘使偏心定位桿與底盤5303連接固定，即可容易地實現(xiàn)相鄰的兩根電機沖片定位棒5304之間的間距調(diào)整，并有效地防止偏心定位桿相對于底盤5303自由轉(zhuǎn)動。

如圖12、圖14所示，在底盤5303上固定連接墊高板5307，所述墊高板5307的高度最好是與固定座5306等高，通過設(shè)置墊高板5307與固定座5306相互配合，并共同支撐電機沖片1，可以防止放置在原料盤53上的電機沖片1發(fā)生疊壓變形，從而有利于保證疊片質(zhì)量。

所述原料盤53上疊放若干電機沖片1，并通過電機沖片定位棒5304對疊放好的電機沖片1進行定位。考慮到機器臂3的運動行程比較固定，其是在設(shè)定的空間位置抓取位于原料盤53上的電機沖片1，而單片的電機沖片1的扇形面積較小，為了提升機器臂3的抓片效率，需要在原料盤53上預(yù)置多堆疊片，結(jié)合單臺電機鐵芯所需的電機沖片數(shù)量和現(xiàn)場空間尺寸，將原料盤53設(shè)計成具有3個且均布的電機沖片疊放空間的籠狀結(jié)構(gòu)，即原料盤53可以同時容納3堆電機沖片，且這3堆電機沖片圍成一個整圓，如圖11所示。因此，為了保證機器臂3能夠順利抓取到位于原料盤53上的電機沖片1，不僅要求原料盤53可以精確旋轉(zhuǎn)，以便在上一堆電機沖片1被抓取完后，可以使下一堆電機沖片1精確旋轉(zhuǎn)到上一堆電機沖片1的位置，而且要求在同一堆電機沖片1中，當(dāng)上一張電機沖片1被抓走后，與其相鄰的下一張電機沖片1應(yīng)能自動到達上一張電機沖片1的位置，以便于機器臂3的下次抓取。

為了更好地滿足機器臂3的連續(xù)工作需要，提高疊片工作效率，可以在上述原料盤53的基礎(chǔ)上增加設(shè)置原料盤放置架51，由原料盤放置架51與原料盤53共同組成供片裝置5，如圖7所示。具體而言：

所述原料盤放置架51的構(gòu)造如圖7、圖8、圖9、圖10所示，在架箱體5106底部固定連接地腳5107，以方便原料盤放置架51的定位安裝；在原料盤放置架51上設(shè)置第一伺服電機5101和第一絲桿機構(gòu)5102，所述第一絲桿機構(gòu)5102與升料手5109連接，所述升料手5109是呈手掌形結(jié)構(gòu)的平板，通過第一伺服電機5101驅(qū)動第一絲桿機構(gòu)5102動作，由第一絲桿機構(gòu)5102驅(qū)動升料手5109相對于原料盤放置架51作升降直線運動。在原料盤放置架51上設(shè)置有第二伺服電機5111，所述第二伺服電機5111動作輸出軸上固定連接主動齒輪5110，所述原料盤放置架51上還設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤5104，所述旋轉(zhuǎn)盤5104與從動齒輪5103固定連接，所述的主動齒輪5110與從動齒輪5103之間形成嚙合傳動，在旋轉(zhuǎn)盤5104上還開設(shè)與升料手5109相匹配的3組手掌形定位凹槽，如圖8、圖10所示，這3組手掌形定位凹槽是與處于原料盤53上的電機沖片的堆數(shù)一一對應(yīng)。因此，通過控制旋轉(zhuǎn)盤5104的轉(zhuǎn)動，就可以使處于原料盤53上的每一堆電機沖片整體的底部均能夠有機會分別與升料手5109相接觸。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)盤5104上可以固定連接原料盤定位棒5105，與此對應(yīng)，在原料盤53的底盤5303上設(shè)置相應(yīng)的定位通孔，以使原料盤定位棒5105可以與原料盤53之間形成卡接結(jié)構(gòu)，保證了原料盤53與旋轉(zhuǎn)盤5104的同步動作，從而可以確保供片裝置5的供片準(zhǔn)確度。其中，所述原料盤定位棒5105頂端最好是形成錐形結(jié)構(gòu)，以便在將原料盤53吊裝到原料盤放置架51上時，可以通過原料盤定位棒5105對原料盤53起到一定的導(dǎo)向、定位作用。

