本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無刷電機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

在無刷電機(jī)無傳感器控制中，需要對電機(jī)的反電動(dòng)勢進(jìn)行檢測。檢測的目的在于提取反電動(dòng)勢的過零點(diǎn)信號進(jìn)行電機(jī)換相操作，一般常用的方案是采用硬件比較器對電機(jī)反電動(dòng)勢和中心點(diǎn)信號進(jìn)行比較，得到比較器過零點(diǎn)信號翻轉(zhuǎn)。而在控制運(yùn)行中的無刷電機(jī)反電動(dòng)勢都帶有PWM調(diào)制雜波及其他的噪聲干擾，需要進(jìn)行濾波處理。最簡單常用有效的方法就是通過RC低通濾波電路將噪聲濾除。這樣就能得到較為純凈的反電動(dòng)勢信號進(jìn)入到比較器。

目前，RC低通濾波電路對信號會產(chǎn)生一定的相位滯后，且隨著輸入信號頻率的增大滯后效果越嚴(yán)重?，F(xiàn)有的無刷電機(jī)反電動(dòng)勢濾波電路都是固定參數(shù)的RC低通濾波電路，即時(shí)間常數(shù)固定，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)能較好的濾除反電動(dòng)勢上的噪聲，比較器輸出也比較穩(wěn)定。但由于RC濾波參數(shù)固定，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速提高時(shí)，反電動(dòng)勢相位滯后越嚴(yán)重，當(dāng)相位滯后角度超過30度后，造成電機(jī)換相滯后，不利于電機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)減小RC濾波系數(shù)后能在一定程度上降低信號相位滯后的角度，但又會造成啟動(dòng)時(shí)無法有效地濾除噪聲，比較器輸出不穩(wěn)定，造成啟動(dòng)困難，所以目前的固定RC參數(shù)濾波方案在電機(jī)啟動(dòng)和高速運(yùn)行兩者之間無法較好的兼顧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種無刷電機(jī)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制轉(zhuǎn)子維持一定的速度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種無刷電機(jī)控制裝置，其中，包括無刷直流電機(jī)及設(shè)置在所述無刷直流電機(jī)內(nèi)的輸入控制機(jī)構(gòu)，所述輸入控制機(jī)構(gòu)包括相連接的電源部和控制器，所述電源部包括電源輸入端、換流器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變器觸發(fā)電路，所述電源輸入端與換流器連接，所述換流器分別與所述無刷直流電機(jī)、逆變器觸發(fā)電路連接，所述無刷直流電機(jī)與所述轉(zhuǎn)子位置傳感器連接，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器與所述逆變器觸發(fā)電路連接；所述換流器包括上臂功率晶體管和下壁功率晶體管，所述上臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q1、功率晶體管Q3、功率晶體管Q5，所述下臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q2、功率晶體管Q4、功率晶體管Q6。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述無刷直流電機(jī)內(nèi)設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子、風(fēng)葉、軸用卡簧、齒輪和輸出軸，所述控制器與所述轉(zhuǎn)子連接，所述定子與所述轉(zhuǎn)子配合連接，所述轉(zhuǎn)子與所述風(fēng)葉連接，所述轉(zhuǎn)子連接的主軸與所述齒輪連接，所述齒輪通過軸用卡簧卡住，所述齒輪與所述輸出軸配合連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子與所述控制器的連接處設(shè)置有第一軸承和彈簧墊圈，所述第一軸承與所述轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有后擋風(fēng)圈。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子與所述風(fēng)葉之間設(shè)置有擋風(fēng)圈，所述轉(zhuǎn)子連接的主軸連接有第二軸承，所述齒輪的兩端分別配合連接有第三軸承和第四軸承。

