本實(shí)用新型涉及一種帶有電機(jī)控制器的電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)公開了一種電機(jī)控制器一體化結(jié)構(gòu)，電機(jī)及其控制器置于一個(gè)方形殼體中，將電機(jī)控制器U、V、W三相驅(qū)動(dòng)模塊與控制模塊分別置于殼體內(nèi)的角落，電機(jī)及其控制器共用水路散熱。
該一體化結(jié)構(gòu)的體積要比獨(dú)立的電機(jī)及其控制器的結(jié)構(gòu)所占空間要小很多。但是該結(jié)構(gòu)有如下缺點(diǎn)：其一，殼體為方形，電機(jī)定子為圓柱形，電機(jī)內(nèi)部空間利用率低，會(huì)造成電機(jī)體積龐大；其二，U相驅(qū)動(dòng)模塊、V相驅(qū)動(dòng)模塊、W相驅(qū)動(dòng)模塊置于電機(jī)殼體內(nèi)四角處，銅排的線程較長(zhǎng)，不利于電機(jī)控制器的線路布置，且銅排所需的安全絕緣距離會(huì)占用大量空間；其三，U相驅(qū)動(dòng)模塊、V相驅(qū)動(dòng)模塊、W相驅(qū)動(dòng)模塊置于電機(jī)殼體內(nèi)四角處，不利于電機(jī)冷卻水道的布置，造成冷卻效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種帶有電機(jī)控制器的電機(jī)，使電機(jī)和電機(jī)控制器的集成度更高。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種帶有電機(jī)控制器的電機(jī)，所述電機(jī)包括定子，所述電機(jī)控制器包括控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊貼合在所述定子的圓周外壁上。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)，電機(jī)控制器的控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊貼合在電機(jī)的定子的圓周外壁上，電機(jī)和電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，電機(jī)和電機(jī)控制器的集成度更高。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊環(huán)繞在定子的圓周方向上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊位于同一個(gè)圓周上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述定子的圓周外壁設(shè)有冷卻管道，冷卻管道環(huán)繞所述定子，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊貼合在冷卻管道的外壁上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊固定在所述冷卻管道的圓周外壁上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述冷卻管道的圓周外壁的接觸面為弧面。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括U相驅(qū)動(dòng)模塊、 V相驅(qū)動(dòng)模塊和W相驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊、U相驅(qū)動(dòng)模塊、V相驅(qū)動(dòng)模塊和W相驅(qū)動(dòng)模塊分別與同一個(gè)銅排連接。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述銅排貼合在冷卻管道的圓周外壁上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述電機(jī)和所述電機(jī)控制器共用電機(jī)殼體。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述冷卻管道為冷卻水道或冷卻油道。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型一種帶有電機(jī)控制器的電機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提出一種帶有電機(jī)控制器的電機(jī)，如圖1所示，電機(jī)控制器包括控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊貼合在定子的圓周外壁上。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)，電機(jī)控制器的控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊貼合在電機(jī)的定子5的圓周外壁上，使電機(jī)和電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)更加緊湊。本電機(jī)和電機(jī)控制器的集成度更高。
進(jìn)一步地，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊環(huán)繞在定子5的圓周方向上。電機(jī)控制器的控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊貼合在電機(jī)的定子5的圓周外壁上，并且控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊環(huán)繞在定子5的圓周方向上，這不僅使電機(jī)和電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)緊湊，還減小了電機(jī)和電機(jī)控制器的總體積。
優(yōu)選地，定子5的圓周外壁設(shè)有冷卻管道7，冷卻管道7環(huán)繞定子5，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊貼合在冷卻管道7的外壁上。定子5、控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊共用冷卻管道7，提高了電機(jī)的冷卻效率。
優(yōu)選地，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊與冷卻管道7的圓周外壁的接觸面為弧面?？刂颇K1和驅(qū)動(dòng)模塊的接觸面為弧面，可以與冷卻管道7的圓周外壁相互貼合，能使控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊更加牢固地固定在冷卻管道7的圓周外壁上。
優(yōu)選地，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊固定在冷卻管道7的圓周外壁上?？刂颇K1和驅(qū)動(dòng)模塊通過螺栓固定在冷卻管道7的圓周外壁上?？刂颇K1和驅(qū)動(dòng)模塊的固定方式不限于本實(shí)施例，只要能將控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊牢固地固定在冷卻管道7的圓周外壁上即可。
優(yōu)選地，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)模塊包括U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4，控制模塊1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4分別與同一個(gè)銅排連接?？刂颇K1可以分別與U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接，這里通過一個(gè)銅排把控制模塊1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接起來，簡(jiǎn)化了電機(jī)控制器的線路布置，節(jié)約了銅線的使用量。控制模塊1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4在冷卻管道7的圓周上的排列順序并不限于本實(shí)施例。
具體地，銅排貼合在冷卻管道的圓周外壁上。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的銅排位于驅(qū)動(dòng)模塊的上方，完全貼合在冷卻管道的圓周壁上。
優(yōu)選地，控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊位于同一個(gè)圓周上?？刂颇K1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4在冷卻管道7的外壁上的位置對(duì)于銅排和銅線的長(zhǎng)度有影響，故控制模塊1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4在冷卻管道7的外壁上的位置應(yīng)盡可能靠近。控制模塊1、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4在冷卻管道7的外壁上的具體位置不限于本實(shí)施例。
另外，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例電機(jī)的三相線分別與U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接。電機(jī)的三相線即定子的繞組線從定子的底部引出，電機(jī)的U、V、W三相分別與 U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接。電機(jī)三相線與U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接方式并不限于本實(shí)施例，還可以是通過一個(gè)銅排把電機(jī)三相線、U相驅(qū)動(dòng)模塊2、V相驅(qū)動(dòng)模塊3和W相驅(qū)動(dòng)模塊4連接起來。
優(yōu)選地，電機(jī)和電機(jī)控制器共用電機(jī)殼體8。這樣使電機(jī)和電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了電機(jī)和電機(jī)控制器的總體積。本實(shí)用新型的電機(jī)的固定位置并不限于電機(jī)殼體8的中間。
此外，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的電機(jī)殼體8的形狀是圓形。電機(jī)的定子5和轉(zhuǎn)6同軸配合，定子5通過配合鍵固定在電機(jī)殼體8里，并且定子5是圓形的，電機(jī)控制器的控制模塊1和驅(qū)動(dòng)模塊以及冷卻管道7均圍繞著定子5，圓形的電機(jī)殼體8方便布置電機(jī)、電機(jī)控制器和冷卻水道。電機(jī)殼體8也可以是其他形狀。電機(jī)殼體8的大小根據(jù)電機(jī)、電機(jī)控制器和冷卻水道的布置而定。
根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，冷卻管道7為冷卻水道或冷卻油道。如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的冷卻管道7為電機(jī)水套，電機(jī)水套與定子通過配合鍵連接。冷卻管道7位于控制模塊1、驅(qū)動(dòng)模塊與定子5之間，能起到同時(shí)冷卻電機(jī)和電機(jī)控制器的作用。油冷的散熱效果不如水冷的散熱效果好，故本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例采用水冷方式散熱。
在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
盡管上面已示出和描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，可理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。