在進行供片作業(yè)時，將原料盤53吊裝到原料盤放置架51上，并通過錐形原料盤定位棒5105進行定位，同時，使處于原料盤53上的其中一堆電機沖片的底部與升料手5109相接觸。優(yōu)選地，還可以采用固定塊將原料盤53緊固連接在原料盤放置架51上，并使原料盤53上的其中一堆電機沖片正好位于機器臂3的抓片位置。在機器臂3完成一次抓片后，第一伺服電機5101驅(qū)動第一絲桿機構(gòu)5102動作，并使得升料手5109相對于原料盤放置架51上升一定高度，由升料手5109驅(qū)動與其相接觸的那一堆電機沖片整體相對于原料盤53也同樣上升一定高度，從而使該堆電機沖片最上面的那張電機沖片1可以直線上升到指定位置，以供機器臂3的下一次抓片。因此，在同一堆電機沖片1中，如果上一張電機沖片1被抓走后，與其相鄰的下一張電機沖片1將能自動到達上一張電機沖片1的位置，從而可以保證機器臂3對電機沖片1的有效抓取。為了提高升料手5109的運動穩(wěn)定性、可靠性，可以在原料盤放置架51上固定連接升料手導(dǎo)向架5108，如圖8所示，所述的升料手導(dǎo)向架5108主要包括兩根相互平行設(shè)置的直立圓柱，這兩根直立圓柱貫穿升料手5109并分別與升料手5109形成間隙配合，從而使升料手5109與升料手導(dǎo)向架5108之間形成活動連接，且升料手5109可以相對于升料手導(dǎo)向架5108上下直線運動。

當(dāng)機器臂3能夠順利抓取到的那一堆電機沖片1被抓取完畢后，可以通過第二伺服電機5111驅(qū)動主動齒輪5110旋轉(zhuǎn)，由主動齒輪5110驅(qū)動從動齒輪5103同步動作，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤5104和原料盤53同步轉(zhuǎn)動，使得位于原料盤53上的下一堆電機沖片被精確地旋轉(zhuǎn)到上一堆電機沖片的位置，并且，該下一堆電機沖片整體的底部能夠與升料手5109相接觸，因此，有效地保證了機器臂3的連續(xù)正常工作。

在電機沖片1的沖壓加工過程中，其沖壓部位容易產(chǎn)生毛刺，并且，在電機沖片1表面上還可能殘留有沖壓油、灰塵等雜物，這些毛刺、沖壓油等因素容易造成電機沖片1之間發(fā)生相互粘連現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機器臂3在抓取電機沖片1時，可能在同一次抓取動作中一次性抓走兩張或兩張以上的電機沖片1。為了避免發(fā)生這種現(xiàn)象，如圖7、圖9所示，可以在架箱體5106上固定連接噴氣管支架55，在噴氣管支架55上固定連接噴氣管54。優(yōu)選地，還可以在噴氣管支架55上連接噴氣管夾具56，所述噴氣管54由噴氣管夾具56夾持固定。在機器臂3的每次抓片過程中，當(dāng)被機器臂3抓取但有相互粘連的電機沖片在脫離電機沖片定位棒5304時，向噴氣管54中通入壓縮空氣，利用壓縮空氣可以使其中的粘連多余的電機沖片吹掉，該被吹掉的電機沖片沿著電機沖片定位棒5304落回其在原料盤53上的原位置，以等待機器臂3的下一次抓取，從而可以極大程度地避免機器臂3抓取多余的電機沖片，保證了機器臂3的抓片有效性；同時，壓縮空氣也可以使殘留在電機沖片1表面上的沖壓油、灰塵等雜物得以清除，從而有利于提高電機沖片疊片系統(tǒng)的疊片質(zhì)量。通過設(shè)置噴氣管夾具56，還可以方便調(diào)節(jié)噴氣管54的噴氣高度和噴氣方向，確保相互粘連的電機沖片1完全分開和分開后的單片電機沖片1自身的表面清潔度。