在本實(shí)用新型中，電源輸入端輸出電壓，經(jīng)過換流器轉(zhuǎn)成三相電壓來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，換流器作為控制流經(jīng)無刷直流電機(jī)的線圈的開關(guān)，控制器提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)，通過轉(zhuǎn)子位置傳感器感應(yīng)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子目前所在位置，依照定子繞線決定開啟(/關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制轉(zhuǎn)子維持一定的速度。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的輸入控制機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

附圖標(biāo)記：1-無刷電機(jī)控制裝置，11-無刷直流電機(jī)，111-定子，112-轉(zhuǎn)子，113-風(fēng)葉，114-軸用卡簧，115-齒輪，116-輸出軸，117-第一軸承，118-彈簧墊圈，119-后擋風(fēng)圈，1110-擋風(fēng)圈，1111-第二軸承，1112-第三軸承，1113-第四軸承，12-輸入控制機(jī)構(gòu)，121-電源部，1211-電源輸入端，1212-換流器，1213-轉(zhuǎn)子位置傳感器，1214-逆變器觸發(fā)電路，122-控制器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種無刷電機(jī)控制裝置1，包括無刷直流電機(jī)11及設(shè)置在無刷直流電機(jī)11內(nèi)的輸入控制機(jī)構(gòu)12。

輸入控制機(jī)構(gòu)包括相連接的電源部121和控制器122，電源部121包括電源輸入端1211、換流器1212、轉(zhuǎn)子位置傳感器1213和逆變器觸發(fā)電路1214，電源輸入端1211與換流器1212連接，換流器1212分別與無刷直流電機(jī)11、逆變器觸發(fā)電路1214連接，無刷直流電機(jī)11與轉(zhuǎn)子位置傳感器1213連接，轉(zhuǎn)子位置傳感器1213與逆變器觸發(fā)電路1214連接。

換流器1212包括上臂功率晶體管和下壁功率晶體管，上臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q1、功率晶體管Q3、功率晶體管Q5，下臂功率晶體管包括并聯(lián)連接的功率晶體管Q2、功率晶體管Q4、功率晶體管Q6。

在本實(shí)用新型中，電源輸入端1211輸出電壓，經(jīng)過換流器1212轉(zhuǎn)成三相電壓來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)11，換流器1212作為控制流經(jīng)無刷直流電機(jī)11的線圈的開關(guān)，控制器122提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)，通過轉(zhuǎn)子位置傳感器1213感應(yīng)無刷直流電機(jī)11的轉(zhuǎn)子目前所在位置，依照定子繞線決定開啟(/關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序。

如圖1所示，無刷直流電機(jī)11內(nèi)設(shè)置有定子111、轉(zhuǎn)子112、風(fēng)葉113、軸用卡簧114、齒輪115和輸出軸116，控制器122與轉(zhuǎn)子112連接，定子111與轉(zhuǎn)子112配合連接，轉(zhuǎn)子112與風(fēng)葉113連接，轉(zhuǎn)子112連接的主軸與齒輪115連接，齒輪115通過軸用卡簧114卡住，齒輪115與輸出軸116配合連接，轉(zhuǎn)子112圍繞定子111轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪115通過軸用卡簧114卡在無刷直流電機(jī)11內(nèi)，由齒輪115帶動(dòng)輸出軸116輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子112與控制器122的連接處設(shè)置有第一軸承117和彈簧墊圈118，第一軸承117與轉(zhuǎn)子112之間設(shè)置有后擋風(fēng)圈119，第一軸承117用于固定旋轉(zhuǎn)，彈簧墊圈118用于封閉及保護(hù)作用，后擋風(fēng)圈119用于封閉保護(hù)。

再進(jìn)一步，轉(zhuǎn)子112與風(fēng)葉113之間設(shè)置有擋風(fēng)圈1110，轉(zhuǎn)子112連接的主軸連接有第二軸承1111，齒輪115的兩端分別配合連接有第三軸承1112和第四軸承1113，第三軸承1112和第四軸承1113可以更好地固定旋轉(zhuǎn)齒輪115。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。