上述的供片裝置5通過第一伺服電機5101控制第一絲桿機構(gòu)5102動作、通過第二伺服電機5111控制主動齒輪5110與從動齒輪5103之間的嚙合傳動，可以很好地保證供片裝置5的供片效率和供片準(zhǔn)確度，從而有利于提高疊片系統(tǒng)的疊片效率和疊片質(zhì)量。需要說明的是，在進行疊片作業(yè)時，尤其是由人工進行手動供片作業(yè)時，上述的供片裝置5也可以只包括原料盤53；另外，所述的原料盤放置架51中，可以只設(shè)置第一伺服電機5101、第一絲桿機構(gòu)5102和升料手5109，以使原料盤53只能相對于原料盤放置架51作上下直線運動；當(dāng)然，也可以只設(shè)置第二伺服電機5111、主動齒輪5110、從動齒輪5103和旋轉(zhuǎn)盤5104，以使原料盤53只能相對于原料盤放置架51作周向轉(zhuǎn)動。具體設(shè)置可以根據(jù)現(xiàn)場需要進行合理調(diào)整。

所述抓片裝置4的整體構(gòu)造如圖3、圖4、圖5、圖6所示，主要包括吸盤安裝板402、氣動快換接頭404和真空吸盤405，所述的真空吸盤405固定安裝在吸盤安裝板402底部，所述的氣動快換接頭404與吸盤安裝板402連接固定，且與真空吸盤405之間形成管路相通。為了方便抓片裝置4與機器臂3之間的連接安裝，可以在吸盤安裝板402上固定連接如圖3、圖4所示的連接法蘭401。

在利用機器臂3對預(yù)置在供片裝置5上的電機沖片1進行抓片作業(yè)時，先在機器臂3工作端安裝好抓片裝置4，然后將氣動快換接頭404與氣管接通，通過氣管向氣動快換接頭404通入壓縮空氣，使真空吸盤405內(nèi)出現(xiàn)負壓狀態(tài)甚至真空狀態(tài)，因此，通過真空吸盤405提供的氣動吸力就可以使其抓緊電機沖片1，直到機器臂3將該被吸取的電機沖片1轉(zhuǎn)運到疊片臺8上方的指定落片位置；停止向氣動快換接頭404通入壓縮空氣，真空吸盤405內(nèi)的負壓狀態(tài)或者真空狀態(tài)消失，此時，被真空吸盤405抓緊的電機沖片1即可與真空吸盤405順利分開，而脫離真空吸盤405后的電機沖片1在自身重力作用下直接落到疊片臺8上，至此，抓片裝置4即完成一次抓片操作。

為了使抓片裝置4在抓取電機沖片1時具有充足的吸取力度來牢固地抓緊電機沖片1，可以在同一吸盤安裝板402上分別設(shè)置若干個真空吸盤405和若干個氣動快換接頭404，所述的真空吸盤405與氣動快換接頭404之間一一對應(yīng)。優(yōu)選地，所述真空吸盤405在吸盤安裝板402上均勻分布，以避免電機沖片1在轉(zhuǎn)運過程中因受力不均而發(fā)生局部変形。特別地，所述的真空吸盤405可以采用風(fēng)琴型真空吸盤，以確保真空吸盤405能夠牢固地抓緊電機沖片1。所述的吸盤安裝板402采用“凹”字形結(jié)構(gòu)，如圖3、圖5所示，以實現(xiàn)吸盤安裝板402的減重，有利于機器臂3的節(jié)能降耗。

如圖24、圖25、圖26所示，所述的疊片臺8主要包括底座802、頂板806以及若干第二氣缸805和若干固定支柱811，所述的底座802、頂板806均為圓盤形結(jié)構(gòu)，每一根固定支柱811的相對兩端分別與底座802、頂板806連接固定，所述的若干個第二氣缸805固定安裝在底座802上且呈環(huán)形分布，優(yōu)選地，所述的若干第二氣缸805在底座802上呈環(huán)形均勻分布。每一個第二氣缸805的動作輸出端分別與沖片定位滑塊804連接，由第二氣缸805驅(qū)動與其連接的沖片定位滑塊804相對于底座802作徑向運動?？紤]到如圖1所示的電機沖片1上設(shè)置有卡槽102，可以在沖片定位滑塊804的最外端設(shè)置與卡槽102相配合的凸筋，以便電機沖片1可以通過卡槽102與位于沖片定位滑塊804最外端的凸筋相互卡接配合，并順著凸筋直線下滑，從而可以使落到疊片臺8上的電機沖片1得以實現(xiàn)有效地定位，因此，有效地減小了疊片臺8上的電機沖片1之間的疊片偏差，從而控制了疊片臺8上的電機沖片1的疊片不齊度，有利于提高疊片臺8的整體疊片質(zhì)量。

為了避免若干個第二氣缸805在動作時因振動而導(dǎo)致相互干擾，保證第二氣缸805的動作精準(zhǔn)度，可以將若干個第二氣缸805均固定連接在氣缸座803上，所述氣缸座803與底座802之間連接固定。在氣缸座803上還可以固定安裝一個電氣接線箱807，如圖25、圖26所示，以防止若干個第二氣缸805的伸縮動作受到電氣接線的干涉。

在疊片臺8工作過程中，首先，由第二氣缸805驅(qū)動與其連接的沖片定位滑塊804相對于底座802徑向且向外運動，并使沖片定位滑塊804移動至設(shè)定位置，所述的若干沖片定位滑塊804均處于同一圓周上；然后，在底座802上放置扇形沖片下壓圈。

當(dāng)待疊壓的電機沖片1被帶至疊片臺8上方、且電機沖片1上的卡槽102對準(zhǔn)沖片定位滑塊804最外端的凸筋時，釋放電機沖片1，所述電機沖片1將通過卡槽102與位于沖片定位滑塊804最外端的凸筋相互卡接配合，然后順著沖片定位滑塊804上的凸筋滑落下去。如此反復(fù)操作，直至處于疊片臺8上的電機沖片1的總量達到設(shè)定的疊壓數(shù)量。為了防止處于疊片臺8上的電機沖片1發(fā)生嚴(yán)重變形而影響疊片質(zhì)量，可以在每一沖片定位滑塊804底部設(shè)置墊塊812，如圖24、圖26所示，所述墊塊812最好是與扇形沖片下壓圈等高。通過墊塊812與扇形沖片下壓圈相互配合，并共同支撐電機沖片1，可以有效地防止電機沖片1在疊片作業(yè)過程中發(fā)生嚴(yán)重變形而影響疊片整體質(zhì)量。

當(dāng)疊片臺8上的電機沖片1的總量達到設(shè)定疊壓數(shù)量后，再操作第二氣缸805以驅(qū)動與其連接的沖片定位滑塊804相對于底座802徑向且向內(nèi)運動，從而使得若干沖片定位滑塊804均向著疊片臺8中心退縮，直至若干沖片定位滑塊804均與電機沖片1完全分開。

最后，對疊片臺8上的電機沖片1進行油壓作業(yè)，并用螺桿鎖緊，在將疊片臺8移出油壓機后，就可以將疊壓完成的鐵芯整體吊出。

為了方便疊片臺8的移動操作，并降低作業(yè)人員的勞動強度，可以在上述疊片臺8的基礎(chǔ)上增加設(shè)置地軌載物臺801和地軌滑動裝置7，所述地軌滑動裝置7包括滑動地軌810、拖鏈及拉槽、防偏移支架、防塵蓋板等，其中，所述的滑動地軌810與地軌載物臺801相配合，且地軌載物臺801可以相對于滑動地軌810滑動。通過滑動地軌810連接地軌載物臺801和油壓機，使疊片臺8可以相對于油壓機沿著滑動地軌810來回滑動，從而方便將疊片臺8移進或者移出油壓機，極大地降低了作業(yè)人員的勞動強度。在滑動地軌810兩端的地面均設(shè)有卡盤，以方便對地軌載物臺801(連同疊片臺8)進行滑動行程定位和止擋。

所述的地軌載物臺801上固定連接定位芯軸808，在氣缸座803上開設(shè)與定位芯軸808相配合的定位孔，所述氣缸座803通過定位芯軸808定位安裝在地軌載物臺801上，如圖25所示，其中的定位芯軸808還有利于保證疊片臺8的中心與地軌載物臺801的中心重合。進一步地，在地軌載物臺801上設(shè)置限位塊809，所述限位塊809優(yōu)選倒置T形塊，通過設(shè)置限位塊809，可以有效地防止氣缸座803相對于地軌載物臺801發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證疊片臺8的疊片效率和疊片質(zhì)量。

所述的疊片臺8是通過若干第二氣缸805驅(qū)動若干沖片定位滑塊804相對于底座802作徑向運動，以實現(xiàn)對扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1的內(nèi)徑進行準(zhǔn)確定位，從而提高了電機沖片1的疊齊度。通常，處于同一圓周方向上的同一張扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1需要配置兩個沖片定位滑塊804進行內(nèi)徑定位，以最大限度地保證疊片不齊度滿足設(shè)定要求。對于不同內(nèi)徑的扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1，可以通過調(diào)節(jié)第二氣缸805的動作行程來實現(xiàn)。

在疊片完成后，再通過操作第二氣缸805以使若干沖片定位滑塊804均與電機沖片1完全分開，由于該若干沖片定位滑塊804的取出是依靠第二氣缸805的拉力來實現(xiàn)的，從而避免了人工放置定位槽棒工裝進行疊片定位時所存在的定位槽棒工裝因電機沖片1的疊片不齊造成夾持而難以取出的問題，既降低了人工成本和勞動強度，也提高了疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。需要說明的是，所述的疊片臺8可以單獨使用，也可以與機器臂3配合使用，并且，本疊片臺8也可用于圓環(huán)形整片的電機沖片的疊片作業(yè)，只是對于如圖1所示的扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1而言，其疊片效果更為突出。

對于完整的電機鐵芯而言，通常是采用如圖1所示的扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1進行疊壓作業(yè)。對于直徑在2m左右的電機鐵芯，一般是九片如圖1所示的扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1圍成為一個圓周，每張扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1所占的圓周角度為40°。但是，無論是采用人工方式進行手動疊片作業(yè)，還是采用機器臂3輔助人工進行疊片作業(yè)，隨著落入到疊片臺8圓周方向上的電機沖片1的數(shù)量不斷增加，電機沖片之間的疊片不齊度一般都會超過設(shè)定要求，因此，需要為疊片臺8配設(shè)相應(yīng)的電機沖片修整裝置，以便可以適時在疊片臺8的圓周方向上對疊壓在一起的電機沖片進行修整，以最終保證電機沖片疊片系統(tǒng)的疊片不齊度符合設(shè)定要求。

如圖21、圖22、圖23所示的電機沖片修整裝置6主要包括第一整形機構(gòu)，所述的第一整形機構(gòu)主要包括升降氣缸605和第一氣缸603，所述升降氣缸605動作輸出端與第一安裝座602連接且驅(qū)動第一安裝座602相對于疊片臺8作升降運動，所述第一氣缸603安裝在第一安裝座602上，其動作輸出端與整形推塊607連接，所述整形推塊607的最外端為推擠工作部；所述第一氣缸603驅(qū)動整形推塊607相對于疊片臺8作徑向運動。優(yōu)選地，所述的第一整形機構(gòu)還包括第三伺服電機601和第二絲桿機構(gòu)604，所述第三伺服電機601連接在第一安裝座602上，所述第二絲桿機構(gòu)604與第一支架606連接，所述第三伺服電機601驅(qū)動第二絲桿機構(gòu)604并使第一安裝座602相對于疊片臺8作升降直線運動。

當(dāng)需要對落入到疊片臺8圓周方向上的電機沖片1進行修整時，可以先啟動升降氣缸605，以驅(qū)動第一安裝座602相對于疊片臺8下降并定位在待修整的電機沖片1外側(cè)，然后啟動第一氣缸603，以驅(qū)動整形推塊607相對于疊片臺8的中心作徑向運動，利用整形推塊607上的推擠工作部推壓待修整的電機沖片1，即可使該待修整的電機沖片1達到設(shè)定的疊片圓度要求，從而保證電機沖片之間的疊片不齊度不會超過設(shè)定要求。由于電機沖片1本身的結(jié)構(gòu)為如圖1所示的扇形結(jié)構(gòu)，為此，所述第一安裝座602上的第一氣缸603可以設(shè)置若干個，且呈環(huán)形分布；優(yōu)選地，這若干個第一氣缸603環(huán)第一安裝座602均勻分布，以使整形推塊607上的推擠工作部在推壓待修整的電機沖片1的同時，還可以使電機沖片1外圓周方向上的受力更加均勻，從而對電機沖片1起到一定的保護作用。

由于升降氣缸605的動作行程通常較大，且動作速度較快，因此，第一安裝座602相對于疊片臺8的升降位置精度不易控制和調(diào)整。通過設(shè)置第三伺服電機601、第二絲桿機構(gòu)604，可以很好地對第一安裝座602相對于疊片臺8的升降位置精度進行精調(diào)，因此，其與升降氣缸605相互配合，先由升降氣缸605對第一安裝座602相對于疊片臺8的升降位置進行粗調(diào)，再由第三伺服電機601驅(qū)動第二絲桿機構(gòu)604對第一安裝座602相對于疊片臺8的升降位置進行精調(diào)，這樣就可以很好地對第一安裝座602相對于疊片臺8的升降位置精度進行控制和調(diào)整，從而有利于提高電機沖片修整裝置6的修整工作效率和電機沖片之間疊齊度的修整質(zhì)量。

由于疊片臺8上的電機沖片1是環(huán)疊片臺8圓周方向分布，為了能夠很好地對疊片臺8圓周方向上的電機沖片1進行適時修整，可以在上述的電機沖片修整裝置6的基礎(chǔ)上增加設(shè)置第二整形機構(gòu)，優(yōu)選地，所述的第二整形機構(gòu)設(shè)置兩個，且這兩個第二整形機構(gòu)與第一整形機構(gòu)環(huán)疊片臺8設(shè)置，如圖22所示。所述的第二整形機構(gòu)主要包括第二安裝座609，在第二安裝座609上固定安裝第一氣缸603，所述第一氣缸603動作輸出端與整形推塊607連接，所述第一氣缸603驅(qū)動整形推塊607相對于疊片臺8作徑向運動。優(yōu)選地，所述第二整形機構(gòu)還包括第四伺服電機608和第三絲桿機構(gòu)612，所述第四伺服電機608與第二安裝座609連接，所述第三絲桿機構(gòu)612與第二支架610連接，所述的第四伺服電機608驅(qū)動第三絲桿機構(gòu)612并使第二安裝座609相對于疊片臺8作升降直線運動。在第二支架610下部固定連接套筒611，如圖21、圖23所示，通過設(shè)置套筒611可以為第三絲桿機構(gòu)612提供充足的升降活動空間，并對第三絲桿機構(gòu)612上的升降活動部件起到一定的保護作用。

需要說明的是，此處的第二整形機構(gòu)與上述的第一整形機構(gòu)所起的作用相同，其中的第一氣缸603、第四伺服電機608、第三絲桿機構(gòu)612也分別與上述的升降氣缸605、第三伺服電機601、第二絲桿機構(gòu)604所起的作用相同，因此，此處不再贅述。同樣地，由于電機沖片1本身的結(jié)構(gòu)為如圖1所示的扇形結(jié)構(gòu)，為此，所述第二安裝座609上的第一氣缸603可以設(shè)置若干個，且呈環(huán)形分布；優(yōu)選地，所述若干個第一氣缸603環(huán)第二安裝座609均勻分布。

為了保證機器臂3具有足夠的活動空間，通常，所述的第一整形機構(gòu)是安裝在剛架2上，兩個第二整形機構(gòu)均安裝在地基座上且環(huán)疊片臺8分布。通常，在每疊放一定層數(shù)的電機沖片1時，即可利用第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)在環(huán)疊片臺8圓周方向上對各自對應(yīng)的疊壓電機沖片進行適時修整，從而可以很好地保證疊片后的整體圓度，有利于提高電機沖片疊片系統(tǒng)的作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。

所述的電機沖片修整裝置6不限于與機器臂3配合使用，其也可以獨立應(yīng)用于人工手動疊片作業(yè)流程中，通過在疊片臺8圓周方向上對疊壓的電機沖片1進行適時修整，可以保證疊片不齊度符合設(shè)定要求。其中，所述整形推塊607上的推擠工作部最好是設(shè)計為圓弧形結(jié)構(gòu)，以與扇形結(jié)構(gòu)的電機沖片1外圓周相配合，從而可以對電機沖片1起到一定的保護作用；進一步地，所述的整形推塊607可以采用聚酯塊加工而成，以盡量避免整形推塊607在修整過程中對電機沖片1外邊緣造成損傷。

對于包含有供片裝置5、抓片裝置4和電機沖片修整裝置6的電機沖片疊片系統(tǒng)而言，其工作過程是：

第1步，在疊片臺8上放置好電機沖片下壓圈，再將疊片臺8沿著滑動地軌810滑動到剛架2中的指定位置。

第2步，由機器臂3通過抓片裝置4抓取預(yù)置在供片裝置5上的單張電機沖片1，并在將其轉(zhuǎn)運至疊片臺8上方的指定位置后，再進行落片，使被抓取的電機沖片1落入到疊片臺8上。

在機器臂3抓片作業(yè)時，通過第一伺服電機5101驅(qū)動第一絲桿機構(gòu)5102動作，使同一堆電機沖片1中，當(dāng)上一張電機沖片1被抓走后，與其相鄰的下一張電機沖片1自動到達上一張電機沖片1的位置，以保證機器臂3對電機沖片1的有效抓取。通過第二伺服電機5111驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤5104和原料盤53同步轉(zhuǎn)動，使位于原料盤53上的下一堆電機沖片1被精確地旋轉(zhuǎn)到上一堆電機沖片1的位置，以有效地保證機器臂3的連續(xù)正常工作。如果機器臂3在同一次抓取動作中一次性抓走兩張或兩張以上的電機沖片1，可以通過噴氣管54噴出壓縮空氣來使得相互粘連的電機沖片1分開，并清除掉殘留在電機沖片1表面上的沖壓油、灰塵等雜物。

第3步，在疊片臺8上，每疊放完成一定層數(shù)后，使機器臂3暫停工作，通過電機沖片修整裝置6對疊放在疊片臺8上的電機沖片的圓度進行修整。

通過升降氣缸605對整形推塊607與疊片臺8之間的上下相對位置進行粗調(diào)，通過第三伺服電機601驅(qū)動第二絲桿機構(gòu)604、第四伺服電機608驅(qū)動第三絲桿機構(gòu)612，可以對整形推塊607與疊片臺8之間的上下相對位置進行精調(diào)，再通過第一氣缸603控制整形推塊607相對于疊片臺8作徑向運動，可以很好地完成對疊放在疊片臺8上的電機沖片的圓度進行適時修整，確保疊片效率和疊片質(zhì)量。

第4步，循環(huán)以上第2步、第3步工作流程，直到疊片臺8上的電機沖片1的疊片總數(shù)量達到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。

第5步，將疊片完成后的疊片臺8沿著滑動地軌810拉出剛架2，并在疊片頂層上放置好電機沖片上壓圈。

第6步，將疊片臺8送至油壓機進行油壓作業(yè)。在油壓完成后，擰緊鎖緊螺桿，即形成一臺電機鐵芯。

第7步，將疊片臺8移出油壓機，直接吊出鎖緊后的電機鐵芯即可。

第8步，按照第1步-第7步工作流程循環(huán)作業(yè)，進行下一臺電機鐵芯的疊片作業(yè)。

由此可見，利用上述的電機沖片疊片系統(tǒng)，可以完成抓片、疊片、修整等功能，并能實現(xiàn)疊片的連續(xù)操作，極大地減少了電機沖片疊片作業(yè)中的手工作業(yè)量，降低了作業(yè)人員的勞動強度，并節(jié)省了人力成本，同時，也極大地提高了疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。

為了進一步地提高電機沖片疊片系統(tǒng)的疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量，并進一步降低作業(yè)人員勞動強度和節(jié)省人力成本，可以采用PLC來集中控制機器臂3、供片裝置5、抓片裝置4和電機沖片修整裝置6的動作，相應(yīng)地，可以在抓片裝置4中的吸盤安裝板402上固定連接光電開關(guān)403，如圖3、圖5所示，且所述光電開關(guān)403與PLC電連接；同時，可以在供片裝置5中的原料盤放置架51上固定設(shè)置位置傳感器52和片數(shù)檢測裝置57，如圖7所示，所述的片數(shù)檢測裝置57包括上、下相對而立的厚度檢測傳感器，所述位置傳感器52、厚度檢測傳感器分別與PLC電連接；另外，所述的PLC還與機器臂3、第一伺服電機5101、第二伺服電機5111、第三伺服電機601、第一氣缸603、升降氣缸605、第四伺服電機608、第二氣缸805分別電連接，從而構(gòu)建成一種自動化電機沖片疊片系統(tǒng)。

其中，所述的光電開關(guān)403由PLC控制，主要用于機器臂3在抓取電機沖片前能夠檢測其抓取位置上是否有電機沖片存在，以避免機器臂3抓空，同時，使機器臂3能夠?qū)⑺ト〉降碾姍C沖片轉(zhuǎn)運到指定的落片位置后再進行自動釋放。當(dāng)機器臂3抓取的電機沖片被機器臂3帶到片數(shù)檢測裝置57時，由片數(shù)檢測裝置57掃描機器臂3所抓取的電機沖片的片數(shù)，并將信號反饋給PLC。若機器臂3抓取電機沖片超過一片，機器臂3將自動將本次所抓取的電機沖片帶到該片數(shù)檢測裝置57右邊的空臺上，最后統(tǒng)一由人工進行分片處理；若機器臂3抓取的電機沖片剛好是一片，則機器臂3將該抓取到的電機沖片帶到疊片臺8上方的指定落片位置進行自動釋放，因此，設(shè)置片數(shù)檢測裝置57可以有效地檢測機器臂3所抓取的電機沖片的片數(shù)，并將粘連的多張電機沖片分隔到專門區(qū)域，以防止未被分離的多張電機沖片流入到后續(xù)的自動疊片作業(yè)中。通過PLC控制機器臂3的運行軌跡，可以使機器臂3在每次落放所抓取的電機沖片時，保證落放的電機沖片均能得以精確定位。

上述采用PLC集中控制的自動化電機沖片疊片系統(tǒng)，其中的供片裝置5與抓片裝置4相互配合，可以為機器臂3提供準(zhǔn)確供片位置，實現(xiàn)了供片的自動化，極大提升了機器臂3的抓片有效性和抓片作業(yè)效率；其中的疊片臺8可以保證疊片不齊度在合理范圍內(nèi)，并減少疊片時間，以提高疊片效率和疊片質(zhì)量；其中的電機沖片修整裝置6與疊片臺8相互配合，主要是在疊片臺8圓周方向上對疊片臺8上的疊放電機沖片進行適時修整，最終保證自動化電機沖片疊片系統(tǒng)的疊片不齊度符合設(shè)定要求。操作者只需要準(zhǔn)備好原料盤53上預(yù)置的電機沖片總量，并通過PLC設(shè)置好疊片作業(yè)所需電機沖片的疊片總數(shù)量、疊片節(jié)拍(也即疊片速度或機器臂3的移動速度)，然后下達疊片命令，該自動化電機沖片疊片系統(tǒng)即可完成自動抓片、自動疊片、自動修整等功能，并且，機器臂3可以根據(jù)PLC指令在每隔一層落片時，所有的機器臂3的落片位置統(tǒng)一沿順時針或逆時針方向錯位半張沖片角度，以滿足不同電機鐵芯的疊片要求。操作者可以在油壓機旁等待疊放好的疊片臺8(包括疊放好的電機沖片)傳動過來，通過油壓機進行油壓、并擰緊鎖緊螺桿即可。因此，與人工疊片作業(yè)相比，可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，并減少操作者人數(shù)和勞動強度，降低了人力成本，而且，極大地提高了疊片作業(yè)效率和疊片質(zhì)量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。